压力机自动脱模装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种压力机弯曲模具，尤其是一种可将弯曲成型的冲压件自动脱模的装置，属于金属塑性成形技术领域。
【背景技术】
[0002]冲压弯曲件的自动脱模一般采用压力机底部的气垫装置带动顶杆顶出，冲压弯曲件从冲压模具上侧垂直向上脱模后还需要其它装置配合，才能将完工的冲压弯曲件推出压力机。小型压力机受制造成本所限一般不带气垫装置，冲压弯曲件从冲压模具上侧垂直脱模后还必须再配置水平推料装置，从而加大了模具成本，增加了模具易产生的故障点，降低了模具使用的安全性和可靠性。如何实现冲压弯曲件的侧向水平自动脱模，成为冲压成型模具必须解决的一大难题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种结构紧凑，能实现压弯曲件的水平侧向自动脱模且使用安全可靠的压力机自动脱模装置。
[0004]本发明通过以下技术方案予以实现：
一种压力机自动脱模装置，包括弯形机构、脱模驱动机构和自动脱模机构，所述压形机构包括上顶柱、底座、上成型柱和下模，所述上顶柱和上成型柱并排垂直固定在压力机滑块下侧，下模与上成型柱位置对应，固定在底座上侧，底座下侧固定在压力机工作台上；脱模驱动机构设置在压力机滑块下侧，自动脱模机构设置在压力机滑块下侧中部和压力机工作台上；脱模驱动机构包括上连接杆、支撑块、推板和2根限位轴，压力机滑块下侧通过上连接杆与支撑块上侧固定连接，推板水平设置在支撑块外侧面下部上，推板内端与支撑块外侧面通过铰接销铰接，推板外端为斜角；限位轴一端固定在支撑块外侧面上，推板下侧中部抵靠在限位轴另一端上，在限位轴与支撑块之间还设有推板复位机构。
[0005]本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。
[0006]前述的压力机自动脱模装置，其中所述推板复位机构包括扭簧和两根扭杆支撑轴，扭簧中部套在铰接销外端上，一根扭杆支撑轴固定在支撑块外侧面上部，另一根扭杆支撑轴固定在推板外侧面上，扭簧的两根扭杆外端分别套在对应的扭杆支撑轴上。
[0007]前述的压力机自动脱模装置，其中所述自动脱模机构包括滑座、脱模杆、脱模滚轮、水平压簧和滑座浮动支撑机构，脱模杆水平穿过滑座纵向中心孔，脱模杆靠近推板的一端与脱模滚轮铰接，脱模杆远离推板的一端伸进下模内，水平压簧套在脱模杆中部上，水平压簧两端分别抵靠在滑座腔体的两端上，滑座下侧通过滑座浮动支撑机构支撑在底座上。所述滑座腔体为位于滑座纵向中心的沉孔，所述沉孔外端与滑座封板固定连接，水平压簧两端分别抵靠在沉孔底部和滑座封板内侧面上。所述脱模滚轮为滚动轴承。
[0008]前述的压力机自动脱模装置，其中所述滑座浮动支撑机构包括数根垂直设置的上支撑杆和下支撑杆以及数个垂直压簧，数根上支撑杆上端分别与滑座下侧固定连接，数根上支撑杆下端分别伸进底座对应的垂直孔上端内，数根下支撑杆分别固定在对应的垂直孔下端内，垂直压簧位于垂直孔内；垂直压簧上端抵靠在上支撑杆下端面上，垂直压簧下端抵靠在下支撑杆上端面上。
[0009]前述的压力机自动脱模装置，其中所述上顶柱与滑座位置对应，推板下侧至脱模滚轮外缘上侧的距离A小于上顶柱下侧至滑座上侧距离B。所述斜角α=42°?45°。
[0010]本发明结构紧凑，实现了冲压弯曲件的侧向水平脱模。在压力机滑块下行时，上顶柱压住滑座一起下移，上成型柱同时对下模中的坯料弯曲成形，由于滑座的浮动支撑作用和推板的单向转动作用，使得推板位于脱模杆下侧，且脱模杆在坯料弯曲成形的过程中不会移动，确保冲压弯曲件的正常成形。在压力机滑块回程时，推板外端的斜面通过脱模滚轮推动脱模杆向着下模方向移动，完成冲压弯曲件的水平脱模。本发明提高了工作效率，由于冲压弯曲件的水平脱模全自动进行，提高了冲压弯曲的操作安全性。
[0011]本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0014]如图1所示，本发明包括弯形机构1、脱模驱动机构2和自动脱模机构3，压形机构1包括上顶柱11、底座12、上成型柱13和下模14，上顶柱11和上成型柱12并排垂直固定在压力机滑块10下侧，上成型柱13和下模14上下对应，下模14固定在底座12的右上侧，底座12下侧固定在压力机工作台20上。
[0015]脱模驱动机构2设置在压力机滑块10左侧下，脱模驱动机构2包括上连接杆21、支撑块22、推板23和限位轴24，压力机滑块10左下侧通过上连接杆21与支撑块22上侧固定连接，本实施例的支撑块22的形状为长方块，推板23水平设置在支撑块外侧面221的下侧上，推板23左端与支撑块外侧面221通过铰接销26铰接，推板23右端为α =42°?45°的斜角，本实施例的α =43°，可以得到足够的水平行程推动冲压弯曲件水平脱模。
[0016]限位轴24 —端固定在支撑块外侧面221上，推板23下侧中部抵靠在限位轴24另一端上。在限位轴24与支撑块22之间还设有推板复位机构25。推板复位机构25包括扭簧251和两根扭杆支撑轴252，扭簧251中部套在铰接销26外端上，一根扭杆支撑轴252固定在支撑块22前侧面221上部，另一根扭杆支撑轴252固定在推板23外侧面上，扭簧251的两根扭杆外端分别套在对应的扭杆支撑轴252上。
[0017]自动脱模机构3包括滑座31、脱模杆32、脱模滚轮33、水平压簧34和滑座浮动支撑机构35，脱模杆32水平穿过滑座纵向中心孔311，脱模杆32靠近推板23的一端即左端与脱模滚轮33铰接，脱模滚轮33采用滚动轴承。