> 步骤9:第二弯曲工装按设计的薄壁圆型钢管的第二点弯曲度和方向进行弯曲；
步骤10:冷却结束。
[0027]所述的弯曲度小于90度。
[0028]所述的第一弯曲工装和第二弯曲工装弯曲方向为两个平面。
[0029]所述的步骤8和步骤9进行弯曲时，加热至950°C ~1000°C。
[0030]如图1所示，一种薄壁钢管的立体成型工装，至少包括固定工装、第一弯曲工装和第二弯曲工装，薄壁圆型钢管依次连接第一弯曲工装、固定工装和第二弯曲工装，在薄壁圆型钢管内有石英砂。
[0031 ] 所述的第一弯曲工装和第二弯曲工装具有相同的结构，第一弯曲工装和第二弯曲工装的弯曲在两个平面。
[0032]如图2所示，所述的固定工装包括一个固定体12，固定体12伸出有转动轴13，转动轴13连接夹紧钳14，转动轴13与固定体12轴连接，夹紧钳14随轴可转动。
[0033]所述的夹紧钳是全芳族聚酰亚胺材料。
[0034]如图3所示，所述的第一弯曲工装或第二弯曲工装包括:转轴8、凹模9、限位压紧机构10、转臂11，所述的凹模9的凹槽依据薄壁圆型钢管4的外形确定，凹槽一侧有限位压紧机构10，限位压紧机构10将薄壁圆型钢管4压在凹槽内，转臂11通过转轴8与凹模9连接，转动转臂11带动限位压紧机构10和薄壁圆型钢管4受力点转动，转臂11通过数控电机驱动，按设计角度转动一个角度。
[0035]限位压紧机构与薄壁钢管接触面具有相同结构面，薄壁钢管接触面通过丝杆机构推进，使限位压紧机构的薄壁钢管接触面与凹模9合为一体。
[0036]实施例3
一种薄壁钢管的立体成型方法，采用以下步骤:
步骤1:将待成型的薄壁异型钢管一端封闭，并在钢管内填充满10~20目粒度的石英砂，并将石英砂夯实后，将钢管另一端封闭；
步骤2:对薄壁异型钢管第一弯曲点和第二弯曲点同时进行加热，加热至比钢管材熔点低 100。。~50°C 后；
步骤3:在第一弯曲点和第二弯曲点之间确定固定点位置；
步骤4:用固定工装将待成型的薄壁异型钢管在固定点位置固定；
步骤5:移动第一弯曲工装到待成型的薄壁异型钢管的第一弯曲点位置；
步骤6:移动第二弯曲工装到待成型的薄壁异型钢管的第二弯曲点位置；
步骤7:第一弯曲工装和第二弯曲工装分别夹紧第一弯曲点位置和第二弯曲点位置；步骤8:第一弯曲工装和第二弯曲工装按设计的薄壁异型钢管的第一点弯曲度和方向进行弯曲；
步骤9:第二弯曲工装按设计的薄壁异型钢管的第二点弯曲度和方向进行弯曲；
步骤10:冷却结束。
[0037]所述的弯曲度小于90度。
[0038]所述的第一弯曲工装和第二弯曲工装弯曲方向为两个平面。
[0039]所述的步骤8和步骤9进行弯曲时，加热至950°C ~1000°C。
[0040]如图1所示，一种薄壁钢管的立体成型工装，至少包括固定工装、第一弯曲工装和第二弯曲工装，薄壁异型钢管依次连接第一弯曲工装、固定工装和第二弯曲工装，在薄壁异型钢管内有石英砂。
[0041 ] 所述的第一弯曲工装和第二弯曲工装具有相同的结构，第一弯曲工装和第二弯曲工装的弯曲在两个平面。
[0042]如图2所示，所述的固定工装包括一个固定体12，固定体12伸出有转动轴13，转动轴13连接夹紧钳14，转动轴13与固定体12轴连接，夹紧钳14随轴可转动。
[0043]所述的夹紧钳是全芳族聚酰亚胺材料。
[0044]如图3所示，所述的第一弯曲工装和第二弯曲工装包括:转轴8、凹模9、限位压紧机构10、转臂11，所述的凹模9的凹槽依据薄壁异型钢管4的外形确定，凹槽一侧有限位压紧机构10，限位压紧机构10将薄壁异型钢管4压在凹槽内，转臂11通过转轴8与凹模9连接，转动转臂11带动限位压紧机构10和薄壁异型钢管4受力点转动，转臂11通过数控电机驱动，按设计角度转动一个角度。
[0045]限位压紧机构与薄壁钢管接触面具有相同结构面，薄壁钢管接触面通过丝杆机构推进，使限位压紧机构的薄壁钢管接触面与凹模9合为一体。限位压紧机构为公知技术，这里不做过多描述。
【主权项】
1.一种薄壁钢管的立体成型方法，其特征在于:采用以下步骤: 步骤1:将待成型的薄壁钢管一端封闭，并在钢管内填充满10~20目粒度的石英砂，并将石英砂夯实后，将钢管另一端封闭； 步骤2:对钢管第一弯曲点和第二弯曲点同时进行加热，加热至比钢管材熔点低100。。~50°C 后； 步骤3:在第一弯曲点和第二弯曲点之间确定固定点位置； 步骤4:用固定工装将待成型的薄壁钢管在固定点位置固定； 步骤5:移动第一弯曲工装到待成型的薄壁钢管的第一弯曲点位置； 步骤6:移动第二弯曲工装到待成型的薄壁钢管的第二弯曲点位置； 步骤7:第一弯曲工装和第二弯曲工装分别夹紧第一弯曲点位置和第二弯曲点位置；步骤8:第一弯曲工装和第二弯曲工装按设计的薄壁钢管的第一点弯曲度和方向进行弯曲； 步骤9:第二弯曲工装按设计的薄壁钢管的第二点弯曲度和方向进行弯曲； 步骤10:冷却结束。2.根据权利要求1所述的一种薄壁钢管的立体成型方法，其特征在于:所述的薄壁钢管是方型钢管或是圆型钢管或是异形钢管。3.根据权利要求1所述的一种薄壁钢管的立体成型方法，其特征在于:所述的弯曲度小于90度。4.根据权利要求1所述的一种薄壁钢管的立体成型方法，其特征在于:所述的第一弯曲工装和第二弯曲工装弯曲方向为两个平面。5.根据权利要求1所述的一种薄壁钢管的立体成型方法，其特征在于:所述的步骤8和步骤9进行弯曲时，加热至950°C ~1000°C。6.一种薄壁钢管的立体成型工装，其特征是:至少包括固定工装、第一弯曲工装和第二弯曲工装，薄壁钢管依次连接第一弯曲工装、固定工装和第二弯曲工装，在薄壁钢管内有石英砂。7.根据权利要求6所述的一种薄壁钢管的立体成型工装，其特征在于:所述的第一弯曲工装和第二弯曲工装具有相同的结构，第一弯曲工装和第二弯曲工装的弯曲在两个平面。8.根据权利要求6所述的一种薄壁钢管的立体成型工装，其特征在于:所述的固定工装包括一个固定体(12 )，固定体(12 )伸出有转动轴(13 )，转动轴(13 )连接夹紧钳(14 )，转动轴(13)与固定体(12)轴连接，夹紧钳(14)随轴可转动；所述的夹紧钳是全芳族聚酰亚胺材料。9.根据权利要求6所述的一种薄壁钢管的立体成型工装，其特征在于:所述的第一弯曲工装或第二弯曲工装包括:转轴(8)、凹模(9)、限位压紧机构(10)、转臂(11)，所述的凹模(9)的凹槽依据薄壁钢管(4)的外形确定，或是方型钢管外形，或是圆型钢管外形，或是异形钢管外形，凹槽一侧有限位压紧机构(10)，限位压紧机构(10)将薄壁钢管(4)压在凹槽内，转臂(11)通过转轴(8 )与凹模(9 )连接，转动转臂(11)带动限位压紧机构(10 )和薄壁钢管(4)受力点转动，转臂(11)通过数控电机驱动，按设计角度转动一个角度；限位压紧机构与薄壁钢管接触面具有相同结构面，薄壁钢管接触面通过丝杆机构推进，使限位压紧机构的薄壁钢管接触面与凹模(9)合为一体。
【专利摘要】本发明涉及一种薄壁钢管的立体成型工装及成型方法，该方法是：将待成型的薄壁钢管一端封闭，并在钢管内填充满10~20目粒度的石英砂，夯实后，将钢管另一端封闭；对钢管第一弯曲点和第二弯曲点同时进行加热；在第一弯曲点和第二弯曲点之间确定固定点位置；用固定工装将待成型的薄壁钢管在固定点位置固定；移动第一弯曲工装到待成型的薄壁钢管的第一弯曲点位置；移动第二弯曲工装到待成型的薄壁钢管的第二弯曲点位置；第一弯曲工装和第二弯曲工装分别夹紧第一弯曲点位置和第二弯曲点位置；第一弯曲工装和第二弯曲工装按设计的薄壁钢管的第一点弯曲度和方向进行弯曲；第二弯曲工装按设计的薄壁钢管的第二点弯曲度和方向进行弯曲；冷却结束。
【IPC分类】B21D7/024, B21D7/16
【公开号】CN105344762
【申请号】CN201510839581
【发明人】张爱华, 何涛, 沙琳, 车翠芳, 马翠芳, 张长安
【申请人】中船重工西安东仪科工集团有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年11月27日