料盘自动升降夹取平移机构的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子产品组装加工领域用的自动送料机构，具体是涉及一种料盘自动升降夹取平移机构。
【背景技术】
[0002]电子产品特别是手机在组装加工时，往往要将零部件置于料盘治具中，然后将料盘输送到特定的加工位，进行加工组装，但是，现有技术中通常采用人工将料盘运送到指定的加工位处，存在人工成本高，工作效率低，劳动强度大，费时费力的问题。
【发明内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本发明提出一种料盘自动升降夹取平移机构，能够实现料盘的自动升降、夹取定位、平移输送功能，从而达到提高工作效率，降低人力成本和操作强度的目的。
[0004]本发明的技术方案是这样实现的:
[0005]一种料盘自动升降夹取平移机构，包括框架、料盘夹取装置和料盘平移装置，所述框架包括顺序相邻设置的上料框架和下料框架，所述上料框架的中部形成有上料空间，所述上料框架的前侧设有用于抽屉式承载料盘的上料抽屉，所述上料框架的底部设有用于驱动料盘上下运动的上料顶升定位装置；所述下料框架的中部形成有下料空间，所述下料框架的前侧设有用于抽屉式承载料盘的下料抽屉，所述下料框架的底部设有用于驱动料盘上下运动的下料顶升定位装置；所述料盘夹取装置包括滑动定位于所述框架顶部的呈U型的第一夹取框、第二夹取框和驱动所述第一夹取框、所述第二夹取框合闭和打开的驱动装置；所述料盘平移装置能够驱动所述料盘夹取装置在所述框架上左右平移。
[0006]作为本发明的进一步改进，所述驱动装置包括一第一汽缸和设于所述第一汽缸上方的一凸轮板，所述凸轮板的下端与所述第一汽缸的动力输出轴固定连接，所述凸轮板的上端间隔设有两个导向滑槽，两个所述导向滑槽的上端之间的距离小于下端之间距离；所述第一夹取框上设有与其中一个导向滑槽对应的第一导向柱，所述第二夹取框上设有与其中另一个导向滑槽对应的第二导向柱，所述第一导向柱和所述第二导向柱插置定位于对应的导向滑槽内；所述料盘平移装置包括一第二汽缸和设有所述框架后侧底部的一线性滑台，所述第一汽缸与所述线性滑台的滑座固定连接。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述第一夹取框和所述第二夹取框通过直线导轨滑动设于所述框架的顶部，所述第一夹取框和所述第二夹取框的后侧通过一弹性件固定连接。
[0008]作为本发明的进一步改进，所述弹性件为弹簧。
[0009]作为本发明的进一步改进，所述上料抽屉包括滑动设于所述上料框架底部的上料支撑部和设于所述上料框架前侧的上料提拉部；所述下料抽屉包括滑动设于所述下料框架底部的下料支撑部和设于所述下料框架前侧的下料提拉部。
[0010]作为本发明的进一步改进，所述上料顶升定位装置包括间隔设于所述上料支撑部两侧的两个上料支撑顶升板和通过螺杆驱动所述上料支撑顶升板上下运动的上料步进电机；所述下料顶升定位装置包括间隔设于所述下料支撑部两侧的两个下料支撑顶升板和通过螺杆驱动所述下料支撑顶升板上下运动的下料步进电机。
[0011]作为本发明的进一步改进，靠近所述上料框架的顶部设有用于感应料盘的上料光电感应器，靠近所述下料框架顶部设有用于感应料盘的下料光电感应器。
[0012]本发明的有益效果是:本发明提供一种料盘自动升降夹取平移机构，包括框架、料盘夹取装置和料盘平移装置，框架包括顺序相邻设置的上料框架和下料框架)，上料框架的前侧设有用于抽屉式承载料盘的上料抽屉，上料框架的底部设有用于驱动料盘上下运动的上料顶升定位装置；下料框架的中部形成有下料空间，下料框架的前侧设有用于抽屉式承载料盘的下料抽屉，下料框架的底部设有用于驱动料盘上下运动的下料顶升定位装置；料盘夹取装置包括滑动定位于框架顶部的呈U型的第一夹取框、第二夹取框和驱动第一夹取框、第二夹取框合闭和打开的驱动装置；通过拉开和关闭上、下料抽屉，作业员可以轻松实现将叠放好的多层料盘放入上料空间和从下料空间内取出，方便作业员上下料；通过上、下料顶升定位装置能够实现叠放好的多层料盘的顶升或下降功能。通过驱动装置驱动第一夹取框和第二夹取框合闭和打开，能够实现夹取定位料盘的功能。通过料盘平移装置能够实现料盘在上料框架和下料框架之间的左右平移功能。因此，本发明能够实现料盘的自动升降、夹取定位、平移输送功能，从而达到提高工作效率，降低人力成本和操作强度的目的。较佳的，驱动装置包括一第一汽缸和设于第一汽缸上方的一凸轮板，凸轮板的下端与第一汽缸的动力输出轴固定连接，凸轮板的上端间隔设有两个导向滑槽，两个导向滑槽的上端之间的距离小于下端之间距离；第一夹取框上设有与其中一个导向滑槽对应的第一导向柱，第二夹取框上设有与其中另一个导向滑槽对应的第二导向柱，第一导向柱和第二导向柱插置定位于对应的导向滑槽内；料盘平移装置包括一第二汽缸和设有框架后侧底部的一线性滑台，第一汽缸与线性滑台的滑座固定连接。上述结构中，通过第一气缸与凸轮板固接，第一气缸固定于线性滑台的滑座上，能够实现将料盘夹取装置在框架上左右平移的功能。上述结构中通过凸轮板上的导向滑槽与第一、第二夹取框上的第一、第二导向柱的配合，能够实现合闭和打开第一夹取框和第二夹取框的功能。较佳的饿，第一夹取框和第二夹取框之间一侧通过凸轮板定位连接，另一侧通过弹性件弹性连接，能够更好的平衡第一、第二夹取框两侧打开和合闭的协调性。较佳的，通过上、下料步进电机驱动螺杆，进而带动上、下料支撑顶升板，能够实现上、下料顶升定位装置驱动料盘上下运动的功能。较佳的，通过设置上、下料光电感应器能够自动感知料盘上升和下降的位置。
【附图说明】
[0013]图1为本发明一视角结构示意图；
[0014]图2为本发明另一视角结构示意图。
[0015]结合附图，作以下说明:
[0016]1——框架11——上料框架
[0017]111——上料空间12——下料框架
[0018]121—下料空间2—料盘夹取装置
[0019]21——第一夹取框 211——第一导向柱
[0020]22——第二夹取框221——第二导向柱
[0021]23——驱动装置231——第一汽缸
[0022]232——凸轮板2321——导向滑槽
[0023]24-直线导轨25-弹性件
[0024]3——料盘平移装置31——第二汽缸
[0025]32——线性滑台321——滑座
[0026]4——上料抽屉41——上料支撑部
[0027]42—上料提拉部5—上料顶升定位装置
[0028]51——上料支撑顶升板52——上料步进电机
[0029]53——上料光电感应器6——下料抽屉
[0030]61—下料支撑部62—下料提拉部
[0031]7——下料顶升定位装置71——下料支撑顶升板
[0032]72——下料光电感应器
【具体实施方式】
[0033]本发明中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中”等用语，是为便于叙述的明了，以图1或图2视图为参考得出，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0034]如图1和图2所示，一种料盘自动升降夹取平移机构，包括框架1、料盘夹取装置2和料盘平移装置3，所述框架包括顺序相邻设置的上料框架11和下料框架12，所述上料框架的中部形成有上料空间111，所述上料框架的前侧设有用于抽屉式承载料盘的上料抽屉4，所述上料框架的底部设有用于驱动料盘上下运动的上料顶升定位装置5 ;所述下料框架的中部形成有下料空间121，所述下料框架的前侧设有用于抽屉式承载料盘的下料抽屉6，所述下料框架的底部设有用于驱动料盘上下运动的下料顶升定位装置7 ;所述料盘夹取装置包括滑动定位于所述框架顶部的呈U型的第一夹取框21、第二夹取框22和驱动所述第一夹取框、所述第二夹取框合闭和打开的驱动装置23 ;所述料盘平移装置能够驱动所述料盘夹取装置在所述框架上左右平移。这样，通过拉开和关闭上、下料抽屉，作业员可以轻松实现将叠放好的多层料盘放入上料空间和从下料空间内取出，方便作业员上下料；通过上、下料顶升定位装置能够实现叠放好的多层料盘的顶升或下降功能。通过驱动装置驱动第一夹取框和第二夹取框合闭和打开，能够