一种矿物纤维制品管固化后的全自动加工装置及其加工方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种矿物纤维制品管固化后的全自动加工装置及其加工方法，属于纤维制品技术领域。
【背景技术】
[0002]目前针对工业用罐体以及管道保温用的管状矿物纤维制品产量较少，且制备以手工卷管及手工后加工为主。而通过手工方式生产矿物纤维管制品，职业卫生安全水平较低，生产效率不高，费工费时，且产品规格尺寸及容重差异大。因此，为改善矿物纤维管制品生产现状，有必要设计一条岩棉自动化卷管线。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术中手工卷管及手工后加工存在的缺陷，本发明提供一种矿物纤维制品管固化后的全自动加工装置及其加工方法。
[0004]为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下:
[0005]—种矿物纤维制品管固化后的全自动加工装置，包括顺序相接的固化装置、接料链式输送机、全自动退芯机组、过渡链式输送机和剖缝机组，在过渡链式输送机的一侧或两侧设有切端机组。
[0006]利用上述装置可实现对矿物纤维制品管固化后处理工艺的机械化生产。固化后的制品管还是带有芯轴的，利用上述装置可实现对带有芯轴的制品管的机械化脱芯(退芯)、切端和剖缝，且各步骤间衔接连续，无需人工介入。
[0007]利用上述矿物纤维制品管固化后的全自动加工装置加工制品管的方法，包括顺序相接的如下步骤:
[0008]I)启动接料链式输送机、并接收固化装置中固化完成的带芯制品管，同时将最接近全自动退芯机组的带芯制品管送至全自动退芯机组退芯，全自动退芯机组自动进行制品管与芯轴分离动作，并将芯轴回流再利用；
[0009]2)退芯后的制品管随过渡链式输送机向前位移，在此过程中制品管经过切端机组，利用置于过渡链式输送机一侧或两侧的切端机组将制品管按设定长度尺寸将一端或两端端头料切除并收集；
[0010]3)切端后的制品管被过渡链式输送机继续运输到剖缝机组，剖缝机组将制品管根据设定规格进行剖缝。
[0011]上述步骤I)中芯轴回流方式可采用运载车集中回流和输送机回流两种方式；制品管为矿物纤维制品管；
[0012]优选，步骤I)中接料链式输送机采用一进一出的方式，接料链式输送机的输送链运行一个工位，在接收固化装置中固化完成的矿物纤维制品管的同时，将最接近全自动退芯机组的制品管送至退芯工位。
[0013]为了进一步提高退芯的便利性，全自动退芯机组包括第一机架、第一接料装置、夹紧气缸、压板和带旋转气缸的液压卡盘；第一接料装置包括第一溜板、第一翻板和第一翻板气缸；第一溜板一端与接料链式输送机的末端相接、第一溜板另一端伸入第一机架与第一翻板一端转动连接形成V型退芯工位；第一翻板气缸位于第一溜板下方，第一翻板气缸一端固定在第一机架的内壁上、第一翻板气缸另一端连接第一翻板另一端；夹紧气缸和压板位于第一溜板与第一翻板连接点的正上方，夹紧气缸一端固定在第一机架内壁顶部、夹紧气缸另一端连接压板；带旋转气缸的液压卡盘设在第一溜板的一侧。
[0014]上述第一翻板另一端指第一翻板与第一溜板连接一端的相对端；本申请上、下指正常运行时的相对方位；
[0015]为了防止压板在上下移动中发生偏移，全自动退芯机组还包括压板导轨，压板导轨设在第一机架内壁上，压板沿着压板导轨上下移动。
[0016]为了实现对脱下来的芯轴的自动连续运输，上述矿物纤维制品管固化后的全自动加工装置，还包括位于带旋转气缸的液压卡盘下方、且前后相接的l#v型辊道输送机和2#V型辊道输送机，其中，1#V型辊道输送机可上下升降，1#V型辊道输送机和2#V型辊道输送机的输送链的横截面均为“V”字型结构，压板底部呈内凹状。优选，压板底部横截面为倒“V”字结构，这样可进一步提高对制品管的夹紧稳定性。
[0017]通过WV型辊道输送机和2#V型辊道输送机的输送，将制品管输送至存放位置。
[0018]利用上述全自动退芯机组退芯方法:包括顺序相接的如下步骤:
[0019]a、第一溜板与第一翻板形成V型退芯工位，带芯制品管沿第一溜板进入V型退芯工位；
[0020]b、夹紧气缸开始夹紧动作:压板沿压板导轨下落夹紧带芯制品管；
[0021]C、带旋转气缸的液压卡盘获移动至芯轴轴头处夹持芯轴、并旋转，使芯轴与制品管发生相对旋转接触面分离，然后带旋转气缸的液压卡盘夹持芯轴向外移动将芯轴抽出；
[0022]d、在芯轴即将脱离制品管时，1#V型辊道输送机上升接收芯轴，待带旋转气缸的液压卡盘移动至设定位置时芯轴与制品管完全脱离，此时?#ν型辊道输送机下降至设定高度，与2#V型辊道输送机平齐，两台输送机同时运行，将芯轴送至集中存放位置，等待回流处理；当1#V型辊道输送机下降后，带旋转气缸的液压卡盘复位并重复动作；当芯轴与制品管完全脱离后，第一翻板气缸将第一翻板向下拉动形成斜坡，使制品管滚落至过渡链式输送机上。
[0023]全自动退芯机组具有以下特征:各规格制品管均可自动到达退芯工位，并在无外力影响下不发生任意方向位移；制品管就位后可由适当压力的夹紧气缸动作夹紧，防止其在外力作用下发生旋转或者窜动；采用制品管固定，抽取芯轴的方法满足芯轴直径1/2英寸至24英寸规格的制品需求，且抽取芯轴过程为首先卡盘夹紧芯轴端头，再旋转一定角度使芯轴与制品管脱开，最后抽取芯轴，使之与制品管分离；芯轴分离后回流。可采用集中收集用运载车运至生产所需工位重复利用；也可采用与生产物料运行方向相反的输送机将芯轴回流再利用。
[0024]为了进一步保证剖缝的简单快速操作，剖缝机组包括第二机架、第二接料装置、升降平台、阻尼器、升降伺服电机、带锯机、压板和压板执行机构；升降平台滑动连接在第二机架上，升降伺服电机固定在第二机架上，升降伺服电机与升降平台电联接；阻尼器有一个以上，阻尼器设在第二机架与升降平台之间；第二接料装置包括第二溜板、第二翻板和第二翻板气缸；第二溜板一端与过渡链式输送机的末端相接、第二溜板另一端伸入第二机架与第二翻板一端转动连接形成V型槽，第二溜板与第二翻板在制品管轴向切割受力侧均设有限位挡板，防止制品管沿轴向窜动；第二翻板气缸位于第二溜板下方，第二翻板气缸一端固定在升降平台上、第二翻板气缸另一端连接第二翻板另一端；带锯机设在第二溜板上方的第二机架上，带锯机的锯带位于第二溜板和第二翻板连接点的正上方；压板执行机构一端设在带锯机上方的第二机架上，压板执行机构另一端与压板连接，带动压板上下移动；压板为开口向下的U型槽结构，带锯机的锯带位于压板的U型槽内。
[0025]带锯机的锯带位于压板的U型槽内，这样当制品管上升到一定位置时与压板接触，继续上升时，压板也跟随上升，而锯带的高度位置不变，这样在继续上升的过程中，便可实现对制品管的剖缝。
[0026]压板执行机构可采用气缸、电缸或配重块等，压板执行机构可控制压板的上下移动、复位移动等动作。
[0027]上述第二翻板另一端指第二翻板与第二溜板连接一端的相对端。
[0028]第一接料装置和第二接料装置结构相同，均包括溜板、翻板和翻板气缸。
[0029]为了对升降起到很好的缓冲作用，优选，第二机架和升降平台之间还设有阻尼器。
[0030]本申请输送机的末端，是沿物料输送方向，制品管在输送机上的起始位置定义为始端，终止位置定义为末端。溜板一端与过渡链式输送机的末端相接指在升降平台上升前溜板与过渡链式输送机的