免钻头26受损甚至是直接断裂，当电流减小时，控制器通过机械臂升降机构提高钻头26轴向进给的速度，从而可以提高加工效率。
[0049]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
【主权项】
1.一种曲面板工装，其特征在于:包括反面固定工作台(11)、反面纵向定位机构和反面横向定位机构，反面纵向定位机构包括间隔固定在反面固定工作台(11)上的第一支架(13)和第二支架(14)，固定在反面固定工作台(11)上的待加工件(10)为两端向上弯曲的弧形板，待加工件(10)位于第一支架(13)和第二支架(14)之间，第一支架(13)上端设有压持待加工件(10) —端的反面压持机构，第二支架(14)上端设有高度可调并夹持待加工件(10)另一端的夹持夹具；反面横向定位机构设置在反面固定工作台(11)的两侧，夹持待加工件(10)的两侧对待加工件(10)进行横向定位。2.根据权利要求1所述的曲面板工装，其特征在于:所述夹持夹具包括夹具固定座(39),快速夹头(40)、连杆(41)以及推动连杆(41)摆动的连杆驱动单元，夹具固定座(39)高度可调的固定在第二支架(14)上，快速夹头(40)的一端和连杆驱动单元的一端分别铰接在夹具固定座(39)上，连杆(41)的一端与连杆驱动单元的输出端转动连接，连杆(41)的另一端与快速夹头(40)的中部转动连接，连杆驱动单元通过连杆(41)带动快速夹头(40)摆动，快速夹头(40)的另一端压紧在待加工件(10)的端部上侧。3.根据权利要求1所述的曲面板工装，其特征在于:所述第一支架(13)的上部还固定有一个反面纵向定位气缸(34)，在第一支架(13)的上部开设有一个定位辅助孔(38)，定位辅助孔(38)位于反面压持机构的下方，反面纵向定位气缸(34)的活塞杆穿过定位辅助孔(38)后推动待加工件(10)纵向定位。4.根据权利要求1所述的曲面板工装，其特征在于:还包括至少一个正面固定工作台(12)，正面固定工作台(12)设置在反面固定工作台(11)的一侧，正面固定工作台(12)上间隔固定有两个固定块(16)，固定在正面固定工作台(12)上的待加工件(10)为两端向下弯曲的弧形板，待加工件(10)固定在两个固定块(16)之间，至少一个固定块(16)沿正面固定工作台(12)长度方向可滑动的设置，正面固定工作台(12)的两侧设有正面横向定位机构；正面横向定位机构夹持待加工件(10)的两侧对待加工件(10)进行横向定位。5.根据权利要求4所述的曲面板工装，其特征在于:还包括X轴轨道板(15)，所述正面固定工作台(12)与反面固定工作台(11)相对独立的滑动设置在X轴轨道板(15)上，正面固定工作台(12)和反面固定工作台(11)分别与X轴轨道板(15)之间设有驱动其滑动的工作台动力机构。6.一种曲面板钻孔设备，其特征在于:包括权利要求1?5任一项所述的曲面板工装，在曲面板工装的上方还固定有至少一个龙门框架和机械臂(9)，龙门框架的上部具有水平的Y轴横梁(2)，Y轴横梁(2)与反面固定工作台(11)相互垂直设置，机械臂(9)设置在Y轴横梁(2 )上，机械臂(9 )的下端设有钻孔机构和钻孔定位装置，机械臂(9 )与Y轴横梁(2 )之间设有驱动机械臂(9)绕平行于Y轴横梁(2)的轴线摆动的机械臂摆动机构，机械臂(9)上还连接有带动钻孔机构升降的钻头升降机构，Y轴横梁(2)与反面固定工作台(11)在反面固定工作台(11)长度方向能够相对移动。7.根据权利要求6所述的曲面板钻孔设备，其特征在于:所述Y轴横梁(2)上对称设有两个机械臂(9 )，机械臂(9 )与Y轴横梁(2 )之间还设有驱动机械臂(9 )沿Y轴横梁(2 )横向移动的机械臂横移机构；所述钻孔机构包括依次连接的伺服驱动器、钻孔伺服电机(23)、减速机(24)和钻头(26)，伺服驱动器与控制器连接。8.根据权利要求6所述的曲面板钻孔设备，其特征在于:所述钻孔定位装置包括定位滚轮(25)和电子尺(21)，电子尺(21)竖向固定在机械臂(9)上，定位滚轮(25)通过磁铁吸合机构与电子尺(21)下端的伸缩测距单元连接。9.根据权利要求8所述的曲面板钻孔设备，其特征在于:所述磁铁吸合机构包括强力磁铁(27 )、滚轮安装座(32 )和磁铁固定座(28 )，定位滚轮(25 )滚动设置在滚轮安装座(32 )上，滚轮安装座(32 )通过所述强力磁铁(27 )与磁铁固定座(28 )吸合； 所述伸缩测距单元包括小型滑枕(29)和直线导轨副(31)，小型滑枕(29)通过弹簧(22)连接在电子尺(21)的下端，小型滑枕(29)滑动设置在直线导轨副(31)上，磁铁固定座(28)固定在直线导轨副(31)上并推动小型滑枕(29)升降。10.一种曲面板钻孔方法，包括权利要求6~9任一项所述的曲面板钻孔设备，其特征在于:包括以下步骤: 步骤1)，开机，系统回零； 步骤2)，利用曲面板工装将待加工件(10)固定，如果需要编程进入步骤3)，否则进入步骤5)； 步骤3)，编程，设定机械臂(9)的摆动轨迹，设定待加工件(10)的纵向移动速度和行程; 步骤4)，机械臂(9)和待加工件(10)空走，如果机械臂(9)能够带动钻孔机构在待加工件(10)的待钻孔位置进行钻孔，进入步骤5)，否则返回步骤3); 步骤5)，自动运行，曲面板工装带动待加工件(10)纵向移动，机械臂摆动机构带动机械臂(9)沿待加工件(10)表面曲率进行摆动，钻孔定位装置与待加工件(10)上表面接触，检测钻孔机构与待加工件(10)表面的垂直距离，钻头升降机构带动钻孔机构升降，钻孔机构对待加工件(10)进行钻孔； 步骤6)，钻孔完成，将工件拆下； 所述钻孔机构包括依次连接的伺服驱动器、钻孔伺服电机(23)、减速机(24)和钻头(26)，伺服驱动器与控制器连接；钻孔定位装置与控制器连接；步骤5)中在钻孔机构对待加工件(10)进行钻孔过程中，钻孔定位装置将检测到的数据发送至控制器，同时伺服驱动器检测钻孔伺服电机(23)的电流并反馈给控制器，控制器根据钻孔伺服电机(23)的电流判断钻头(26)的受力情况，并通过伺服驱动器相应的改变钻孔伺服电机(23)的转速。
【专利摘要】曲面板工装、钻孔设备及其钻孔方法，属于异形板加工设备领域。固定在反面固定工作台上的待加工件为两端向上弯曲的弧形板，待加工件位于第一支架和第二支架之间，第一支架上端设有压持待加工件一端的反面压持机构，第二支架上端设有高度可调并夹持待加工件另一端的夹持夹具；反面横向定位机构对待加工件进行横向定位。曲面板钻孔设备通过钻孔定位装置实时检测钻孔机构与待加工件之间的垂直距离，机械臂上的钻孔设备自动对异形板状的待加工件的钻孔，减轻作业强度、提高作业效率、降低加工成本、提高钻孔精度。曲面板钻孔方法，能够根据钻头受到的阻力调整钻头的工作方式，提高钻头寿命，保证工作效率。
【IPC分类】B23B41/00, B23Q11/00, B23Q3/08, B23Q5/10, B23Q17/20
【公开号】CN105108540
【申请号】CN201510610352
【发明人】巩相峰, 林朝霞
【申请人】淄博纽氏达特机器人系统技术有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年9月23日