基于计算机的压力机弹性变形工件压制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及自动化控制领域，特别是涉及一种基于计算机的压力机弹性变形工件 压制方法。
【背景技术】
[0002] 伺服压力机为采用伺服电机进行驱动控制的压力机，伺服电机对压力机下压过程 可以起到控制快捷和灵活的特点。压力机下压过程中最为关键的参数是压力以及下压量或 压头位移，但是，现有的伺服压力机根据采集到的压力数据进行压制控制，而基本上并未对 采集的数据进行处理，导致工件的压控存在延迟高、响应慢、压力采集不准确、适应能力差 和稳定性不高的缺点，即缺乏对整体下压过程的量化监控，这样没法判断加工过程中的压 力量是否正常，整个加工过程是否正常，削弱了伺服压力机对加工精度和质量控制的能力。
[0003] 对于有弹性能够变形的工件，对其进行规范的压制难度非常大，因为工件本身带 有弹性，因此十分容易出现压制不到位等情况，影响到弹性变形工件的加工精确度。近年 来，虽然在理论上压力检测不断成熟，但在实际的测量和控制中，如何保证快速实时的压力 采样、如何保证弹性工件根据采集的压力数据进行智能控制以得到理想制品是急待解决的 问题。
【发明内容】
[0004] 有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够根据采 集到的压力进行精确控制且具有较高稳定性的压力机弹性变形工件压制方法。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供了一种基于计算机的压力机弹性变形工件压制方 法，在数控压力机的压杆下方设置有压力传感器，所述压力传感器的输出端连接处理器的 信号输入端；所述处理器双向连接第一无线信号收发模块；所述第一无线信号收发模块与 第二无线信号收发模块通过无线信号进行数据传输，所述第二无线信号收发模块双向连接 计算机；所述处理器的信号输出端连接伺服电机的控制信号输入端；
[0006] 按以下步骤执行：
[0007] 步骤一、处理器接收到计算机发送的信号后，控制伺服电机带动压杆运动，压杆通 过压力传感器带动数控压力机的压头向下运动；
[0008] 压力传感器将采集到的压力值通过处理器发送到计算机；设定采集到的压力值为 Qt，所述t为正整数；
[0009] 步骤二、获取有效压力数列；
[0010] 设定有效判断值为Pa，设定判断阈值为R ;计算Pa= Qa-Qa i得到P a;判断是否 Pa> R，当P R时，将Q JM除；当P a< R时，将Q彦入有效压力数列中；2彡a彡t且a 为整数；所述R > 〇 ;设定所述有效压力数列为{Mb}，所述b为正整数；
[0011] 步骤三、计算压力补偿参数；
[0012] 设定所述压力补偿参数为N。，计算
^得到压力补偿参数N。;所述 1#{|^}且。彡3、。为整数；
[0013] 步骤四、对{Mc}进行补偿；
[0014] 设定补偿后的压力值为Zc，计算
[0015] 步骤五、所述计算机根据补偿后的压力值Z。发送信号给所述处理器，以使所述处 理器控制所述伺服电机带动压杆运动。
[0016] 采用以上技术方案，对采集到的压力值进行滤波，能够有效的克服偶然因数引起 的波动干扰，为后续的数据处理提供了准确的压力采集单元值。然后通过计算压力补偿参 数对采集到的压力值进行补偿，由于传统的伺服压力机采集到的压力偏差大且动态响应性 差，对压力变化的趋势缺乏考虑，因此必须对压力进行补偿，采用本技术方案获取的压力补 偿参数及补偿方式，能够动态的根据采集到的压力值及压力变化趋势对采集压力进行补 偿，使得伺服压力机能够准确预判压力调节量，以对弹性工件进行适应性的压制，提高了针 对弹性工件的压制准确性及压力控制的稳定性，不会出现传统工艺中的压力过大或实际压 制压力稍小导致弹性工件压制不合格，保证了工件的质量，同时由于极大的消除了干扰数 据的影响，保证了本压力控制方法在不同加工环境的适应性。同时，本技术方案让伺服压力 机通过无线信号与上位机进行交互，以实现数据采集及压力控制，更加适合大型工厂的远 距离控制及数据采集分析，提高了弹性工件的压制效率，降低了人力成本。
[0017] 较佳的，所述步骤五按以下步骤执行：
[0018] 将补偿后的压力值Z。与设定压力值进行对比；当补偿后的压力值Z。大于等于设定 压力值时，所述计算机发送信号给所述处理器，所述处理器发送控制信号给所述伺服电机， 所述伺服电机控制压杆停止下压；
[0019] 当补偿后的压力值Z。小于设定压力值时，所述计算机发送信号给所述处理器，所 述处理器发送控制信号给所述伺服电机，所述伺服电机控制压杆下压。
[0020] 本发明的有益效果是：本发明能够动态的根据采集到的压力值及模具压力变化趋 势对采集压力进行补偿，使得伺服压力机能够准确预判压力调节量，以对弹性工件进行适 应性的压制，提高了针对弹性工件的压制准确性及压力控制的稳定性，不会出现传统工艺 中的压力过大或实际压制压力稍小导致弹性工件压制不合格，保证了工件的质量，同时由 于极大的消除了干扰数据的影响，保证了本压力控制方法在不同加工环境的适应性。
【附图说明】
[0021] 图1是本发明一【具体实施方式】的压力机弹性变形工件压制控制系统的电路原理 示意图。
[0022] 图2是本发明一【具体实施方式】的流程示意图。
【具体实施方式】
[0023] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
[0024] 如图1所示，一种基于计算机的压力机弹性变形工件压制系统，包括设置在数控 压力机压杆下方的压力传感器1，所述压力传感器1的输出端连接处理器2的信号输入端； 其特征在于：所述处理器2双向连接第一无线信号收发模块3 ;所述第一无线信号收发模块 3与第二无线信号收发模块6通过无线信号进行数据传输，所述第二无线信号收发模块6双 向连接计算机5 ;所述处理器2的信号输出端连接伺服电机4的控制信号输入端。
[0025] 如图2所示，一种基于计算机的压力机弹性变形工件压制方法，按以下步骤执行：
[0026] 步骤一、处理器2接收到计算机5发送的信号后，控制伺服电机4带动压杆运动， 压杆通过压力传感器1带动数控压力机的压头向下运动；压力传感器1将采集到的压力值 通过处理器2发送到计算机5 ;设定采集到的压力值为Qt，所述t为正整数。
[0027] 步骤二、获取有效压力数列。