一种高线控温系统自动控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种低成分细晶粒品种钢的生产领域，具体涉及一种高线控温系统自 动控制方法。
【背景技术】
[0002] 细晶粒钢是金属材料通过一些热处理方法细化晶粒使其本质晶粒度达到5至8 级，从而提高其机械性能的钢材。在实际开发生产过程当中，夹送辊全程夹送，且控制穿水 系统。
[0003] 在细晶粒品种钢开发的试生产过程当中，一方面常因穿水系统在开水瞬间对导槽 中的乳件引起冲击，导致乳件在导槽中变弯或在精乳机、减定径机中拉断引起堆钢；另一方 面是因穿水系统的热金属检测仪信号不稳定，导致穿水阀频繁开关水或不关闭，引起对乳 件的冲击造成堆钢。另外，夹送辊夹送向乳件提供一个拉力不稳定，导致乳件在水箱或导槽 中抖动引起堆钢，穿水系统自动化控制程序无法精确的使乳件头尾部进行控温而导致成品 乳件头尾物理性能不合格。这些问题的出现严重影响了生产成本及细晶粒品种钢开发的进 度和效果。
【发明内容】
[0004] 有鉴于此，本申请提供一种高线控温系统自动控制方法，该方法实现了高线夹送 辊全程夹送，且精确地对乳件头尾部进行控温，避免引起堆钢。
[0005] 为解决以上技术问题，本发明提供的第一方面技术方案是一种高线控温系统自动 控制方法，该方法基于高线控温系统，外部连接有精乳机，包括：夹送辊全程夹送控制方法 及穿水系统控制水箱的控制方法；其中，
[0006] 所述夹送辊全程夹送控制方法，包括以下步骤：
[0007] 步骤1、设置夹送辊的超前率，其中，
[0008] 所述超前率的大小以乳件线速度为标准，其大小设置为2% - 6% ;
[0009] 步骤2、通过控制动作命令的延时时间来控制夹送辊闭合或打开，其中，所述动作 命令包括闭合动作命令、打开动作命令；
[0010] 所述闭合动作命令采用精乳乳件咬钢电流延时控制；所述打开动作命令采用精乳 乳件脱尾电流延时控制；
[0011] 所述穿水系统控制水箱的控制方法是通过检测精乳机门槛电流判断精乳机咬钢 或脱尾后，控制水箱的打开或关闭。
[0012] 优选的，所述闭合动作命令的延时时间为精乳机出口到夹送辊实际物理距离除以 精乳机的实际线速度。
[0013] 优选的，所述打开动作命令的延时时间为精乳机乳件脱尾电流下降沿延时抬起时 间。
[0014] 优选的，所述高线控温系统中1#、2#水箱分别安装在精乳机出口，3#、4#水箱分别 安装在减定径机出口；所述穿水系统控制水箱打开是通过检测精乳机门槛电流判断精乳咬 钢后，延时100-200ms，再对1#一4#水箱分别设置延时时间使水阀打开。
[0015] 优选的，所述高线控温系统中1#、2#水箱分别安装在精乳机出口，3#、4#水箱分别 安装在减定径机出口；所述穿水系统控制水箱关闭是通过检测精乳机门槛电流判断精乳脱 尾后，延时100-200ms，再对1#一4#水箱分别设置延时时间使水阀关闭。
[0016] 优选的，所述穿水系统控制水箱打开还包括对延时时间进行修正，其修正时间为 水阀本身动作延时时间。
[0017] 优选的，所述穿水系统控制水箱关闭还包括对延时时间进行修正，其修正时间为 水阀本身动作延时时间。
[0018] 本发明提供的第二方面技术方案是所述高线控温系统自动控制方法在乳制低成 份细晶粒钢筋的应用。
[0019] 从上述技术方案可以看出：本申请一种高线控温系统自动控制方法，该方法基于 高线控温系统，该系统外部连接有精乳机、减定径机。所述控制方法包括夹送辊全程夹送控 制方法及穿水系统对水箱的控制方法。其中，夹送辊全程夹送控制方法，包括以下步骤：设 置夹送辊的超前率；通过控制动作命令的延时时间来控制夹送辊闭合或打开；其中，动作 命令包括闭合动作命令、打开动作命令。闭合动作命令采用精乳乳件咬钢电流延时控制；打 开动作命令采用精乳乳件脱尾电流延时控制。穿水系统对水箱的控制方法是通过检测精乳 机门槛电流判断精乳机咬钢或脱尾后，控制水箱的打开或关闭。
[0020] 本申请与现有技术相比，其有益效果如下：
[0021] 夹送辊实现全程夹送并向乳件提供稳定的拉力，避免乳件在水箱或导槽中抖动引 起堆钢；
[0022] 减少穿水系统在开水瞬间对导槽中的乳件引起的冲击，从而避免了乳件在导槽中 变弯或在精乳机、减定径机中拉断引起堆钢；
[0023] 将控制水箱信号由原来的热金属检测仪信号替换成本申请的精乳机门槛电流信 号，避免原来信号的不稳定而导致的穿水阀频繁开关水或不关闭，引起对乳件的冲击造成 堆钢；
[0024] 穿水系统控制水箱关闭精确地对乳件头尾部进行控温避免导致成品乳件头尾物 理性能不合格；
[0025] 本申请上述控制方法在实际应用中，降低了生产成本，提高了成材率。
【附图说明】
[0026] 图1为本发明一实施例夹送辊全程夹送控制方法流程图；
[0027] 图2为本发明一实施例穿水系统控制水箱的控制方法流程图。
【具体实施方式】
[0028] 为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实 施例对本发明作进一步的详细说明。
[0029] 实施例1 一本发明高线控温系统自动控制方法
[0030] 本实施例描述的是一种高线控温系统自动控制方法，该方法包括夹送辊全程夹送 控制方法及穿水系统控制水箱的控制方法。
[0031] 该方法基于高线控温系统，所述的高线控温系统外部连接有精乳机、减定径机、4 个水箱。所述4个水箱分别是1#、2#、3#、4#水箱，其中1#、2#水箱分别安装在精乳机出口， 3#、4#水箱分别安装在减定径机出口。
[0032] 如图1所示，夹送辊全程夹送控制方法，包括以下步骤：
[0033] 步骤S101、设置夹送辊的超前率，所述超前率的大小以乳件线速度为标准，根据乳 制品种的不同，夹送辊超前率设置在2% -6%;这里，夹送辊的实际线速度为乳件终乳线速 度乘以（100+超前率）％。
[0034] 超前率偏大时，乳辑转速远高于乳件通过速度，造成乳辑与乳件之间打滑，影响成 品表面质量，超前率偏小时，乳辊速度低于乳件速度，当夹送辊闭合时乳件会产生剧烈波动 造成乳件上游堆钢。因此，这里夹送辊的超前率的最佳范围是2. 5% -5. 5%。
[0035] 步骤S102、通过控制动作命令的延时时间来控制夹送辊闭合或打开。
[0036] 所述动作命令包括闭合动作命令、打开动作命令。闭合动作命令采用精乳乳件咬 钢电流延时控制，其延时时间为精乳机出口到夹送辊实际物理距离除以精乳机的实际线速 度所得的时间，也就是乳件从精乳到夹送辊通过的时间。打开动作命令采用精乳乳件脱尾 电流延时控制，其延时时间为精乳机乳件脱尾电流下降沿延时抬起时间。
[0037] 如图2所示，穿水系统控制水箱的控制方法，该方法是通过检测精乳机门槛电流 判断精乳机咬钢或脱尾后，控制水箱的打开或关闭，包括以下步骤：
[0038] 步骤S201、通过检测精乳机门槛电流判断精乳咬钢；
[0039] 步骤S202、延时100-200ms，按照1#-4#顺序控制水箱水阀打开；其中，1#-4#水 箱分别设置延时时间使水阀打开
[0040] 步骤S203、通过检测精乳机门槛电流判断精乳脱尾；
[0041] 步骤S204、延时100-200ms，按照1#-4#顺序控制水箱水阀关闭，其中，1#一4