激光照射装置及光学构件贴合体的制造装置的制造方法_5

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,在拍摄装置43的高度H为50mm以上且10mm以下的情况下,拍摄装置43的倾斜角度Θ优选设定为5°以上且20°以下的范围的角度。然而,在根据经验知道错移量的情况下,可以基于该错移量求出拍摄装置43的高度H及拍摄装置43的倾斜角度Θ。本实施方式中,拍摄装置43的高度H被设定为78mm,拍摄装置43的倾斜角度Θ被设定为10°。
[0224]照明光源44和拍摄装置43被固定配置于各检查区域CA中。
[0225]而且,照明光源44和拍摄装置43也可以被配置为能够沿着第一贴合面SAl的端缘ED移动。该情况下,只要将照明光源44和拍摄装置43分别设置I个即可。另外,由此可以使得照明光源44和拍摄装置43移动到容易拍摄第一贴合面SAl的端缘ED的位置。
[0226]照明光源44被配置于第一光学构件贴合体PAl的与贴合有第一片材片Flm的一侧相反的一侧。照明光源44被配置于相对于第一贴合面SAl的法线方向朝向比端缘ED更靠第一贴合面SAl的外侧倾斜的位置。本实施方式中,照明光源44的光轴与拍摄装置43的拍摄面43a的法线平行。
[0227]而且,照明光源也可以被配置于第一光学构件贴合体PAl的贴合有第一片材片Flm的一侧。
[0228]另外,照明光源44的光轴与拍摄装置43的拍摄面43a的法线也可以略微倾斜地交叉。
[0229]基于第一贴合面SAl的端缘ED的检测结果调整第一片材片Flm的切割位置。控制部40(参照图15)取得存储在存储部中的第一贴合面SAl的端缘ED的数据,以使第一光学构件Fll为不会向液晶面板P的外侧(第一贴合面SAl的外侧)露出的大小的方式来决定第一片材片Flm的切割位置。第一切割装置31在由控制部40决定了的切割位置切割第一片材片Flm。
[0230]回到图15,第一切割装置31被设于比第一检测装置41更靠面板搬送下游侧。第一切割装置31通过沿着端缘ED进行激光切割,而从第一光学构件贴合体PAl切除向第一贴合面SAl的外侧露出的部分的第一片材片Flm (第一片材片Flm的剩余部分),形成与第一贴合面SAl对应的大小的光学构件(第一光学构件F11)。此处,第一切割装置31相当于专利权利要求中记载的切割装置。
[0231]此处,所谓“与第一贴合面SAl对应的大小”,表示的是第一基板Pl的外形状的大小。然而,是显示区域P4的大小以上、液晶面板P的外形状的大小以下的区域,并且包含避开电气部件安装部等功能部分的区域。
[0232]通过利用第一切割装置31从第一光学构件贴合体PAl切除第一片材片Flm的剩余部分,由此在液晶面板P的背光灯侧的面贴合第一光学构件F11,形成第二光学构件贴合体PA2。从第一片材片Flm切除的剩余部分由省略图示的剥离装置从液晶面板P剥离、回收。
[0233]反转装置15使得以液晶面板P的显示面侧为上面的第二光学构件贴合体PA2表背反转而以液晶面板P的背光灯侧为上面,并且进行液晶面板P相对于第二贴合装置17的对准。
[0234]反转装置15具有与第一吸附装置11的面板保持部Ila相同的对准功能。在反转装置15中,设有与第一吸附装置11的对准用照相机Ilb相同的对准用照相机15c。
[0235]反转装置15基于存储在控制部40中的光学轴方向的检查数据及对准用照相机15c的拍摄数据,进行相对于第二贴合装置17的第二光学构件贴合体PA2的部品宽度方向上的定位及旋转方向上的定位。在该状态下,第二光学构件贴合体PA2被导入第二贴合装置17的贴合位置。
[0236]第二吸附装置20由于具备与第一吸附装置11相同的构成,因此对于相同部分使用相同符号进行说明。第二吸附装置20吸附第二光学构件贴合体PA2而向下游侧输送机7搬送,并且进行第二光学构件贴合体PA2的对准(定位)。第二吸附装置20具有面板保持部11a、对准用照相机11b、和轨道R。
[0237]面板保持部Ila利用下游侧输送机7将与下游侧的挡块S抵接的第二光学构件贴合体PA2可以沿上下方向及水平方向移动地保持,并且进行第二光学构件贴合体PA2的对准。面板保持部Ila利用真空吸附将与挡块S抵接的第二光学构件贴合体PA2的上面吸附保持。面板保持部Ila在将第二光学构件贴合体PA2吸附保持的状态下在轨道R上移动而搬送第二光学构件贴合体PA2。面板保持部Ila在所述搬送结束时,解除所述吸附保持而将第二光学构件贴合体PA2移交给自由辊式输送机24。
[0238]对准用照相机Ilb在面板保持部Ila保持与挡块S抵接的第二光学构件贴合体PA2、且在上升的状态下拍摄第二光学构件贴合体PA2的对准标记、前端形状等。对准用照相机Ilb的拍摄数据被发送给控制部40,面板保持部Ila基于该拍摄数据运动而进行第二光学构件贴合体PA2相对于搬送目的地的自由辊式输送机24的对准。也就是说,第二光学构件贴合体PA2在考虑了相对于自由辊式输送机24的搬送方向、与搬送方向正交的方向、及绕着第二光学构件贴合体PA2的垂直轴的旋转方向上的错移量的状态下被向自由辊式输送机24搬送。
[0239]第二吸尘装置16相对于作为第二贴合装置17的贴合位置的夹压辊23被配置于液晶面板P的搬送方向上游侧。第二吸尘装置16为了除去导入贴合位置前的第二光学构件贴合体PA2的周边的尘埃、特别是下面侧的尘埃,进行静电的除去及吸尘。
[0240]第二贴合装置17被设于比第二吸尘装置16更靠面板搬送下游侧。第二贴合装置17对于导入到贴合位置的第二光学构件贴合体PA2的下面,进行切割为规定尺寸的贴合片F5(相当于第二片材片F2m)的贴合。第二贴合装置17具备与第一贴合装置13相同的搬送装置22及夹压辊23。
[0241]向夹压辊23的一对贴合辊23a间的间隙内(第二贴合装置17的贴合位置),重合地导入第二光学构件贴合体PA2及第二片材片F2m。第二片材片F2m是比液晶面板P的显示区域P4更大的尺寸的第二光学片F2的片材片。
[0242]这些第二光学构件贴合体PA2及第二片材片F2m—边由各贴合辊23a夹压一边被向下游侧输送机7的面板搬送下游侧送出。本实施方式中,通过利用夹压辊23在液晶面板P的显示面侧的面(第二光学构件贴合体PA2的与贴合有第一光学构件Fll的面相反侧的面)贴合第二片材片F2m,由此形成第三光学构件贴合体PA3。
[0243]第二检测装置42被设于比第二贴合装置17更靠面板搬送下游侧。第二检测装置42检测液晶面板P与第二片材片F2m的贴合面(以下称作第二贴合面)的端缘。利用第二检测装置42检测出的端缘的数据被存储在未图示的存储部中。
[0244]基于第二贴合面的端缘的检测结果调整第二片材片F2m的切割位置。控制部40(参照图15)取得存储在存储部中的第二贴合面的端缘的数据,以使第二光学构件F12为不会向液晶面板P的外侧(第二贴合面的外侧)露出的大小的方式来决定第二片材片F2m的切割位置。第二切割装置32在由控制部40决定了的切割位置切割第二片材片F2m。
[0245]第二切割装置32被设于比第二检测装置42更靠面板搬送下游侧。第二切割装置32通过沿着第二贴合面的端缘进行激光切割,由此从第三光学构件贴合体PA3切除向第二贴合面的外侧露出的部分的第二片材片F2m(第二片材片F2m的剩余部分),形成与第二贴合面对应的大小的光学构件(第二光学构件F12)。
[0246]通过利用第二切割装置32从第三光学构件贴合体PA3切除第二片材片F2m的剩余部分,在液晶面板P的显示面侧的面贴合第二光学构件F12,并且在液晶面板P的背光灯侧的面贴合第一光学构件Fll而形成第四光学构件贴合体PA4 (光学构件贴合体)。从第二片材片F2m切除的剩余部分由省略图示的剥离装置从液晶面板P剥离、回收。
[0247]此处,第一切割装置31及第二切割装置32由上述的激光照射装置100构成。第一切割装置31及第二切割装置32将贴合在液晶面板P上的片材片FXm沿着贴合面的外周缘以环状切割。
[0248]在比第二贴合装置17更靠面板搬送下游侧,设有省略图示的贴合检查装置。贴合检查装置进行对完成了膜贴合的工件(液晶面板P)的基于省略图示的检查装置的检查(光学构件FlX的位置是否恰当(位置偏移是否在公差范围内)等检查)。光学构件FlX相对于液晶面板P的位置被判定为不恰当的工件由未图示的排出机构向系统外排出。
[0249]而且,本实施方式中作为对膜贴合系统I的各部进行总括控制的电子控制装置的控制部40包含计算机系统地构成。该计算机系统具备CPU等运算处理部、和存储器、硬盘等存储部。
[0250]本实施方式的控制部40包含可以执行与计算机系统的外部的装置的通信的接口。也可以在控制部40中,连接可以输入输入信号的输入装置。上述的输入装置包括键盘、鼠标等输入设备、或者可以输入来自计算机系统的外部的装置的数据的通信装置等。控制部40既可以包含显示膜贴合系统I的各部的运动状况的液晶显示器等显示装置,也可以与显示装置连接。
[0251]在控制部40的存储部中,安装有控制计算机系统的操作系统(OS)。在控制部40的存储部中,存储有用于使运算处理部执行通过控制膜贴合系统I的各部而向膜贴合系统I的各部精度优良地搬送光学片F的处理的程序。包括存储在存储部中的程序的各种信息可以由控制部40的运算处理部读取。控制部40也可以包含执行膜贴合系统I的各部的控制中所需的各种处理的ASIC等逻辑电路。
[0252]存储部是包含RAM (Random Access Memory)、ROM (Read Only Memory)等之类的半导体存储器、硬盘、CD-ROM读取装置、磁盘型存储介质等之类的外部存储装置等的概念。存储部在功能上设定有存储记述了第一吸附装置11、第一吸尘装置12、第一贴合装置13、第一检测装置41、第一切割装置31、反转装置15、第二吸附装置20、第二吸尘装置16、第二贴合装置17、第二检测装置42、第二切割装置32的运动的控制步骤的程序软件的存储区域、以及其他各种的存储区域。
[0253]以下,参照图22,对片材片FXm相对于液晶面板P的贴合位置(相对贴合位置)的确定方法的一例进行说明。
[0254]首先,如图22(a)所示,在光学片FX的宽度方向设定多个检查点CP,在各检查点CP检测光学片FX的光学轴的方向。检测光学轴的时机既可以是原材辊Rl的制造时,也可以是从原材辊Rl卷出光学片FX而进行半切前的期间。光学片FX的光学轴方向的数据被与光学片FX的位置(光学片FX的长度方向的位置及宽度方向的位置)相关联地存储在省略图示的存储装置中。
[0255]控制部40从存储装置中取得各检查点CP的光学轴的数据(光学轴的面内分布的检查数据),检测被切出了片材片FXm的部分的光学片FX(由切入线CL分区的区域)的平均的光学轴的方向。
[0256]例如,如图22(b)所示,在每个检查点CP检测光学轴的方向与光学片FX的边缘线EL所成的角度(偏移角),将偏移角当中最大的角度(最大偏移角)设为Θ max,将最小的角度(最小偏移角)设为Θ min时,将最大偏移角Θ max与最小偏移角Θ min的平均值Θ mid( = ( Θ max+ Θ min)/2)作为平均偏移角检出。此外,将相对于光学片FX的边缘线EL形成平均偏移角Qmid的方向作为光学片FX的平均的光学轴的方向检出。而且,偏移角例如以相对于光学片FX的边缘线EL向左转的方向为正、以向右转的方向为负算出。
[0257]此后,以使利用上述的方法检出的光学片FX的平均的光学轴的方向相对于液晶面板P的显示区域P4的长边或短边形成所需的角度的方式,决定片材片FXm相对于液晶面板P的贴合位置(相对贴合位置)。例如,在根据设计规格将光学构件FlX的光学轴的方向设定为相对于显示区域P4的长边或短边形成90°的方向的情况下,以使光学片FX的平均的光学轴的方向相对于显示区域P4的长边或短边形成90°的方式,将片材片FXm与液晶面板P贴合。
[0258]前述的切割装置31、32利用照相机等检出机构检测液晶面板P的显示区域P4的外周缘,将与液晶面板P贴合的片材片FXm沿着贴合面的外周缘以环状切割。通过拍
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