、当前的弹性模型和当前的流变极限。如果不 考虑带件的相变，例如在钢板从奥氏体相变成铁素体和/或渗碳体的情况中，除了钢板的 温度之外还要考虑相变分量。通过测定弯曲特性曲线实现，在测定曲率曲线走向的框架中 应用的弯曲特性曲线任何时候都可以与实际的比例相匹配。
[0040] 优先地提出，根据在直接的连接线的方向上看带件从固定位置之间的直接的连接 线中的偏转，由控制装置测定往复升降辊的位置，和/或往复升降辊的位置在直接的连接 线的方向上看与两个固定位置的距离不相同，以及往复升降辊的位置在直接的连接线的方 向上看由控制装置在测定第三力矩分量的范畴中进行考虑。由此实现，即模型化在任何时 候都能与实际给出的几何比例相匹配。该方式尤其与现有技术不同，在现有技术中，在测定 第三力矩分量的范畴中，至少通常由此出发，即往复升降辊处于两个轧制机列之间的中间。
[0041] 优选地提出，控制装置预设一分量，相对于分量，带铰接地支承在前固定位置中， 和/或控制装置取决于带件的几何特性以及当前的材料特性测定该分量，并且控制装置在 测定了第三力矩分量时考虑该分量。由此实现，即在前固定位置处的实际比例能够被正确 地考虑。
[0042] 在类似的方式中优选地提出，控制装置预设一分量，相对于分量，带铰接地支承在 后固定位置中，和/或控制装置取决于带件的几何特性以及当前的材料特性测定该分量， 并且控制装置在测定了第三力矩分量时考虑该分量。由此实现，即在后固定位置处的实际 比例能够被正确地考虑。
[0043] 此外，该目的通过具有权利要求6所述的特征的机器可读的程序编码。根据本发 明，执行控制指令产生这样的作用，即控制装置执行根据本发明的测定方法。程序编码可以 根据权利要求7存储在存储介质上。
[0044] 此外，该目的通过一种具有权利要求8所述特征的软件可编程的控制装置实现， 根据本发明，开头所述类型的控制装置如此地设计，即控制装置利用根据本发明的程序编 码来编程。
[0045] 此外，该目的通过一种具有权利要求9所述特征的用于输送带件的输送装置实 现。根据本发明，在开头所述类型的输送装置中，控制装置根据本发明地设计。
【附图说明】
[0046] 本发明的上述的特性、特征和优点以及类型和方法如其所实现的那样，明确、清晰 易懂地结合以下结合附图对实施例的描述来进一步说明。在此以示意图示出：
[0047] 图1是用于输送带件的输送装置，
[0048] 图2是流程图，
[0049] 图3是另外的流程图，
[0050] 图4是弯曲特性曲线，
[0051] 图5是带曲线，
[0052] 图6是弯曲力矩曲线走向，
[0053] 图7是用于输送带件的输送装置，
[0054] 图8是所属的弯曲力矩曲线走向，
[0055] 图9是所属的带曲线
[0056] 图10是用于输送带件的输送装置，
[0057] 图11是所属的弯曲力矩曲线走向，
[0058] 图12是所属的带曲线，
[0059] 图13是弯曲力矩曲线走向，
[0060] 图14是用于输送带件的输送装置，
[0061] 图15是往复升降辊和带件，
[0062] 图16是图14中的输送装置的几何-结构比例，以及
[0063] 图17是流程图。
【具体实施方式】
[0064] 根据图1，用于输送带件1的输送装置具有前保持件2和后保持件3。相应于图1 中的视图，两个保持件2, 3设计成轧制机架。可替换的是，两个保持件2, 3中的一个另外地 设计，例如设计成驱动辊组。带件1通常是金属带，例如钢带或者铝带。
[0065] 两个保持件2, 3分别具有固定位置4, 5。在两个固定位置4, 5之间，带件1被施加 带张力Z。在两个保持件2, 3作为轧制机架的设计方案的情况中，固定位置4, 5相应于轧制 机架的轧辊间隙。如果保持件2, 3之一被设计成驱动辊组，带件1由驱动辊组中流出或者 进入到驱动辊组中的时间点相应于相应的固定位置4或5。在两种情形中，相应的固定位置 4或5都是恒定的。
[0066] 此外，输送装置具有往复升降装置6，其布置在两个保持件2，3之间。往复升降装 置6具有往复升降辊7。往复升降辊7通过往复升降装置6的调节装置8压抵带件1。由 此，往复升降辊7使带件1从固定位置4, 5之间的直接连接线9中偏离。调节装置8例如 可以相应与图1中的视图设计成液压缸单元。
[0067] 此外存在检测装置10。通过检测装置10检测这样的参数，该参数表征了带件1从 固定位置4, 5之间的直接的连接线9中的偏转hL和在往复升降辊7上作用的力矩M。例如 可以检测调节装置8的调节路径s，由此结合已知的往复升降装置6的几何-结构条件测定 带件1的偏转hL。此外，例如可以检测工作压力pl，p2,由其结合液压缸单元活塞的工作面 的已知的尺寸测定出由调节装置8施加的力。根据由调节装置8施加的力可以结合已知的 往复升降装置6的几何-结构条件测定力矩M。相应的事实情况对于本领域技术人员来说 都是已知的并且在此不必详细描述。可替换的是，偏转hL和力矩M可能也可以直接检测。
[0068] 测定装置10为了输送检测到的偏转hL和力矩M(或者相应的表征值s，pl，p2)而 与控制装置11连接。偏转hL和力矩M或者相应的表征值S，pl，p2因此被输送给控制装置 11〇
[0069] 控制装置11用于控制前和/或后保持件2, 3。控制装置11设计为可软件程序编 程的控制装置。控制装置可利用机器可读的程序编码12编程。机器可读的程序编码12可 以例如存储在存储介质13上。存储介质13在原理上可以任意地设计。在图1中的图示是 纯示例性的，根据该图示，存储介质13作为USB记忆卡示出。
[0070] 机器可读的程序编码12具有控制指令14。执行控制指令产生这样的效果，即控制 装置11实施用于带张力Z的测定方法，该方法在接下来结合图2进一步描述。
[0071] 根据图2,控制装置11在步骤Sl中接收表征值s，pl，p2。根据接收的表征值s， pl，p2,控制装置11在步骤S2中测定偏转hL和力矩M。
[0072] 在步骤S3中，控制装置11测定第一力矩分量Ml。第一力矩分量Ml以在固定位置 4, 5之间的带件1的重量Gl为基础。用于实施步骤S3的方法对于本领域技术人员来说是 已知的并且在此不必详细描述。在该位置中也许仅仅应该注意，即在步骤S3的实施中考虑 往复升降装置6的几何-结构条件。
[0073] 以类似的方式，控制装置11在步骤S4中测定第二力矩分量M2。第二力矩分量M2 以往复升降装置6的自重G2为基础。用于实施步骤S4的方法对于本领域技术人员来说同 样是已知的并且在此不必详细描述。类似于步骤S3,在步骤S4的实施中考虑往复升降装置 6的几何-结构条件。
[0074] 在步骤S5中，控制装置11测定第三力矩分量M3。该第三力矩分量M3以在固定位 置4,5之间的带件1的弯曲为基础。步骤S5相应于本发明的实际核心内容。其在接下来 详细具体地描述。
[0075] 在步骤S6中，由控制装置11对力矩M补偿第一力矩分量Ml，第二力矩分量M2和 第三力矩分量M3。控制装置11由此测定出第四力矩分量M4。第四力矩分量M4以在带件 1中起主导作用的带张力Z为基础。
[0076] 在步骤S7中，控制装置11根据第四力矩分量M4测定出带张力Z。在步骤S7的范 畴中，控制装置11-类似于步骤S3和S4-考虑往复升降装置6的几何-结构条件。
[0077] 此外，通常存在步骤S8。在步骤S8的范畴中，控制装置11根据带张力Z和额定张 力Z*测定用于前保持件2的调节参量δ Vl和/或用于后保持件4的调节参量δ V2和/ 或用于调节装置8的调节参量Q。由步骤S8出发，控制装置11回到步骤S1。如果步骤S8 不存在，那么控制装置11由步骤S7出发返回到步骤S1。步骤SI至S8(S7)的顺序因此是 重复地设计的。后者在图2中以虚线示出。时钟脉冲通常在Ims和IOms之间，多数在2ms 和5ms之间。例如其可以在2. 5ms至3. Oms中。
[0078] 图3示出了步骤S5的可能