一种切边冲裁机的利记博彩app
【技术领域】
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[0001 ] 本发明涉及一种汽车方向盘下转向系统中的构成转向节的节叉的加工设备，具体而言，涉及一种节叉的切边冲裁机。
【背景技术】
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[0002]结合图1、图2所示，一种汽车方向盘下转向系统中的构成转向节的节叉，该节叉为不规则非常规节叉，所述节叉包括杆部91和叉部92。按现有加工艺，所述叉部92的顶端需被切边成如图4所示的圆弧形，现有技术一般采用冲裁机对所述节叉进行切边加工。
【发明内容】
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[0003]本发明所解决的技术问题:现有技术中，冲裁机对所述节叉进行切边加工前，操作人员需动作夹具以固定节叉，在冲裁机完成对节叉的切边之后，操作人员需再次动作夹具以松开节叉；如此，在节叉切边的过程中，操作人员装夹和松脱节叉的步骤繁琐，不仅操作人员的工作量大，而且，节叉切边的效率也得不到提高。
[0004]本发明提供如下技术方案:
[0005]一种切边冲裁机，包括基板、冲裁机构、装夹机构；
[0006]所述基板固定且水平设置；
[0007]所述冲裁机构安装在基板上，所述冲裁机构包括对节叉进行切边的冲头、用于驱动冲头左右移动的冲裁驱动装置、用于对冲头进行导向的冲裁导向装置；
[0008]所述装夹机构包括节叉承接装置、下压装置和上顶装置，所述节叉承接装置位于冲头的前方，所述下压装置位于节叉承接装置的上方，所述上顶装置位于节叉承接装置的下方；所述节叉承接装置包括承接块、承接组合件，所述承接块安装在基板上，承接块中央处开设上下贯通的节叉承接孔，节叉承接孔向下贯穿基板，所述承接组合件安装在节叉承接孔内，用于支撑位于节叉承接孔内的节叉，所述承接块的侧壁上开设供冲头通行的通道；所述下压装置包括下压头、用于驱动下压头下行的下压气缸；所述上顶装置包括顶部可伸入节叉承接孔的上顶杆、用于驱动上顶杆上行的上顶气缸。
[0009]按上述技术方案，本发明可引入机械手用于夹持节叉，机械手将节叉竖直向下插入节叉承接孔内，节叉的杆部首先进入节叉承接孔内，承接组合件支撑节叉。之后，机械手释放节叉，下压装置中的下压气缸驱动下压头下行，下压头伸入节叉承接孔内并压住节叉，此时，节叉已定位。之后，冲裁机构中的冲裁驱动装置在冲裁导向装置的导向下驱动冲头水平向移动，具体地，冲头在承接块侧壁上的通道内移动，冲头对节叉承接孔内的节叉进行切边。切边结束后，冲头退出节叉承接孔，上顶装置中的上顶气缸驱动上顶杆上行，上顶杆由下而上伸入节叉承接孔内，将节叉顶起。之后，机械手从承接块的上方夹持被顶起的节叉，再搬运至下一工位。
[0010]通过上述技术方案，操作人员无需手工动作夹具以固定节叉，也无需动作夹具以松开节叉，整个切边过程均自动化完成，不仅减轻了操作人员的工作量，而且，还有利于节叉切边效率的提高。
[0011]作为本发明对冲裁机构的一种说明，所述冲裁驱动装置包括竖直固定在基板上的固定板、安装在固定板上的冲裁气缸；所述冲裁导向装置包括竖直设置的导向板、水平设置的导向杆，导向板上开设导向孔，导向杆活动插设在导向孔内，导向杆的一端固定在固定板上，所述导向板安装在冲裁气缸的活塞上；所述冲头安装在导向板上，冲头和冲裁气缸位于导向板的两侧。
[0012]基于上述对冲裁机构的说明，作为本发明对冲裁机构的一种改进，所述导向板通过连接组合件安装在冲裁气缸的活塞上，所述连接组合件包括套件和插件，套件的一端连接在冲裁气缸的活塞上，插件从套件的另一端插设在套件内，插件与导向板连接；所述套件的内侧壁上设有凸块，插件的外侧壁开设与凸块配合的凹槽，所述凸块可在凹槽内作一定幅度的径向移动。如此改进，上述凸块与凹槽的配合可吸收冲裁气缸活塞与导向板之间的径向偏差。
[0013]基于上述对冲裁机构的说明，作为本发明对冲裁机构的一种改进，所述固定板的数量为两块，所述冲裁气缸的数量为两个，所述导向板的数量为两块，所述导向杆的数量为四根，所述冲头的数量为两个；两个冲头对称设置在承接块的两侧，两块导向板对称设置在承接块的两侧，两块固定板对称设置在承接块的两侧，四根导向杆中每一导向杆的两端固定连接在两块固定板上，四根导向杆活动插设在两块导向板内。按上述改进，所述冲裁机构为对称结构，在对节叉进行切边时，两个冲头从左右两侧同时冲裁节叉。
[0014]作为本发明对装夹机构中节叉承接装置的一种说明，所述承接组合件包括连接块、承接件，所述连接块一端连接承接件，连接块的另一端固定在节叉承接孔壁上；所述承接件设有向节叉承接孔内凸出的径向凸部；所述承接组合件的数量为两个，两个承接组合件对称地安装在节叉承接孔内。按上述说明，在节叉承接孔内下落的节叉具体由承接件上的径向凸部承接住。作为一种改进，所述连接块通过调节螺钉固定在节叉承接孔壁上，所述调节螺钉竖直设置。所述调节螺钉可调节承接件在节叉承接孔内的高度，进而调整节叉的具体冲裁位置。
[0015]作为本发明对装夹机构中上顶装置的一种说明，所述上顶装置还包括底板、侧移装置；所述底板固定设置在基板的下方，所述侧移装置包括侧移气缸、侧移块、侧移轨道，所述侧移气缸固定在底板上，所述侧移块固定在侧移气缸的活塞杆上，侧移块滑动配合在侧移轨道上，侧移轨道固定在底板上；所述上顶杆固定在上顶气缸的活塞杆上，上顶气缸固定在侧移块上，侧移块上开设供上顶杆升降的通道；所述侧移气缸和上顶气缸分别位于侧移块的旁侧和下方。按上述说明，当节叉被装夹入承接块内以及被切边时，侧移气缸驱使上顶气缸及上顶杆移向节叉承接孔的侧旁，当节叉切边结束后，侧移气缸驱使上顶气缸及上顶杆水平移向节叉承接孔的正下方，此时，上顶气缸驱动上顶杆上行，上顶杆顶部由下而上伸入节叉承接孔内将节叉顶起。
【附图说明】
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[0016]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0017]图1为切边前的节叉的结构示意图；
[0018]图2为图1的俯视图；
[0019]图3为切边后的节叉的结构示意图；
[0020]图4为图3的俯视图；
[0021]图5为本发明一种切边冲裁机的结构示意图；
[0022]图6为图5中从左下方观察所述切边冲裁机所得的结构示意图；
[0023]图7为图6的右视图；
[0024]图8为图7中A处放大图；
[0025]图9为图7中B处放大图；
[0026]图10为图6的俯视图。
【具体实施方式】
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[0027]如图5，一种切边冲裁机，包括基板10、冲裁机构20、装夹机构30。
[0028]所述基板10固定且水平设置。
[0029]结合图5、图7，所述冲裁机构20安装在基板10上，所述冲裁机构20包括对节叉进行切边的冲头21、用于驱动冲头21左右移动的冲裁驱动装置22、用于对冲头21进行导向的冲裁导向装置23。
[0030]上述冲裁机构20中，如图7，所述冲裁驱动装置22包括竖直固定在基板10上的固定板221、安装在固定板221上的冲裁气缸222 ;所述冲裁导向装置23包括竖直设置的导向板231、水平设置的导向杆232，导向板231上开设导向孔，导向杆232活动插设在导向孔内，导向杆232的一端固定在固定板221上，所述导向板231安装在冲裁气缸222的活塞上；所述冲头21安装在导向板231上，冲头21和冲裁气缸222位于导向板231的两侧。
[0031]上述冲裁机构20中，结合图7、图9，所述导向板231通过连接组合件24安装在冲裁气缸222的活塞上，所述连接组合件24包括套件241和插件242，套件241的一端连接在冲裁气缸222的活塞上，插件242从套件241的另一端插设在套件241内，插件242与导向板231连接；所述套件241的内侧壁上设有凸块2411，插件242的外侧壁开设与凸块2411配合的凹槽2421，所述凸块2411可在凹槽2421内作一定幅度的径向移动。
[0032]上述冲裁机构20中的冲裁驱动装置22，结合图7、图10，所述固定板221的数量为两块，所述冲裁气缸222的数量为两个，所述导向板231的数量为两块，所述导向杆232的数量为四根，所述冲头21的数量为两个；两个冲头21对称设置在承接块311的两侧，两块导向板231对称设置在承接块311的两侧，两块固定板221对称设置在承接块311的两侧，四根导向杆232中每一导向杆的两端固定连接在两块固定板221上，四根导向杆232活动插设在两块导向板231内。
[0033]如图7，所述装夹机构30包括节叉承接装置31、下压装置32和上顶装置33。
[0034]上述装夹机构30中，结合图7、图8，所述