输到活塞上的液压介质。为了这个目的，弹簧装置可以包括具有液压腔的蓄压器。缸可以具有邻接于活塞的第三活塞区域的第三工作腔。该第三工作腔可以经由压力管线被连接到蓄压器的液压腔上。可移动的压力表面可以邻近压力腔。蓄压器的液压腔中的液压介质可以借助于加压气体或者经由压力表面通过机械设备来进行加压。例如，蓄压器可以被构建为不气化薄膜储存器。
[0020]如果弹簧装置被构建为流体弹簧装置，那么蓄压器的液压腔中的液压容积可以作为活塞位置的函数而进行变化。优选地，蓄压器的液压腔中的最大容积大于第三工作腔中的液压介质的最大容积。
[0021]在优选示例性实施例中，液压工作回路的液压介质从流体弹簧装置的液压介质完全地分离。这简化了拉深垫的设计特征。
[0022]在液压拉深垫的简单构建的示例性实施例中，液压工作回路不包括液压供给储存器或者蓄压器。可替换地或者额外地，还能够在无需液压阀的情况下构建液压回路，其中至少在液压泵和第一工作腔和/或第二工作腔的液压连接中不布置液压控制阀。在一个示例性实施例中，如上文所述可能必须设置作为安全手段的切断阀，从而当压力机停止时能够使其转移成安全模式。
[0023]特别是，在拉深操作期间无法锁定的直接液压连接存在于各自的工作腔和液压泵之间。
[0024]在一个示例性实施例中，液压工作回路的液压泵可以通过电动机在两个旋转方向上进行驱动。作为这一技术方案的结果，液压工作回路中的液压介质可以在不需要用于控制容积流量的液压阀的情况下在工作腔之间沿两个方向进行驱动。
【附图说明】
[0025]拉深垫或用于操作拉深垫的方法的诸有利实施例可以从附属的专利权利要求中、从说明书中以及从附图中推断出来。说明书被限制于本发明的基本特征。在下文中，参考附图详细地解释本发明的优选实施例。它们示出为: 图1为拉深压力机的示例性实施例的类似于分块线路图的示意视图；
图2为具有弹簧装置的液压缸的示例性实施例的类似于分块线路图的示意表示图；
图3为具有流体弹簧装置的液压缸的变型示例性实施例的类似于分块线路图的示意表示图；
图4为作用在缸活塞上的弹簧力、工作力以及总合力作为液压泵的旋转速度的函数的示意表示图；以及
图5为弹簧力作为活塞位置的函数的示意表示图。
[0026]参考标号列表:
10拉深压力机；11压力机框架；12压头；13压力机驱动器；14第一工具；15第二工具；16压力机台；17液压拉深垫；18浮动板；19加压杆；20金属片定位环；21液压缸；
25缸壳体；26活塞；27活塞杆；28环部* ;29工作腔；30第二工作腔；31第一活塞区域；32第二活塞区域；33活塞杆的自由端；
37工作液压回路；38第一液压管线；39第二液压管线；40液压泵；41电动机；
45弹簧装置；45a流体弹簧装置；46面部；47第三工作腔；48第三活塞区域；49压力管线；50蓄压器；51压力腔；52力产生装置* ;53压力元件；54压力区域；
A工作力；D弹簧常数；F弹簧力；G合力'1工作方向；Z1第一位置；Z2第二位置。
【具体实施方式】
[0027]图1为具有压力机框架11的拉深压力机10的示意图。压头12在压力机框架11上被布置成可以在工作方向Z例如在竖直方向上进行移动。布设压力机驱动器13用以移动压头12。在压头12上布置第一工具14。由压力机框架11例如借助于压力机台16将第二工具15支承在从该第一工具的某一距离处。
[0028]而且，拉深压力机10包括液压拉深垫17。液压拉深垫17位于第二工具15远离第一工具14所面向的一侧，即，根据该示例就是在压力机台16的下面。浮动板18与液压拉深垫17相关联起来。在浮动板18上设置有加压杆19，所述加压杆从浮动板18延伸到第二工具15。根据该示例，加压杆19贯通压力机台16并且贯通第二工具15和/或越过第二工具15而进行延伸。在与浮动板18相反的加压杆19的端部布置有金属片定位环20。金属片定位环20可以与浮动板18 —起在工作方向Z上进行移动。为了实现这一点，浮动板18通过至少一个液压缸21在工作方向Z上相对于压力机框架11可移动地得以支承。图1仅示出了一个液压缸21。取决于拉深压力机10如何定尺寸，浮动板18还可以优选地包括若干完全相同地构建的液压缸21。
[0029]图2和3示出了液压缸21以及连接到液压缸21上的拉深垫17的诸部件的示例性实施例。为了避免混淆，连接到液压缸21上的这些部件没有在图1中示出；不过在那种情况下也可以提供它们。
[0030]液压缸21具有缸壳体25以及支承在缸壳体25中以致可以在工作方向Z上往返移动的活塞26。活塞26具有活塞杆27，在该活塞杆27上刚性地装配环部28。环部28将在缸壳体25中的内部空间分成第一工作腔29和第二工作腔30。两个工作腔通过环部28相对于彼此流体地进行密封。邻接于第一工作腔29，在环部28上存在第一活塞区域31，并且邻接于第二工作腔30存在第二活塞区域32。在优选示例性实施例中，第一活塞区域31和第二活塞区域32每个都被构建为环形表面并且具有相同尺寸。根据该示例，第一工作腔29和第二工作腔30具有圆筒形状并且特别是圆柱体的形状。
[0031]活塞杆27从缸壳体25突出在至少一侧上，优选地是仅突出在一侧上，并且在该处具有自由端33。活塞杆27的自由端33被连接到拉深压力机10中的浮动板18上。
[0032]首先，液压缸21的两个工作腔29、30与液压工作回路37流体连通。液压工作回路37包括与第一工作腔29流体连通的第一液压管线38，以及与第二工作腔30流体连通的第二液压管线39。这两条液压管线38、39被连接到液压泵40上，并且通过置于两者中间的液压泵40彼此间接地连接起来。液压泵40可以在两个旋转方向上运转。为了驱动液压泵40而使用了马达，即根据该示例就是电动机41。在示例性实施例中，电动机41经控制单元42而起动。控制单元42可以控制和/或调节电动机21的操作参数，诸如，例如旋转速度η、旋转方向、马达的电流或诸如此类等等。用于控制单元42的调节参数还可以是由液压泵40所输送的液压容积的容积流量和/或两个液压管线38、39之一中或两个工作腔29、30之一中的液体压力。所有描述过的参数可以独立地或一起以任何期望的组合方式来进行控制或调节。还可以设定液压泵40的旋转速度η和/或其它操作参数，用以调节位置和/或速度和/或作用在活塞杆27上的合力G。
[0033]第一活塞区域31和第二活塞区域32还可以不同地定尺寸。当活塞26进行移动时这会导致不同大小的液压泵40的容积流量流入或流出工作腔29、30，从而可以在液压工作回路37中提供适当的补偿手段。可以说液压工作回路37是半开放式的。
[0034]考虑到在本文中所示出的液压拉深垫17的优选示例性实施例，在第一液压管线38和第二液压管线39中不插入任何在拉深期间可以被激活或致动的液压部件(诸如，例如可致动式液压阀)。液压介质可以通过液压泵40从第一作腔室29输送出来并且进入到第二作腔室30。相反地，液压介质可以从第二作腔室30输送出来并且进入到第一作腔室29。可以借助于分别在第一作腔室29和第二作腔室30内所设定的液体压力而在活塞26上