一种汽车起动机开关螺钉自动装配机台的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种汽车起动机开关螺钉自动装配机台；属汽车起动机总成装配设备技术领域。
【背景技术】
[0002]起动机是起动汽车发动机的重要部件，汽车起动机在生产过程中，由于不同型号规格的起动机装配开关螺钉个数和分布尺寸不一样，因此起动机开关螺钉的装配一直是采用人工完成；人工装配起动机开关螺钉的方式，不仅耗时费力，装配效率底，劳动强度大，且无法保证装配的一致性，进而无法满足现代精益生产的要求和客户需求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于:提供一种结构紧凑，自动化程度高，以解决现有起动机开关螺钉人工装配方式不仅耗时费力，装配效率底，劳动强度大，且无法保证装配一致性问题的汽车起动机开关螺钉自动装配机台。
[0004]本发明的技术方案是:
一种汽车起动机开关螺钉自动装配机台，包括机架、拧紧装置、分度器、工件压紧装置和分度盘，其特征在于:机架的支撑面板上通过分度器安装有分度盘，分度盘的上表面圆周上均布有多个工件孔，各工件孔的两侧分别对称安装有工件压紧装置，分度盘的中心部位安装有分气旋转筒，分气旋转筒通过连通软管分别与工件压紧装置连接；支撑面板上设置有凹口，凹口下方的机架上安装有多个拧紧装置，拧紧装置的顶部通过凹口延伸至工件孔内；机架一侧设置有振动上料器；拧紧装置一侧的支撑面板上设置有开关螺钉送料装置和工件下拉固紧装置，开关螺钉送料装置通过连通管与振动上料器连接。
[0005]所述的分度器外围的支撑面板上均布有支撑杆，支撑杆的顶部安装有滚轮；支撑杆通过滚轮与分度盘滑动连接。
[0006]所述的支撑面板上安装有光电开关检测器。
[0007]所述的工件压紧装置由旋转气缸和压柄构成，旋转气缸的活塞杆上固装有压柄，压柄端头固装有压紧螺杆。
[0008]所述的拧紧装置由X轴向滑轨、Y轴向滑轨、拧紧枪、导向杆、升降气缸、接料气缸、安装架、安装底板和安装顶板构成；χ轴向滑轨上通过伺服电机和传动丝杆安装有X轴向滑板，X轴向滑板上固装有Y轴向滑轨，Y轴向滑轨上通过伺服电机和传动丝杆安装有Y轴向滑板，Y轴向滑板上固装有安装底板；安装底板上通过导向杆活动安装有安装架，安装架上安装有拧紧枪，导向杆一侧的安装底板上固装有升降气缸，升降气缸通过气缸活塞杆与安装架连接；安装架的顶部装有接料气缸，接料气缸的活塞杆上通过安装顶板装有螺钉套筒，螺钉套筒与拧紧枪的拧紧头接触连接。
[0009]所述的开关螺钉送料装置由送料底板、送料立板、送料气缸、直线导轨、滑块和螺钉套管构成，送料底板上固装有送料立板，送料立板上通过直线导轨安装有滑块，滑块上通过送料安装板装有螺钉套管，滑块下方的送料立板上安装有送料气缸，送料气缸通过活塞杆与滑块连接。
[0010]所述的工件下拉固紧装置由电动缸、磁铁固定座和磁铁构成，电动缸的活塞杆顶部装有磁铁固定座，磁铁固定座上安装有磁铁。
[0011]本发明的优点在于:
该汽车起动机开关螺钉自动装配机台结构紧凑、自动化程度高，全程实现自动化无人操作，生产节拍快；具有在拧紧过程中各个螺钉装配可靠，运行轨迹精确，并且对各个螺钉实现扭矩实时监控，对不合格装配或漏装的工序报警提示的优点；解决了现有起动机开关螺钉人工装配方式不仅耗时费力，装配效率底，劳动强度大，且无法保证装配一致性问题的。特别适用于汽车起动机开关螺钉自动装配使用。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的主视结构示意图；
图3为本发明的工件压紧装置的安装示意图；
图4为本发明的拧紧装置的立体结构示意图；
图5为本发明的拧紧装置的侧视结构示意图；
图6为本发明的开关螺钉送料装置的立体结构示意图；
图7为本发明的工件下拉固紧装置的立体结构示意图；
图8为本发明的支撑杆的立体结构示意图；
图中:1、机架，2、抒紧装置，3、分度器，4、分度盘，5、工件孔，6、旋转气缸，7、压柄，8、压紧螺杆，9、分气旋转筒，10、X轴向滑轨，11、Y轴向滑轨，12、拧紧枪，13、导向杆，14、升降气缸，15、接料气缸，16、安装架，17、安装底板，18、安装顶板，19、伺服电机，20、X轴向滑板，21、Y轴向滑板，22、螺钉套筒，23、工件，24、开关螺钉送料装置，25、工件下拉固紧装置，26、送料底板，27、送料立板，28、送料气缸，29、直线导轨，30、滑块，31、螺钉套管，32、送料安装板，33、电动缸，34、磁铁固定座，35、磁铁，36、支撑杆，37、滚轮，38、光电开关检测器。
【具体实施方式】
[0013]该汽车起动机开关螺钉自动装配机台包括机架1、拧紧装置2、分度器3、工件压紧装置和分度盘4。机架I的支撑面板上通过分度器3安装有分度盘4，分度盘4的上表面圆周上均布有多个工件孔5，各工件孔5的两侧分别对称安装有工件压紧装置。工件压紧装置由旋转气缸6和压柄7构成，旋转气缸6的活塞杆上固装有压柄7，压柄7端头固装有压紧螺杆8。
[0014]分度盘4的中心部位安装有分气旋转筒9，分气旋转筒9通过连通软管分别与工件压紧装置的旋转气缸6连接。分气旋转筒9的作用是将旋转气缸6的工作用气均匀地分布至各工件压紧装置，同时防止连通软管的缠绕。
[0015]机架I的支撑面板上设置有3个凹口，凹口下方的机架I上安装有3个拧紧装置。拧紧装置由X轴向滑轨10、γ轴向滑轨11、拧紧枪12、导向杆13、升降气缸14、接料气缸15、安装架16、安装底板17和安装顶板18构成。X轴向滑轨10上通过伺服电机19和传动丝杆安装有X轴向滑板20，X轴向滑板20上固装有Y轴向滑轨11，Y轴向滑轨11上通过伺服电机19和传动丝杆安装有Y轴向滑板21。
[0016]Y轴向滑板21上固装有安装底板17 ;安装底板17上通过导向杆13活动安装有安装架16，安装架16上安装有拧紧枪12 ;导向杆13 —侧的安装底板17上固装有升降气缸14，升降气缸14通过气缸活塞杆与安装架16连接；从而带动安装架16在导向杆13上作上下运动。
[0017]安装架16的顶部装有接料气缸15，接料气缸15的活塞杆上通过安装顶板18装有螺钉套筒22，螺钉套筒22与拧紧枪12的拧紧头接触连接。
[0018]拧紧装置2在工作过程中，在升降气缸14的作用下，其顶部的螺钉套筒22和拧紧枪12的拧紧头通过机架I支撑面板上的凹口可延伸至工件孔5内；以与工件23(汽车起动机)接触。机架I 一侧设置有振动上料器(图中未示);拧紧装置2 —侧的支撑面板上设置有开关螺钉送料装置24和工件下拉固紧装置25。开关螺钉送料装置24由送料底板26、送料立板27、送料气缸28、直线导轨29、滑块30和螺钉套管31构成，送料底板26上固装有送料立板27，送料立板27上通过直线导轨29安装有滑块30，滑块30上通过送料安装板32装有螺钉套管31，滑块30下方的送料立板27上安装有送料气缸28，送料气缸28通过活塞杆与滑块30连接。开关螺钉送料装置24由螺钉套管31通过连通管与振动上料器连接。送料安装板32上设置有下料孔，下料孔与螺钉套管31连通。
[0019]工件下拉固紧装置25由