缝纫机零件组装机的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种缝纫机零件组装机。
【背景技术】
[0002]缝纫机的零件组装水平直接决定着机器的技术性能，组装方法也同样影响着产品质量、档次，最终影响企业的市场竞争力，之前的缝纫机零件组装都是由工人摆放后手工安装的，不仅效率低，而且在安装的过程中很容易损坏缝纫机零件，不仅外观受损，有时候外形尺寸还会改变，直接导致产品报废。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种缝纫机零件组装机，能够替代工人对缝纫机零件进行组装，大大提高生产效率，降低生产成本。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种缝纫机零件组装机，该缝纫机零件组装机包括铝合金机架、工作平台、主电控柜、人机控制器、凸轮轴上料机构、凸轮轴螺丝拧入机构、凸轮轴换位机械手、衬套上料机构、衬套拧入换位机构、驱动套上料机构、驱动套螺丝拧入机构和成品卸料机构，所述衬套上料机构和凸轮轴上料机构沿横轴线从左到右依次安装于工作平台，工作平台上平面安装有两个人机控制器，工作平台下平面固定于铝合金机架，铝合金机架内设有主电控柜，凸轮轴上料机构前侧设有凸轮轴螺丝拧入机构，凸轮轴螺丝拧入机构左侧设有凸轮轴换位机械手，衬套上料机构前侧设有衬套拧入换位机构，衬套拧入换位机构前侧设有驱动套上料机构，驱动套上料机构左侧设有驱动套螺丝拧入机构，驱动套螺丝拧入机构前侧设有成品卸料机构；
优选的是，所述凸轮轴上料机构包括凸轮轴上料机械手和气动式凸轮轴换位料仓均安装于工作平台；所述凸轮轴上料机械手的凸轮轴上料升降机械手位于气动式凸轮轴换位料仓的上方，所述凸轮轴上料机械手还包括凸轮轴门式框架、凸轮轴横向运动单元和凸轮轴纵向运动单元，凸轮轴门式框架的横梁上安装有凸轮轴横向运动单元，凸轮轴横向运动单元的移动板下平面连接着凸轮轴纵向运动单元的基座上平面，凸轮轴纵向运动单元的滑块均连接着凸轮轴上料升降机械手的“I ”形凸轮轴上料连接板上平面；所述凸轮轴上料升降机械手还包括升降气缸、“I ”形平夹气缸连接板、平夹气缸和凸轮轴夹爪，“I ”形凸轮轴上料连接板侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板连接着“I ”形平夹气缸连接板上平面，“I ”形平夹气缸连接板侧面安装有平夹气缸，平夹气缸的夹臂内侧均设有凸轮轴夹爪；所述气动式凸轮轴换位料仓包括料箱、料箱底座、料箱安装板、支撑块、料箱换位气缸、料箱换位气缸垫板、料箱连接板、料箱滑块、料箱滑轨和限位螺钉，两根相互平行的料箱滑轨安装于料箱安装板上平面，料箱安装板下平面设有四个支撑块，两根料箱滑轨的前端均安装有限位螺钉，每根料箱滑轨上安装有两个可移动的料箱滑块，料箱滑块均连接着料箱底座的下平面，料箱底座的上平面安装有料箱，料箱后侧设有料箱换位气缸，料箱换位气缸安装于料箱换位气缸垫板上平面，料箱换位气缸垫板固定于料箱安装板，料箱换位气缸的活塞杆法兰板连接着料箱连接板，料箱连接板连接着料箱底座，所述料箱换位气缸为双导柱侧装气缸；所述凸轮轴横向运动单元为单轴伺服运动单元；所述凸轮轴纵向运动单元为单轴伺服运动单元；
优选的是，所述凸轮轴螺丝拧入机构包括凸轮轴固定感应装置、凸轮轴螺丝输出装置和凸轮轴螺丝拧入装置均安装于工作平台，凸轮轴固定感应装置的前侧和右侧均设有凸轮轴螺丝拧入装置，两个凸轮轴螺丝拧入装置之间固定有凸轮轴螺丝输出装置，所述凸轮轴固定感应装置包括凸轮轴固定装置和凸轮轴感应装置，凸轮轴固定装置两端均安装有凸轮轴感应装置，所述凸轮轴固定装置包括凸轮轴模具和凸轮轴模具支撑机构，凸轮轴模具安装于凸轮轴模具支撑机构的凸轮轴模具支撑板上平面，凸轮轴模具支撑机构还包括凸轮轴支撑电推滑台、凸轮轴模具安装板和凸轮轴模具安装板立柱，凸轮轴模具安装板下平面设有四根凸轮轴模具安装板立柱，凸轮轴模具安装板上平面固定有凸轮轴支撑电推滑台，凸轮轴支撑电推滑台上的电推滑块连接着凸轮轴模具支撑板下平面；所述凸轮轴感应装置包括凸轮轴感应伸缩气缸、凸轮轴感应伸缩气缸安装板、凸轮轴感应伸缩气缸安装板立柱、“ L”形凸轮轴感应伸缩气缸连接板、三角形连接块、凸轮轴感应器和凸轮轴感应器支架，凸轮轴感应伸缩气缸安装板下平面设有四根凸轮轴感应伸缩气缸安装板立柱，凸轮轴感应伸缩气缸安装板上平面安装有“ 形凸轮轴感应伸缩气缸连接板，“ 形凸轮轴感应伸缩气缸连接板侧面设有凸轮轴感应伸缩气缸，凸轮轴感应伸缩气缸的活塞杆法兰板连接着三角形连接块的一个直角边沿，三角形连接块的斜侧边沿安装有凸轮轴感应器支架，凸轮轴感应器支架连接着凸轮轴感应器；所述凸轮轴螺丝输出装置包括凸轮轴螺丝输出箱、凸轮轴螺丝输出箱安装板和凸轮轴螺丝输出箱安装板立柱，凸轮轴螺丝输出箱安装板下平面设有四根凸轮轴螺丝输出箱安装板立柱，凸轮轴螺丝输出箱安装板上平面安装有凸轮轴螺丝输出箱，凸轮轴螺丝输出箱上的两个螺丝出料口通过螺丝输出软管分别连接着两个凸轮轴螺丝拧入装置的手提式螺丝拧入机的螺丝进料口 ；所述凸轮轴螺丝拧入装置还包括螺丝拧入气缸、螺丝拧入气缸连接板、凸轮轴螺丝拧入安装板、凸轮轴螺丝拧入安装板立柱、螺丝拧入滑轨、螺丝拧入滑块和螺丝拧入位置缓冲机构，两根相互平行的螺丝拧入滑轨安装于凸轮轴螺丝拧入安装板上平面，凸轮轴螺丝拧入安装板下平面设有四根凸轮轴螺丝拧入安装板立柱，每根螺丝拧入滑轨上安装有两个可滑动的螺丝拧入滑块，螺丝拧入滑块均连接着螺丝拧入位置缓冲机构的“ L”形螺丝拧入滑块连接板底面，“ L”形螺丝拧入滑块连接板外侧面连接着螺丝拧入气缸的活塞杆，螺丝拧入气缸尾端安装于螺丝拧入气缸连接板，螺丝拧入气缸连接板下边沿固定于凸轮轴螺丝拧入安装板，螺丝拧入位置缓冲机构的手提式螺丝拧入机连接板固定有手提式螺丝拧入机；螺丝拧入位置缓冲机构还包括连接柱、开口夹环和缓冲弹簧，两根连接柱穿过“ L”形螺丝拧入滑块连接板侧面上端两个圆形通孔，两根连接柱露出“ L”形螺丝拧入滑块连接板外侧面的一端固定有开口夹环，连接柱的另一端均固定于手提式螺丝拧入机连接板的下平板，手提式螺丝拧入机连接板的下平板连接着缓冲弹簧的一端，缓冲弹簧的另一端连接着“ 形螺丝拧入滑块连接板内侧面，带圆弧缺口的手提式螺丝拧入机连接板的上平板和下平板连接着手提式螺丝拧入机，并通过螺钉加以固定；
优选的是，所述凸轮轴换位机械手包括凸轮轴换位门式框架、凸轮轴换位纵向运动单元、凸轮轴换位纵向运动单元安装板和凸轮轴换位升降机械手，凸轮轴换位门式框架上安装有凸轮轴换位纵向运动单元安装板，凸轮轴换位纵向运动单元安装板下平面设有凸轮轴换位纵向运动单元，凸轮轴换位纵向运动单元的滑块均连接着凸轮轴换位升降机械手的“ Γ”形凸轮轴换位连接板上平面；所述凸轮轴换位升降机械手的结构与凸轮轴上料升降机械手结构相同；所述凸轮轴换位纵向运动单元为单轴伺服运动单元；
优选的是，所述衬套上料机构包括衬套上料机械手和气动式衬套换位料仓均安装于工作平台，所述衬套上料机械手的衬套上料升降机械手位于气动式衬套换位料仓上方，所述衬套上料机械手的结构与凸轮轴上料机械手的结构相同；所述气动式衬套换位料仓包括衬套料箱、衬套料箱底座、衬套料箱安装板、衬套料箱换位气缸、衬套料箱换位气缸垫板、衬套料箱连接板、衬套料箱滑块、衬套料箱滑轨和衬套限位螺钉，衬套料箱安装板上平面安装有两根相互平行的衬套料箱滑轨，两根衬套料箱滑轨的前端均安装有衬套限位螺钉，每根衬套料箱滑轨上安装有两个可移动的衬套料箱滑块，衬套料箱滑块均连接着衬套料箱底座的下平面，料箱底座的上平面安装有衬套料箱，衬套料箱后侧设有衬套料箱换位气缸，衬套料箱换位气缸安装于衬套料箱换位气缸垫板上平面，衬套料箱换位气缸垫板固定于衬套料箱安装板，衬套料箱换位气缸的活塞杆法兰板连接着衬套料箱连接板，衬套料箱连接板连接着衬套料箱底座，所述衬套料箱换位气缸为双导柱侧装气缸；
优选的是，所述衬套拧入换位机构包括衬套拧入装置和衬套换位装置均安装于工作平台，所述衬套拧入装置包括衬套拧入固定装置和衬套压装装置，衬套拧入固定装置左侧设有衬套压装装置，所述衬套拧入固定装置包括凸轮轴限位模具、凸轮轴限位模具安装板、凸轮轴限位模具安装板立柱、“ L”形凸轮轴限位模具连接板、凸轮轴限位模具滑轨、凸轮轴限位模具滑块、凸轮轴限位模具推拉气缸和凸轮轴限位模具推拉气缸安装板，两根相互平行的凸轮轴限位模具滑轨安装于凸轮轴限位模具安装板上平面，凸轮轴限位模具安装板下平面设有四根凸轮轴限位模具安装板立柱，每根凸轮轴限位模具滑轨上安装有两个可移动的凸轮轴限位模具滑块，凸轮轴限位模具滑块均连接着“ L”形凸轮轴限位模具连接板下平面，“ 形凸轮轴限位模具连接板上平面设有凸轮轴限位模具，“ 形凸轮轴限位模具连接板的外侧面连接着凸轮轴限位模具推拉气缸的活塞杆，凸轮轴限位模具推拉气缸尾端安装于凸轮轴限位模具推拉气缸安装板，凸轮轴限位模具推拉气缸安装板下边沿固定于凸轮轴限位模具安装板上平面；所述衬套压装装置包括衬套压装机构、衬套压装连接板、衬套压装滑轨、衬套压装滑块、衬套压装安装板、衬套压装安装板立柱、衬套压装气缸和“I ”形衬套压装气缸连接板，衬套压装机构的“ 形衬套升降气缸连接板外侧面连接着衬套压装连接板右侧边沿，衬套压装连接板下平面设有两根相互平行的衬套压装滑轨，每根衬套压装滑轨上安装有两个可移动的衬套压装滑块，衬套压装滑块均安装于衬套压装安装板上平面，衬套压装安装板下平面设有四根衬套压装安装板立柱，衬套压装安装板下平面左端连接着“I ”形衬套压装气缸连接板上平面，“I ”形衬套压装气缸连接板外侧面固定有衬套压装气缸，衬套压装气缸的活塞杆连接着“ 形衬套升降气缸连接板外侧面，所述衬套压装机构还包括衬套升降气缸、衬套升降气缸安装法兰、衬套升降法兰板、导柱、导套和衬套压装模具，衬套升降气缸通过衬套升降气缸安装法兰安装于“ L”形衬套升降气缸连接板上平面，衬套升降气缸的活塞杆穿过“ 形衬套升降气缸连接板连接着衬套升降法兰板，衬套升降法兰板上平面两端均设有导柱，导柱上套有可滑动的导套，导套固定于“ L”形衬套升降气缸连接板，衬套升降法兰板下平面设有衬套压装模具；所述衬套换位装置包括衬套固定感应装置和衬套换位机械手均安装于工作平台，衬套固定感应装置前侧设有衬套换位机械手，所述衬套固定感应装置包括衬套固定装置和衬套感应装置，衬套固定装置两侧均设有衬套感应装置，所述衬套固定装置包括衬套模具和衬套模具支撑机构，衬套模具安装于衬套模具支撑机构的衬套模具支撑板上平面，所述衬套模具支撑机构的结构与凸轮轴模具支撑机构的结构相同，所述衬套感应装置的结构与凸轮轴感应装置的结构相同；所述衬套换位机械手包括衬套升降机械手和衬套升降机械手支撑机构，衬套升降机械手支撑机构的两根相互平行的圆柱导轨连接着衬套升降机械手的“ 形伺服电机连接板外侧面，所述衬套升降机械手还包括动力机构、换向机构和升降机构，“ L”形伺服电机连接板内侧面安装有动力机构的伺服电机安装板，动力机构的伺服电机驱动轴上安装有换向机构的主驱动带轮，换向机构的换向滑块连接板右侧面连接着升降机构的“I ”形升降平夹气缸连接板一