料盘式自动上料收盘设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动上料收盘设备，尤其涉及一种料盘式自动上料收盘设备。
【背景技术】
[0002]在自动化加工领域，为了实现产品的自动化批量加工，经常需要将多个待加工零件放置于料盘后进行批量进料。批量进料时一般有两种方式:一种是单个料盘的进料，可以采用人工放取料盘，但效率低下，难以适应自动化批量加工需求；另一种方式是多个料盘批量进料，但目前还没有专门的设备可以实现多个料盘的批量进料。
【发明内容】
[0003]为了克服上述缺陷，本发明提供了一种料盘式自动上料收盘设备，能够实现料盘的批量进料，全程自动化。
[0004]本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种料盘式自动上料收盘设备，包括机架，所述机架上设有用于叠放多个料盘的料盘上料机构、用于将所述料盘上料机构内的料盘逐个搬运到料盘搬运机构上的料盘提升机构，以及用于将所述料盘进行输送的料盘搬运机构；
[0006]所述料盘上料机构包括用于叠放料盘的料盘支架，该料盘支架的底部通过滑轨滑动设置于所述机架的底部并形成抽屉式结构；
[0007]所述料盘提升机构包括提升支架、第一伺服电机、丝杆、螺母和和线轨，该提升支架能够上下滑动设置于该线轨上；所述第一伺服电机带动所述丝杆传动，所述螺母啮合于该丝杆外，所述提升支架与该螺母传动连接；所述提升支架上还设有用于抓取料盘的料盘夹取分料机构以及用于顶升料盘的且对称设置的一对顶板；
[0008]所述料盘搬运机构包括搬运支架、搬运夹爪机构和料盘顶升机构，所述搬运支架包括由上层滑轨形成的上层支架和由下层滑轨形成的下层支架；所述搬运夹爪机构包括上下两对卡板、上下两个顶出气缸以及第二伺服电机，该第二伺服电机能够带动该搬运夹爪机构沿所述搬运支架在水平面内前后往返运动；两对卡板分别对应所述上层支架和下层支架设置，两个顶出气缸分别能够带动两对卡板伸出以夹取待搬运料盘；所述料盘顶升机构包括托盘和顶升气缸，该托盘水平设置于所述下层支架下方并能够托起置于所述下层支架上的料盘，该顶升机构能够带动该托盘向上运动以将该下层支架上的料盘顶升至所述上层支架上。
[0009]作为本发明的进一步改进，所述料盘支架为方形，其四个角上分别设有一竖直挡板以形成料盘限位框架；该料盘支架的一侧面上还设有用于拉取该料盘支架的推拉把手，该料盘支架的相对的另一侧面上设有安全门插销，当料盘支架被拉出机架时，设备停止运行。
[0010]作为本发明的进一步改进，所述机架上还设有用于储存料盘的料盘存储区，以及电控箱、安全门和用于保护该机架的固定式防护罩。
[0011]作为本发明的进一步改进，所述料盘夹取分料机构包括呈对称设置的两夹持臂，每一该夹持臂包括固定座、托板和挡板，所述挡板固定于所述固定座上，所述托板中部可转动固定于所述固定座上；在所述托板一端和所述挡板之间设有弹性件使该托板一端抵紧所述挡板并与该挡板形成锐角夹角。
[0012]作为本发明的进一步改进，在所述固定座上还设有一气缸，该气缸的活塞杆连接至所述托板一端。
[0013]作为本发明的进一步改进，所述托板中部的两侧边通过两个转轴可转动固定于所述固定座上。
[0014]作为本发明的进一步改进，所述挡板的截面呈倒L型；所述弹性件为扭簧。
[0015]作为本发明的进一步改进，所述锐角夹角为30°。
[0016]作为本发明的进一步改进，在被夹持于两所述夹持臂内的料盘上方设有顶杆，该顶杆上连接有第一感应器。
[0017]作为本发明的进一步改进，所述提升支架上对称设有两个挂板，所述螺母上设有螺母连接块，该螺母连接块两侧对称设有两个凸轮滚子，两个所述挂板分别挂设于两个凸轮滚子上；另在所述提升支架上还设有能够时时感应所述螺母连接块的第二感应器。
[0018]本发明的有益效果是:该料盘式自动上料收盘设备能够一次性实现批量料盘的上料，并通过料盘提升机构进行自动分料取料，以及通过料盘搬运机构进行料盘的搬运，全程自动化，大大提高了加工效率，节省了企业劳动成本。
【附图说明】
[0019]图1为本发明外形框架结构示意图；
[0020]图2为本发明内部结构布局图；
[0021]图3为本发明所述料盘上料机构结构示意图；
[0022]图4为本发明所述料盘提升机构的结构示意图；
[0023]图5为图4的另一视角结构示意图；
[0024]图6为图5中B部放大结构示意图；
[0025]图7为本发明所述料盘夹取分料机构的结构示意图；
[0026]图8为图7中A部放大结构示意图；
[0027]图9为本发明所述料盘被料盘夹取分料机构夹取后的剖面示意图；
[0028]图10为本发明所述料盘被料盘夹取分料机构夹取后的立体结构示意图；
[0029]图11为本发明所述料盘搬运机构结构示意图；
[0030]图12为本发明所述料盘搬运机构的另一视角图。
[0031]结合附图，作以下说明:
[0032]1--机架2--料盘上料机构
[0033]3 料盘提升机构4 料盘搬运机构
[0034]10——料盘21——料盘支架
[0035]22——滑轨23——竖直挡板
[0036]24一一推拉把手25—一安全门插销
[0037]31 提升支架32 第一伺服电机
[0038]33——丝杆34——线轨
[0039]35——料盘夹取分料机构 36——螺母
[0040]37——顶板350——夹持臂
[0041]351——固定座352——托板
[0042]353——挡板354——弹性件
[0043]355——气缸356——转轴
[0044]358——顶杆359——第一感应器
[0045]311——挂板312——第二感应器
[0046]361——螺母连接块362——凸轮滚子
[0047]41--搬运支架42--搬运夹爪机构
[0048]43——料盘顶升机构411——上层支架
[0049]412——下层支架421——卡板
[0050]422--顶出气缸423--第二伺服电机
[0051]431--托盘432--顶升气缸
【具体实施方式】
[0052]以下结合附图，对本发明的一个较佳实施例作详细说明。但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。
[0053]请参阅图1-12，一种料盘式自动上料收盘设备，包括机架1，该机架上设有用于叠放多个料盘10的料盘上料机构2、用于将所述料盘上料机构内的料盘逐个搬运到料盘搬运机构4上的料盘提升机构3，以及用于将所述料盘进行输送的料盘搬运机构4。
[0054]所述料盘上料机构包括用于叠放料盘的料盘支架21，该料盘支架的底部通过滑轨22滑动设置于所述机架的底部并形成抽屉式结构。
[0055]所述料盘提升机构包括提升支架31、第一伺服电机32、丝杆33、螺母36和和线轨34，该提升支架能够上下滑动设置于该线轨上；所述第一伺服电机带动所述丝杆传动，所述螺母啮合于该丝杆外，所述提升支架与该螺母传动连接；所述提升支架上还设有用于抓取料盘的料盘夹取分料机构35以及用于顶升料盘的且对称设置的一对顶板37。
[0056]所述料盘搬运机构包括搬运支架41、搬运夹爪机构42和料盘顶升机构43，所述搬运支架包括由上层滑轨形成的上层支架411和由下层滑轨形成的下层支架412 ;所述搬运夹爪机构包括上下两对卡板421、上下两个顶出气缸422以及第二伺服电机423，该第二伺服电机能够带动该搬运夹爪机构沿所述搬运支架在水平面内前后往返运动；两对卡板分别对应所述上层支架和下层支架设置，两个顶出气缸分别能够带动两对卡板伸出以夹取待搬运料盘；所述料盘顶升机构包括托盘431和顶升气缸432，该托盘水平设置于所述下层支架下方并能够托起置于所述下层支架上的料盘，该顶升机构能够带动该托盘向上运动以将该下层支架上的料盘顶升至所述上层支架上。
[0057]所述料盘支架为方形，其四个角上分别设有一竖直挡板23以形成料盘限位框架；该料盘支架的一侧面上还设有用于拉取该料盘支架的推拉把手24，该料盘支架的相对的另一侧面上设有安全门插销25，当料盘支架被拉出机架时，设备停止运行。
[0058]所述机架上还设有用于储存料盘的料盘存储区，以及电控箱、安全门和用于保护该机架的固定式防护罩。
[0059]所述料盘夹取分料机构包括呈对称设置的两夹持臂350，每一该夹持臂包括固定座351、托板352和挡板353，所述挡板固定于所述固定座上，所述托板中部可转动固定于所述固定座上；在所述托板一端和所述挡板之间设有弹性件354使该托板一端抵紧所述挡板并与该挡板形成锐角夹角。
[0060]在所述固定座上还设有一气缸355，该气缸的活塞杆连接至所述托板一端。
[0061]所述托板中部的两侧边通过两个转轴356可转动固定于所述固定座上。
[0062]所述挡板的截面呈倒L型；所述弹性件为扭簧。
[0063]所述锐角夹角为30°。
[0064]在被夹持于两所述夹持臂内的料盘10上方设有顶杆358，该顶杆上连接有第一感应器359。