磨齿机及其磨齿方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种磨齿机及其磨齿方法，属于机械加工设备技术领域。
【背景技术】
[0002]随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业的各种设备正朝智能化、高集成化及高效率化的方向发展以适应于自动化作业的要求，并能达到精密的制造目的。其中，在对锯条的齿牙的磨齿行业中，磨齿机就是应用于对锯条的齿牙进行磨齿的一种设备。
[0003]目前，现有的磨齿机对锯条的齿牙的前角和后角的刃磨的工作过程是:操作人员先将锯条的齿牙的前角正对磨齿机的磨齿轮后并固定在磨齿机的工作台，然后使磨齿机工作，驱使磨齿轮对锯条的齿牙的前角进行刃磨，直到锯条的齿牙的前角刃磨完为止；接着，操作人员使锯条的齿牙的后角正对磨齿机的磨齿轮后再固定锯条，驱使磨齿轮对锯条的后角进行刃磨，直到锯条的齿牙的后角刃磨完为止；然后，操作人员再使锯条的齿牙的前角的侧角正对磨齿机的磨齿轮后再固定锯条，最后驱使磨齿轮对锯条的前角的侧角进行刃磨，直到锯条的齿牙的前角的侧角刃磨完为止；最后，操作人员再使锯条的齿牙的后角的侧角正对磨齿机的磨齿轮后再固定锯条，最后驱使磨齿轮对锯条的后角的侧角进行刃磨，直到锯条的齿牙的后角的侧角刃磨完为止，进而完成锯条的刃磨工作。
[0004]上述的磨齿机对锯条的磨齿过程中需要进行多次定位固定，一方面增加了操作人员的工作量；另一方面对锯条的齿牙的刃磨不具有连贯性，从而增加了刃磨的时间，工作效率低下；再一方面，操作人员的多次介入使得刃磨存在质量不一的缺陷以影响到刃磨质量。
[0005]因此，需要一种能对锯条进行自动连贯的刃磨以提高刃磨质量和效率的磨齿机及其磨齿方法。
【发明内容】
[0006]为至少解决上述技术问题之一，本发明的目的在于提供一种自动化程度高、减少加工工件的人工固定次数的磨齿机及其磨齿方法，以解决人工多次固定加工工件造成的刃磨质量及刃磨效率低的问题。
[0007]为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供了一种磨齿机，用于对加工工件进行刃磨加工，所述磨齿机包括，
在水平第一方向上相对设置的第一磨齿装置和第二磨齿装置，所述第一、第二磨齿装置的角度可调节；
工件承载系统，所述工件承载系统设置于所述第一、第二磨齿装置之间；
第一工件固定部和第二工件固定部，所述第一、第二工件固定部分别设置于所述工件承载系统上的相对两侧；
第一驱动系统，所述第一驱动系统用于驱动所述工件承载系统在垂直于所述第一方向的水平第二方向上做往复运动； 第二驱动系统，所述第二驱动系统用于驱动所述工件承载系统转动，以使所述第一、第二工件固定部周期性交替配合于所述第一、第二磨齿装置。
[0008]作为本发明的进一步改进，所述第一、第二磨齿装置分别包括第一磨砂轮和第二磨砂轮，所述磨齿机还包括第一砂轮驱动系统和第二砂轮驱动系统，所述第一、第二砂轮驱动系统分别用于调节所述第一、第二磨砂轮的角度。
[0009]作为本发明的进一步改进，当所述磨齿机处于刃磨工作状态时，所述第一磨齿装置用于所述加工工件的前角和后角的刃磨，所述第二磨齿装置用于所述加工工件的第一侧角和第二侧角的刃磨。
[0010]作为本发明的进一步改进，所述第一驱动系统包括沿所述第二方向横置于所述第一、第二磨齿装置之间的丝杆，所述丝杆包括相对设置的第一端和第二端，所述丝杆驱动所述工件承载系统在所述第一端与所述第二端之间往复运动。
[0011]作为本发明的进一步改进，所述第一工件固定部包括用于放置所述加工工件的第一底板、及与所述第一底板配合固定所述加工工件的第一压合件，所述第一压合件设置于所述加工工件背离所述第一底板的一侧；所述第二工件固定部包括用于放置所述加工工件的第二底板、及与所述第二底板配合固定所述加工工件的第二压合件，所述第二压合件设置于所述加工工件背离所述第二底板的一侧。
[0012]作为本发明的进一步改进，所述第一、第二工件固定部分别包括至少两个所述第一、第二压合件。
[0013]作为本发明的进一步改进，所述第二驱动系统包含与所述工件承载系统同轴心设置的中心转轴，所述工件承载系统可沿所述中心转轴转动。
[0014]为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式还提供了一种磨齿机，用于对加工工件进行刃磨加工，所述磨齿机包括，
在水平第一方向上相对设置的第一磨齿装置和第二磨齿装置，所述第一、第二磨齿装置的角度可调节；
工件承载系统，所述工件承载系统设置于所述第一、第二磨齿装置之间，且所述工件承载系统在水平面的投影为圆形；
第一工件固定部和第二工件固定部，所述第一、第二工件固定部于所述工件承载系统周向上相对设置；
第一驱动系统，所述第一驱动系统用于驱动所述工件承载系统沿其中心轴做水平往复转动；
第二驱动系统，所述第二驱动系统用于驱动所述工件承载系统转动，以使所述第一、第二工件固定部周期性交替配合于所述第一、第二磨齿装置。
[0015]作为本发明的进一步改进，所述第一、第二驱动系统一体设置。
[0016]为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式还提供了一种应用如上所述的磨齿机的磨齿方法，所述方法包括以下步骤:
a、分别于相对设置的第一、第二工件固定部上固定加工工件；
b、驱动工件承载系统转动，以使所述第一工件固定部配合至所述第一磨齿装置、以及所述第二工件固定部配合至所述第二磨齿装置；
C、调节所述第一磨齿装置为第一角度、以及所述第二磨齿装置为第三角度；其中，所述第一角度对应于所述加工工件的前角角度，所述第三角度对应于所述加工工件的第一侧角角度；
d、启动所述第一、第二磨齿装置；
e、调节所述第一磨齿装置为第二角度、以及所述第二磨齿装置为第四角度；其中，所述第二角度对应于所述加工工件的后角角度，所述第四角度对应于所述加工工件的第二侧角角度；
f、启动所述第一、第二磨齿装置；
g、驱动所述工件承载系统转动，以使所述第一工件固定部配合至所述第二磨齿装置，相应的，所述第二工件固定部配合至所述第一磨齿装置。
[0017]与现有技术相比，本发明具有以下有益技术效果:I)将加工工件固定后，磨齿机可自动完成加工工件的前后角及两侧角的刃磨，提高了自动化程度，大大节约了人力成本；2)只需要对加工工件固定一次，避免了反复固定加工工件造成的时间浪费，提高了工作效率；3)减少人工参与的次数，提高了加工工件的刃磨质量；4)可同时完成两件加工工件的刃磨，大大提高了工作效率。
【附图说明】
[0018]图1是加工工件的局部放大图；
图2是本发明第一实施例的磨齿机的立体图；
图3是本发明第一实施例的磨齿机的俯视图；
图4是本发明第一实施例的工件承载系统40的示意图；
图5是本发明第二实施例的磨齿机的位置示意图。
【具体实施方式】
[0019]以下将结合附图所示的【具体实施方式】对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
[0020]本发明的磨齿机及其磨齿方法，用于对加工工件进行刃磨加工，为方便理解，本说明书以图1所示的加工工件200为参照对象进行说明，该加工工件200的齿牙包括前角201、后