1.一种数控球销机床，其特征在于：包括连体床身（1）、旋转大拖板（3）、旋转单元（4）、主轴单元（5）、主轴电机（6）、旋转大拖板基座（7）、旋转基座（8）、X轴进给单元（10）；
连体床身（1）的一端固定设置有主轴箱，主轴箱上设置有主轴单元（5），主轴单元（5）连接主轴电机（6）；主轴单元（5）上设置有工件夹持单元；通过主轴电机（6）的驱动，带动主轴单元（5）旋转，从而实现工件的回转运动；
连体床身（1）通过Z轴进给单元连接旋转基座（8），旋转基座（8）上设置有旋转单元（4）；旋转单元（4）通过伺服电机实现驱动，能够带动旋转单元（4）绕其水平轴线实现旋转；
旋转单元（4）上设置有旋转大拖板基座（7）；旋转大拖板基座（7）上设置有旋转大拖板（3）；旋转大拖板（3）上设置有刀具；旋转单元（4）旋转的过程中，能够带动刀具绕旋转单元（4）的水平轴线实现旋转；
旋转大拖板（3）连接X轴进给单元（10），X轴进给单元（10）用于控制球销球径的进给。
2.根据权利要求1所述的数控球销机床，其特征在于：调节所述Z轴进给单元，带动旋转大拖板（3）上下运动，使旋转单元（4）的水平轴线位于工件的轴线上，而刀具的刀尖始终与工件的轴线在同一平面内；
驱动主轴电机（6），主轴单元（5）的旋转带动工件绕自身轴线高速旋转；
与此同时，驱动伺服电机，使旋转单元（4）低速旋转，带动刀具绕旋转单元（4）的水平轴线做低速圆周运动；
刀具在运动过程中，刀尖对工件的端面进行车削；
调节X轴进给单元（10），带动刀具进给，从而将工件的端面加工成为球面。
3.根据权利要求1所述的数控球销机床，其特征在于：所述Z轴进给单元包括Z轴滚珠丝杠，所述旋转基座（8）活动设置于Z轴滚珠丝杠上；Z轴滚珠丝杠设置于两根Z轴直线导轨之间；Z轴滚珠丝杠的轴线与所述主轴单元（5）的轴线垂直；Z轴滚珠丝杠采用两端固定预拉伸的安装方式；驱动Z轴滚珠丝杠旋转，能够带动旋转基座（8）沿Z轴直线导轨上下运动。
4.根据权利要求3所述的数控球销机床，其特征在于：所述Z轴滚珠丝杠的一端连接减速机构，减速机构与Z轴伺服电机直联；所述减速机构和Z轴伺服电机均设置于旋转基座（8）的下方。
5.根据权利要求3所述的数控球销机床，其特征在于：所述Z轴滚珠丝杠的两端分别固定在固定座上。
6.根据权利要求1所述的数控球销机床，其特征在于：所述旋转单元（4）连接销轴定位单元（2）。
7.根据权利要求1所述的数控球销机床，其特征在于：所述旋转单元（4）包括旋转单元B轴（9）；旋转单元B轴（9）连接旋转单元B轴轴线与主轴单元轴线相交调节块（11）。
8.根据权利要求1所述的数控球销机床，其特征在于：所述X轴进给单元包括X轴丝杠，旋转大拖板（3）活动设置于X轴丝杠上；X轴丝杠采用两端固定预拉伸的安装方式；驱动X轴丝杠旋转，能够带动旋转大拖板（3）沿X轴方向运动，从而实现刀具的进给。
9.根据权利要求1所述的数控球销机床，其特征在于：所述旋转大拖板（3）与连体床身（1）之间设有垂直定位机构，用于旋转大拖板（3）的X轴与连体床身（1）的Z轴的垂直定位保护。