金属罐数控单机压力机抱取线的利记博彩app

本实用新型涉及数控冲压加工领域，特别是涉及一种金属罐数控单机压力机抱取线。

背景技术：

在金属罐的数控冲压加工中，需要将工件在不同数控冲压机床之间转移。而机械手是目前机械化生产中最常见的抓取机构，其主要是通过吸盘吸附在工件的表面，利用负压产生的作用力来抓取工件。但是对于金属罐生产，金属罐的形状类型繁多，有些金属罐的表面并不是平整的，这样导致吸盘无法有效地吸附住工件，在工件转移时出现脱落的情况，降低了生产效率。

技术实现要素：

基于此，本实用新型提供一种提高生产效率的金属罐数控单机压力机抱取线。

一种金属罐数控单机压力机抱取线，包括：数控冲压机台、位于数控冲压机台一侧的供料组件、连接在数控冲压机台与供料组件之间的机械手组件、以及设置在数控冲压机台远离供料组件一侧的出料组件；数控冲压机台设有从靠近供料组件一端开始依次排列设置的载物台以及邻接出料组件设置的出料台；供料组件包括：供料台、设置于供料台内的旋转电机、连接旋转电机的转盘、设置在转盘上的多个供料单元、安装在供料台上的抓手、以及连接在供料台靠近数控挤压机台一侧的周转平台；机械手组件包括：位于数控冲压机台远离供料组件一侧的横移驱动单元、连接横移驱动单元的第一横杠、连接横移驱动单元且平行第一横杆设置的第二横杆、以及分别连接第一横杠及第二横杠的升降驱动单元；第一横杆和第二横杠分别设置在载物台以及出料台的两侧且延伸至周转平台；第一横杆和第二横杠分别设有相对设置的抱取板；出料组件包括：出料架以及安装在出料架上的传送带；传送带的一端邻接出料台。

上述金属罐数控单机压力机抱取线，供料组件用于承载金属罐生产的片材并且供料给数控冲压机台，数控冲压机台用于对片材进行冲压加工，机械手组件用于片材的转移，而出料组件则用于将冲压加工完的片材传送出去。工作时，供料组件上的转盘的每一个供料单元装载一个料堆，通过旋转电机带动转盘切换当前的供料单元，可以持续和高效地对数控冲压机台进行供料。机械手组件采用抱取式的结构，通过横移驱动单元带动第一横杠和第二横杠横移，实现抓取动作的横移，而升降驱动单元实现第一横杠和第二横杠的升降以及抱取动作，通过抱取的方式抓取片材，不管片材表面是否平整，也能进行稳定和有效的抓取。通过上述的设计，从供料和抓料方面，提高设备的生产效率。

在其中一个实施例中，供料单元包括：位于转盘上方的供料盘和穿设在供料盘上的多根限位杆；供料盘设有对应限位杆的导向滑槽；限位杆的底端滑动连接在转盘上；限位杆的顶端穿过导向滑槽。

在其中一个实施例中，抓手设有若干真空吸盘。

在其中一个实施例中，周转平台设有两个相对设置的定位件。

在其中一个实施例中，横移驱动单元包括：横移基座、设置在横移基座上的横移电机、滑动连接在横移基座上且连接横移电机的横移滑座、滑动连接在横移滑座上的第一连接件、滑动连接在横移滑座上且与第一连接件相对设置的第二连接件、滑动连接第一连接件且连接第一横杠一端的第一升降滑块、以及滑动连接第二连接件且连接第二横杠一端的第二升降滑块。

在其中一个实施例中，横移驱动单元还包括：安装在横移基座上且覆盖横移电机及横移滑座的保护罩。

在其中一个实施例中，升降驱动单元包括：安装在数控冲压机台上的升降基座、设置在升降基座上的升降气缸、连接升降气缸的升降台、连接在升降台一侧的第一抱取电机、连接在升降台另一侧的第二抱取电机、滑动连接在升降台上且连接第一抱取电机的第一连接块、以及滑动连接在升降台上且连接第二抱取电机的第二连接块；第一连接块连接第一横杠；第二连接块连接第二横杠。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的金属罐数控单机压力机抱取线的示意图；

图2为图1所示的金属罐数控单机压力机抱取线中的供料组件的局部示意图；

图3为图1所示的金属罐数控单机压力机抱取线中的机械手组件的局部示意图；

附图中各标号的含义为：

10-金属罐数控单机压力机抱取线；

20-数控冲压机台，21-载物台，22-出料台；

30-供料组件，31-供料台，33-转盘，34-供料单元，35-周转平台，36-供料盘，37-限位杆，38-导向滑槽，39-定位件；

40-机械手组件，41-横移驱动单元，42-第一横杠，43-第二横杠，44-升降驱动单元，45-抱取板，46-横移基座，47-横移电机，48-横移滑座，49-第一连接件，410-第二连接件，411-第一升降滑块，412-第二升降滑块，413-保护罩，414-升降基座，415-升降气缸，416-升降台，417-第一抱取电机，418-第二抱取电机，419-第一连接块，420-第二连接块；

50-出料组件，51-出料架，52-传送带。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，解析本实用新型的优点与精神，藉由以下结合附图与具体实施方式对本实用新型的详述得到进一步的了解。

参见图1至图3，其为本实用新型一实施例的金属罐数控单机压力机抱取线10。

该金属罐数控单机压力机抱取线10，包括：数控冲压机台20、位于数控冲压机台20一侧的供料组件30、连接在数控冲压机台20与供料组件30之间的机械手组件40、以及设置在数控冲压机台20远离供料组件30一侧的出料组件50。供料组件30用于承载金属罐生产的片材并且供料给数控冲压机台20，数控冲压机台20用于对片材进行冲压加工，机械手组件40用于片材的转移，而出料组件50则用于将冲压加工完的片材传送出去。各组件的结构说明如下：

该数控冲压机台20设有从靠近供料组件30一端开始依次排列设置的载物台21以及邻接出料组件50设置的出料台22。载物台21为圆柱状结构设置，其依次直线排列。而出料台22为三角形块状结构设置，其斜面朝向出料组件50。

该供料组件30包括：供料台31、设置于供料台31内的旋转电机(图未示)、连接旋转电机的转盘33、设置在转盘33上的多个供料单元34、安装在供料台31上的抓手(图未示)、以及连接在供料台31靠近数控挤压机台一侧的周转平台35。供料单元34包括：位于转盘33上方的供料盘36和穿设在供料盘36上的多根限位杆37。供料盘36设有对应限位杆37的导向滑槽38。限位杆37的底端滑动连接在转盘33上。限位杆37的顶端穿过导向滑槽38。该抓手设有若干真空吸盘。周转平台35设有两个相对设置的定位件39。

该机械手组件40包括：位于数控冲压机台20远离供料组件30一侧的横移驱动单元41、连接横移驱动单元41的第一横杠42、连接横移驱动单元41且平行第一横杆设置的第二横杆、以及分别连接第一横杠42及第二横杠43的升降驱动单元44。第一横杆和第二横杠43分别设置在载物台21以及出料台22的两侧且延伸至周转平台35。第一横杆和第二横杠43分别设有相对设置的抱取板45。其中，

该横移驱动单元41包括：横移基座46、设置在横移基座46上的横移电机47、滑动连接在横移基座46上且连接横移电机47的横移滑座48、滑动连接在横移滑座48上的第一连接件49、滑动连接在横移滑座48上且与第一连接件49相对设置的第二连接件410、滑动连接第一连接件49且连接第一横杠42一端的第一升降滑块411、滑动连接第二连接件410且连接第二横杠43一端的第二升降滑块412、以及安装在横移基座46上且覆盖横移电机47及横移滑座48的保护罩413。

升降驱动单元44包括：安装在数控冲压机台20上的升降基座414、设置在升降基座414上的升降气缸415、连接升降气缸415的升降台416、连接在升降台416一侧的第一抱取电机417、连接在升降台416另一侧的第二抱取电机418、滑动连接在升降台416上且连接第一抱取电机417的第一连接块419、以及滑动连接在升降台416上且连接第二抱取电机418的第二连接块420。第一连接块419连接第一横杠42。第二连接块420连接第二横杠43。

该出料组件50包括：出料架51以及安装在出料架51上的传送带52。传送带52的一端邻接出料台22。

上述金属罐数控单机压力机抱取线10，工作时，供料组件30上的转盘33的每一个供料单元34装载一个料堆，通过旋转电机带动转盘33切换当前的供料单元34，可以持续和高效地对数控冲压机台20进行供料。机械手组件40采用抱取式的结构，通过横移驱动单元41带动第一横杠42和第二横杠43横移，实现抓取动作的横移，而升降驱动单元44实现第一横杠42和第二横杠43的升降以及抱取动作，通过抱取的方式抓取片材，不管片材表面是否平整，也能进行稳定和有效的抓取。通过上述的设计，从供料和抓料方面，提高设备的生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。