一种钢筋桁架楼承板焊机的利记博彩app

本实用新型涉及一种焊接机械，特别涉及一种钢筋桁架楼承板焊机。

背景技术：

钢筋桁架楼承板焊机是专门用于焊接钢筋桁架和楼承板的焊接机械。

例如公开号为CN2684987U的专利，公开了一种钢模板机械手点焊装置，属于建材机械设备的制造技术领域，主要由带横移导轨的机架，下电极，带压紧气缸的上电极，左横移气缸和右横移气缸，置于横移导轨上分别与左、右横移气缸相连的带左气动夹紧机构的左横梁和带右气动夹紧机构的右横梁，置于机架上带升降气缸和挡料机构的升降导轨等构成。

上述现有技术在通过横移气缸和气动夹紧机构的作用下，夹紧横移带动楼承板移动，钢筋桁架放置在楼承板上亦跟随楼承板一起移动，当钢筋桁架和楼承板一起移动到机械手下端时，机械手通过电焊将钢筋桁架焊接在楼承板上，但在钢筋桁架和楼承板的移动过程中，放置在楼承板上的钢筋桁架易发生偏移，从而导致机械手无法对准焊接点，无法将钢筋桁架焊接在楼承板上。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种钢筋桁架楼承板焊机，在支撑架上设置限位装置限制钢筋桁架在楼承板上的左右移动，从而达到使钢筋桁架经过前后移动后，机械手能对准焊接点成功将钢筋桁架焊接在楼承板上。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钢筋桁架楼承板焊机，包括点焊机、支撑架、钢筋桁架和楼承板，所述点焊机固定于所述支撑架上，所述楼承板摆放在所述支撑架上，所述钢筋桁架摆放在楼承板上且两者位于所述点焊机的下方，所述支撑架上设有限位装置，所述限位装置包括固定连接于所述支撑架的横板和一端连接于所述横板且侧面抵接于所述钢筋桁架的斜板。

通过采用上述方案，楼承板放置在支撑架上，钢筋桁架放置在楼承板上，点焊机固定在支撑架上，点焊机自带的夹紧横移装置会夹紧楼承板带动楼承板和楼承板上的钢筋桁架移动到电焊机的下方，从而点焊机的机械手将钢筋桁架焊接在楼承板上，在楼承板和钢筋桁架向点焊机移动时，钢筋桁架在楼承板上易发生偏移，从而导致机械手对不准焊接点，无法将钢筋桁架焊接到楼承板上，在支撑架上设置限位装置，限位装置包括横板和斜板，横板两端固定在支撑架上，斜板的上端连接在横板的下端面，斜板的侧面抵接在钢筋桁架的侧面限制钢筋桁架的左右移动，从而使钢筋桁架和楼承板到达点焊机下方时，点焊机的机械手能对准焊接点将钢筋桁架焊接到楼承板上。

本实用新型进一步设置为：所述横板的两端连接于所述支撑架，所述横板的下端面连接有成对呈“八”字形的所述斜板，位于两所述斜板间的所述横板上设有V型滚轮，且所述V型滚轮的V型槽抵接于所述钢筋桁架的钢筋。

通过采用上述方案，钢筋桁架呈三角形，斜板成对设置且呈“八”字形，成对的斜板刚好将钢筋桁架夹在中间限制其左右移动，且两斜板间的横板下表面上固定设有V型滚轮，滚轮可以压住钢筋桁架的钢筋进行滚动，两者间摩擦力小，使斜板在限制钢筋桁架左右移动的同时不妨碍钢筋桁架的前后移动。

本实用新型进一步设置为：所述斜板的上端铰接于所述横板，所述斜板背离所述钢筋桁架一侧面还连接有弹簧，所述弹簧一端连接于所述斜板，另一端连接于所述横板。

通过采用上述方案，斜板的上端铰接于横板，在斜板背离钢筋桁架一侧面设置弹簧，弹簧的两端分别连接于斜板和横板，弹簧具有一定弹性，斜板和钢筋桁架之间的压力过大时，斜板可以转动，弹簧被压缩，通过弹簧斜板又可以抵紧钢筋桁架，从而可以在限制钢筋桁架左右移动的同时避免斜板与钢筋桁架之间摩擦里过大限制钢筋桁架的前后移动导致钢筋桁架被卡住，无法正常进行焊接。

本实用新型进一步设置为：两对呈“八”字形的所述斜板之间设有竖杆，所述竖杆上下贯穿所述横板，且所述竖杆呈倒置的Y形，对应的所述弹簧套接在Y形所述竖杆的支臂上，且所述弹簧一端连接于所述斜板，另一端连接于所述竖杆，所述竖杆与所述横板之间呈滑动配合，所述竖杆的上端连接有横杆。

通过采用上述方案，在一开始钢筋桁架被放置在楼承板上随着楼承板移动时，为了避免斜板和钢筋桁架一端互相抵触从而限制住钢筋桁架随着楼承板的移动，可以通过拉动横杆从而拉动竖杆使成对的斜板之间张开，当钢筋桁架一端通过斜板后再放开竖杆使斜板夹住钢筋桁架从而限制钢筋桁架的左右移动。

本实用新型进一步设置为：所述竖杆外壁还套设有弹簧，所述弹簧位于所述横板下方的所述竖杆外壁，且所述弹簧一端抵接于所述横板，另一端抵接于Y形所述竖杆两支臂的交叉处。

通过采用上述方案，通过在竖杆外壁套设弹簧，弹簧的两端分别抵接在横板和Y形竖杆两支臂的交叉处，弹簧的弹力可以使Y形竖杆往下压，从而压迫竖杆支臂上的弹簧再压迫斜板使压板抵接在钢筋桁架上限制钢筋桁架的左右移动。

本实用新型进一步设置为：所述斜板的下端设有V型滚轮，所述V型滚轮的V型槽抵接于所述钢筋桁架的钢筋，且将所述钢筋桁架压紧贴合于所述楼承板。

通过采用上述方案，通过设置V型滚轮，斜板与钢筋桁架之间的滑动摩擦变换为滚动摩擦，使斜板在限制钢筋桁架左右移动的同时，又不会因为两者间摩擦力过大从而卡住钢筋桁架限制钢筋桁架随着楼承板向前移动。

本实用新型进一步设置为：所述斜板远离所述点焊机一侧面设置为自背离所述钢筋桁架一侧向靠近所述钢筋桁架一侧倾斜的斜面。

通过采用上述方案，在钢筋桁架随着楼承板向点焊机方向移动时，若是斜板远离点焊机一侧面正对钢筋桁架的移动的方向，钢筋桁架有一点误差向外很容易直接抵在斜板的侧面上，从而被卡住无法继续随着楼承板移动，将斜板远离所述点焊机一侧面设置为自背离所述钢筋桁架一侧向靠近所述钢筋桁架一侧倾斜的斜面，则钢筋桁架抵接在斜面上会沿着斜面将两侧的斜板撑开从而继续随着楼承板向点焊机方向移动。

本实用新型进一步设置为：所述限位装置至少设置有两个。

通过采用上述方案，好似两点确定一条直线，在支撑架上设置至少两个限位装置，可以对钢筋桁架进行多次限位，防止钢筋桁架由于自身特性的弯曲影响焊接。

本实用新型进一步设置为：所述限位装置的所述横板一端铰接于所述支撑架，另一端卡扣连接于所述支撑架。

通过采用上述方案，限位装置可以通过横板整个沿一侧铰接点转动打开，打开限位装置便于预先放置好钢筋桁架，使得点焊机一开始工作时就能对钢筋桁架和楼承板进行焊接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：限位装置可以限制钢筋桁架在随楼承板移动时左右移动，还能使钢筋桁架保持竖直状态，从而使点焊机的机械手对准焊接点能够顺利的将钢筋桁架焊接在楼承板上。

附图说明

图1是实施例的总体结构示意图；

图2是实施例的部分结构示意图用于体现限位装置；

图3是图2的正视图。

附图标记：1、点焊机；2、支撑架；3、钢筋桁架；4、楼承板；5、限位装置；6、横板；7、斜板；8、V型滚轮；9、弹簧一；10、竖杆；11、横杆；12、弹簧二。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，一种钢筋桁架3楼承板4焊机，包括点焊机1、支撑架2、钢筋桁架3和楼承板4，钢筋桁架3被焊接呈一个三棱柱形，三根主钢筋刚好位于三个角上，点焊机1固定在支撑架2上，楼承板4摆放在支撑架2上，钢筋桁架3摆放在楼承板4上，点焊机1上设有自带的夹紧装置和移动装置，夹紧装置夹紧楼承板4之后通过移动装置带动楼承板4和楼承板4上的钢筋桁架3向点焊机1移动，当楼承板4和钢筋桁架3移动到点焊机1的下方时，点焊机1上的机械手伸缩工作将钢筋桁架3焊接在楼承板4上。

结合图1和图3，由于点焊机1上自带的夹紧装置和移动装置配合带动楼承板4和钢筋桁架3在支撑架2上向点焊机1移动时，钢筋桁架3容易在楼承板4上发生相对的左右移动，从而导致当钢筋桁架3和楼承板4移动到点焊机1下方时，点焊机1上的机械手无法对准焊接点将钢筋桁架3顺利的焊接到楼承板4上，所以在支撑架2上设置限位装置5，限位装置5在支撑架2上前后设置有两个，就像通过两点可以确定一条线一样，两个限位装置5可以使钢筋桁架3在楼承板4上保持竖直，防止钢筋桁架3由于自身特性发生弯曲，从而影响焊接，限位装置5包括横板6和斜板7，横板6横跨支撑架2且横板6的两端连接在支撑架2的两侧，斜板7成对设置在横板6的下端，斜板7的上端连接在横板6上，两块成对的斜板7呈一个“八”字形，钢筋桁架3则被夹在连块斜板7之间，被斜板7限制住无法左右移动，在两块斜板7之间的横板6部分的底面设置有V型滚轮 8，钢筋桁架3的上端主钢筋刚好被抵接在V型滚轮 8的V型槽内，V型滚轮 8与钢筋桁架3之间为滚动摩擦，摩擦力较小，V型滚轮 8在压紧限制钢筋桁架3左右移动的同时又不会妨碍钢筋桁架3向点焊机1移动。

在成对的斜板7之间或是斜板7与支撑架2之间的横板6上，贯穿有竖杆10，竖杆10呈倒Y型，主杆上套有弹簧二12，支臂上都套有弹簧一9，支臂上的弹簧一9两端分别连接于竖杆10和斜板7背离钢筋桁架3的一侧面，主杆上的弹簧二12两端则分别抵接于两支臂的交叉处和横板6的底面，各竖杆10的上端则连接着横杆11，横板6的一端铰接在支撑架2上，另一端卡扣在支撑架2上，打开卡扣通过铰接拉开限位装置5，便于直接将钢筋桁架3直接放置在限位装置5下端；在一开始钢筋桁架3被放置在楼承板4上随着楼承板4移动时，斜板7有可能会和钢筋桁架3一端互相抵触从而限制住钢筋桁架3随着楼承板4的移动，拉动横杆11可以使斜板7向上转动，成对斜板7之间张开空隙变大，等钢筋桁架3的端部通过斜板7之间时再松开横杆11，对钢筋桁架3进行左右限位，避免了钢筋桁架3一端直接抵触在斜板7上从而限制钢筋桁架3向点焊机1移动从而影响焊接。

斜板7的下端还设有V型滚轮 8，V型滚轮 8的V型槽抵接于钢筋桁架3的左右两根主钢筋，在限制钢筋桁架3左右移动的同时，和钢筋桁架3之间呈滚动摩擦不影响钢筋桁架3向点焊机1移动，避免了斜板7与钢筋桁架3之间摩擦力过大影响钢筋桁架3向点焊机1移动，从而影响焊接。

当钢筋桁架3随着楼承板4向点焊机1方向移动时，若是斜板7远离点焊机1一侧面正对钢筋桁架3的移动的方向，钢筋桁架3有一点误差向外很容易直接抵在斜板7的侧面上，所以将斜板7远离点焊机1一侧面设为背离钢筋桁架3一侧向靠近钢筋桁架3一侧倾斜的斜面，当钢筋桁架3抵接在斜面上时，会将斜板7向两端撑开沿斜面继续向点焊机1移动，防止了钢筋桁架3正抵在斜板7侧面上卡死情况的发生。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。