一种锥齿轮展成法铣削头的利记博彩app

本实用新型涉及齿轮加工设备技术领域，具体涉及一种锥齿轮展成法铣削头。

背景技术：

在医用牙科手术中应用微小模数锥齿轮传动。产品要求转速20万转以上，且具有较高的噪音、振动、温升和寿命指标，这就要求锥齿轮具有较高的啮合性能，齿形的正确与否至关重要。现行的仿形法加工是达不到上述要求的。由于刀具有磨损，也不便磨削，因此产品的一致性也较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种锥齿轮展成法铣削头，它运用齿轮齿形的形成原理设计了这套展成法铣削头，可安装在齿坏生产设备上，与该设备工件主轴联动形成锥齿轮齿坯、齿形加工一体机，避免了小齿轮装夹难题和二次装夹误差，同时提高了工作效率。

本实用新型所述的一种锥齿轮展成法铣削头，它包括刀盘、下托板、限位调节块、中托板、上托板、扇形齿轮、支撑台板、摇台轴承座、伺服电机、电机齿轮、电动推杆、滑块副A、调节丝杆、手轮、滑块副B、驱动电机，所述下托板底面左侧设置有刀盘，该下托板底面右侧是设置有驱动电机，所述驱动电机通过传动皮带与刀盘相连，驱动刀盘作不间断旋转切齿；所述刀盘和驱动电机形成切齿组件；

所述下托板上设置有滑块副B，滑块副B上设置有中托板，下托板与中托板之间设置有调节丝杆，该调节丝杆穿插在滑块副B中，该调节丝杆外侧端设置有手轮；

所述中托板的前表面上设置有若干限位孔，限位孔上设置有限位调节块，该中托板上设置有滑块副A，该滑块副A上设置有电动推杆；所述滑块副A上设置有上托板；

所述上托板上左侧设置有扇形齿轮，上托板上右侧设置有电机齿轮，电机齿轮与扇形齿轮相啮合；所述电机齿轮上方设置有支撑台板，支撑台板上左侧设置有摇台轴承座，摇台轴承座通过摇台轴与扇形齿轮相连；所述支撑台板上右侧设置有伺服电机；所述伺服电机通过其机轴与电机齿轮相连，驱动电机齿轮旋转动作，电机齿轮带动与其啮合的扇形齿轮旋转，扇形齿轮围绕摇台轴旋转；所述伺服电机、摇台轴承座、扇形齿轮、电机齿轮和上托板形成摇台组件；摇台组件安装在车床的固定支架上。

进一步地，所述刀盘通过微调装置来调节偏心量；所述微调装置由限位调节块、电动推杆、直线导轨、滑块副组成，微调装置安装在上托板与中托板之间，上托板底面有斜度为100：1的对称槽口，限位调节块上端插入槽口内，限位调节块在插槽中不同的位置，插槽两侧的空隙不同，利用安装在中托板上的电动推杆11，推或拉上托板以消除插槽中的间隙，从而获得微量的刀盘中心与摇台轴中心的左或右的偏置距离；当限位调节块向左推到底时，调节间隙为0.00毫米，即刀盘中心与摇台中心重合；向右推到底时，调节间隙为±1.00毫米；总调节量为0—±1.00毫米。

进一步地，所述扇形齿轮为双层齿轮，上层齿轮空套在摇台轴上，两层之间装有强力弹簧，使双轮错开，以消除齿轮传动时的齿侧隙。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种锥齿轮展成法铣削头，它运用齿轮齿形的形成原理设计了这套展成法铣削头，可安装在齿坏生产设备上，与该设备工件主轴联动形成锥齿轮齿坯、齿形加工一体机，避免了小齿轮装夹难题和二次装夹误差，同时提高了工作效率，可以使用直线形刃口刀盘，为自行磨削刀具带来方便，减少了刀具使用成本。

【附图说明】

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的后视方向立体结构示意图。

附图标记说明：

1、刀盘；2、下托板；3、限位调节块；4、中托板；5、上托板；6、扇形齿轮；7、支撑台板；8、摇台轴承座；9、伺服电机；10、电机齿轮；11、电动推杆；12、滑块副A；13、手轮；14、滑块副B；15、驱动电机；16、调节丝杆；17、传动皮带。

【具体实施方式】

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1、图2所示，本具体实施方式所述的一种锥齿轮展成法铣削头，它包括刀盘1、下托板2、限位调节块3、中托板4、上托板5、扇形齿轮6、支撑台板7、摇台轴承座8、伺服电机9、电机齿轮10、电动推杆11、滑块副A12、调节丝杆16、手轮13、滑块副B14、驱动电机15，所述下托板2底面左侧设置有刀盘1，该下托板2底面右侧是设置有驱动电机15，所述驱动电机15通过传动皮带17与刀盘1相连，驱动刀盘作不间断旋转切齿；所述刀盘1和驱动电机15形成切齿组件；

所述下托板2上设置有滑块副B14，滑块副B14上设置有中托板4，下托板2与中托板4之间设置有调节丝杆16，该调节丝杆16穿插在滑块副B14中，该调节丝杆外侧端设置有手轮13；

所述中托板4的前表面上设置有若干固定孔，限位孔上设置有限位调节块3，该中托板4上设置有滑块副A12，该滑块副A12上设置有电动推杆11；所述滑块副A12上设置有上托板5；

所述上托板5上左侧设置有扇形齿轮6，上托板5上右侧设置有电机齿轮10，电机齿轮10与扇形齿轮6相啮合；所述电机齿轮10上方设置有支撑台板7，支撑台板7上左侧设置有摇台轴承座8，摇台轴承座8通过摇台轴与扇形齿轮6相连；所述支撑台板7上右侧设置有伺服电机9；所述伺服电机9通过其机轴与电机齿轮10相连，驱动电机齿轮10旋转动作，电机齿轮10带动与其啮合的扇形齿轮6旋转，扇形齿轮6围绕摇台轴旋转；所述伺服电机9、摇台轴承座8、扇形齿轮6、电机齿轮10和上托板5形成摇台组件；摇台组件安装在车床的固定支架上。

进一步地，所述刀盘1通过微调装置来调节偏心量；所述微调装置由限位调节块3、电动推杆11、直线导轨、滑块副12组成，微调装置安装在上托板5与中托板4之间，上托板5底面有斜度为100：1的对称槽口，限位调节块3上端插入槽口内，限位调节块3在插槽中不同的位置，插槽两侧的空隙不同，利用安装在中托板上的电动推杆11，推或拉上托板以消除插槽中的间隙，从而获得微量的刀盘中心与摇台轴中心的左或右的偏置距离；当限位调节块向左推到底时，调节间隙为0.00毫米，即刀盘中心与摇台中心重合；向右推到底时，调节间隙为±1.00毫米；总调节量为0—±1.00毫米。(具有放大100倍作用，即欲设置0.01毫米的偏心距，滑块可调节1毫米)。

进一步地，所述扇形齿轮6为双层齿轮，上层齿轮空套在摇台轴上，两层之间装有强力弹簧，使双轮错开，以消除齿轮传动时的齿侧隙。

本实用新型的工作原理如下：

1)切齿部分：由刀盘1和驱动电机15，安装在下托板2上，电机通过传动皮带17带动刀盘作不间断旋转切齿；为了提高切削效果：刀盘切削刃分为左右切削刃，刃口按各自的刃口角度磨削，刀盘总刃口数一定要为偶数，左右刃相互错开；

2)摇台部分：摇台就是控制刀具绕产形轮中心轴旋转的机构；

由伺服电机9、摇台轴承座8、扇形齿轮6、电机齿轮10和上托板5组成，上述构件都装在固定支架上，在切齿过程中支架是不动的。伺服电机的转动通过电机齿轮10带动扇形齿轮6绕轴承座转动，扇形齿轮下齿轮固定在上托板上，并带动以下部件及刀盘绕摇台轴转动。

其中扇形齿轮6为双层齿轮，上层齿轮空套在摇台轴上，两层之间装有强力弹簧，使双轮错开，以消除齿轮传动时的齿侧隙。

摇台转速n_摇与工件齿轮转速n_齿比为：

n_摇＝n_齿×cosδδ为齿轮节锥角；

3)工艺调整部分：

根据齿轮参数主要调整以下三部分(开机前设定)：

第一是：根据节锥角调整整个机构的倾斜角，松开固定架7上与孔上的螺栓，转动固定架，使摇台轴中心线垂直于齿轮节锥母线。并调节走刀架使摇台轴中心线与齿轮锥顶重合。

第二是，调整刀盘刀齿在齿根中点相切，方法是：1)根据齿轮的外锥距调整刀盘绕摇台旋转半径，该部分由中托板4、直线导轨、滑块副14、下托板2和调节丝杆13组成，通过转动手轮13，使下托板2前移或后退，以调节刀盘中心线与摇台轴中心线的距离A；2)调整走刀架(或中拖板)下移距离B。

计算方法按以下公式：

R_fz＝R/COS(ε)-b/(2cos(ε))

B＝R cos(θ)+R_fz sin(θ)-R cos(θ_f)-R_fz sin(θ_F)

式中：

R_fz，齿根中点锥距mm：

R,节锥中点锥距mm；

b，齿宽mm

ε,齿根角；θ，节锥角；θ_f根锥角；

A,下托板移动的距离；

B，走刀架(或中托板移动的距离)

第三是，由于锥齿轮齿形都是汇交于锥顶上，但铣刀盘有一定的厚度，如果刀盘中心对准齿轮中心切齿，该齿两边在齿宽方向的近齿线一定不交于锥顶。为此必须使刀盘中心偏离摇台轴中心，切左边齿(齿槽左边)，刀盘中心往右偏，切右齿，刀盘中心应往左偏。偏心量t＝a/2,a为刀盘刃口在节圆处的厚度。

由于偏心量很小，但又要非常精确，它的调整又是工作中自动变换的，为此专门设计了微调装置，该微调装置由限位调节块3、电动推杆11、直线导轨、滑块副12组成，该组件安装在上托板5与中托板4之间，上托板5底面有斜度为100：1的对称槽口，限位调节块3上端插入槽口内，移动限位调节块在中托板4的位置，可改变限位调节块在槽口中两侧的间隙，向右移的越多，间隙越大。电动推杆11是在工作中控制切左右齿用的，电动推杆推出或拉入量因受槽中内限位调节块3的限制，只能消除限位调节块两侧的间隙，从而达到刀盘偏心变换的目的，此装置也可用步进电机代替。

本设计里，当一对锥齿轮啮合时，设一个齿轮为齿坯，另一个齿轮只有一个齿，并将该齿设为旋转刀具(铣刀盘)，用机床数控联动强制使两个齿轮绕各自中心轴，并按各自节圆锥线做纯滚动时，刀具齿轮就会将被加工的齿坯切出一个齿槽，这个齿廓一定是渐开线，这个带刀具的“齿轮”俗称产形轮，这种加工法也称为展成法，再经分度继续切下一个齿，直到切完止。

本实用新型所述的一种锥齿轮展成法铣削头，它运用齿轮齿形的形成原理设计了这套展成法铣削头，可安装在齿坏生产设备上，与该设备工件主轴联动形成锥齿轮齿坯、齿形加工一体机，避免了小齿轮装夹难题和二次装夹误差，使刀具简化，减少了刀具使用成本，同时提高了工作效率。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。