本实用新型涉及轴用夹具。
背景技术:
以往,有一种行星减速器,其具有输出轴。
在上述行星减速器的制造过程中,有时需要对其输出轴进行定位固定。为了对上述行星减速器的输出轴进行定位固定,以往使用的夹具包括底座、对输出轴沿输出轴的径向进行夹持的夹持部件和对输出轴进行轴向定位的定位部件,其中,所述夹持部件和所述定位部件设置于所述底座,所述定位部件以俯视与所述夹持部件重叠的方式通过螺钉等固定在所述夹持部件的上方。
不过,在制造行星减速器时,除了需要对输出轴进行轴向定位之外,有时还需要对输出轴进行周向定位。
因此,如何以简单的方式实现行星减速器的输出轴这样的轴状部件进行周向定位成了亟待解决的问题。
技术实现要素:
本实用新型正是为了解决上述问题而完成的,本实用新型的目的在于提供一种能方便地对轴进行周向定位的轴用夹具。
为了实现上述目的,本实用新型第一方面的轴用夹具包括底座、对轴沿轴的径向进行夹持的夹持部件和对轴进行定位的定位部件,所述夹持部件和所述定位部件设置于所述底座,其中,所述定位部件包括周向定位件,所述周向定位件包括设置于所述底座的支承部和能沿轴的径向插入所述支承部的插片。
根据本实用新型第一方面的轴用夹具,在将轴放置于夹持部件中的状态下,只要使插入支承部的插片沿着轴的径向移动至与轴抵接的位置,就能实现轴的周向定位,之后利用夹持部件夹住轴即可,因此,能方便地对轴进行周向定位。
本实用新型第二方面的轴用夹具是在本实用新型第一方面的轴用夹具的基础上,所述定位部件还包括轴向定位件,所述轴向定位件设置在所述夹持部件的下方,以从下方与轴抵接而对轴进行轴向定位。
此处,所谓“轴向定位件设置在夹持部件的下方”并不局限于轴向定位件整体都设置在夹持部件下方的情况,也包括轴向定位件的一部分与夹持部件在轴向上位于同一高度的情况,还包括轴向定位件的一部分比夹持部件向轴向上方突出的情况,只要不妨碍夹持部件沿轴向拆下即可。
根据本实用新型第二方面的轴用夹具,轴向定位件设置在夹持部件的下方,因此,在因作为夹持对象的轴(例如行星减速器的输出轴)的尺寸发生变化而需要更换不同的夹持部件时,无需将轴向定位件拆下就能将夹持部件朝着轴向上方从底座拆下,能方便地更换夹持部件,提高生产效率。
本实用新型第三方面的轴用夹具是在本实用新型第二方面的轴用夹具的基础上,所述轴向定位件具有主体和突出部,所述突出部从所述主体沿轴向延伸以从下方与轴抵接。
根据本实用新型第三方面的轴用夹具,能减少轴向定位件的用料,降低制造成本。
本实用新型第四方面的轴用夹具是在本实用新型第三方面的轴用夹具的基础上,所述轴向定位件包括绕轴的周向等间隔地设置的三个所述突出部。
根据本实用新型第四方面的轴用夹具,能在周向上平衡地对轴进行支承,有助于确保轴的定位精度。
本实用新型第五方面的轴用夹具是在本实用新型第三方面的轴用夹具的基础上,在所述突出部的末端形成有用于与轴抵接的阶梯部。
根据本实用新型第五方面的轴用夹具,可利用阶梯部的不同的阶梯面对作为不同的支承对象的尺寸不同的轴进行支承,藉此,可提高所述轴向定位件的通用性,减少所述轴向定位件的更换频度,从而提高生产效率。
本实用新型第六方面的轴用夹具是在本实用新型第一方面的轴用夹具的基础上,所述插片具有轴抵接部和支承配合部,所述支承部具有周向定位槽,该周向定位槽供所述支承配合部嵌入。
根据本实用新型第六方面的轴用夹具,与在支承部上设置供插片插入的通孔的情况相比,能方便地将插片插入支承部,有助于提高生产效率。
本实用新型第七方面的轴用夹具是在本实用新型第六方面的轴用夹具的基础上,所述周向定位槽对所述支承配合部进行周向定位,并对所述支承配合部沿轴的径向插入进行引导,所述轴抵接部构造成能沿轴的径向插入轴的径向的孔或槽,并在周向上与轴的径向的孔或槽抵接。
根据本实用新型第七方面的轴用夹具,通过利用周向定位槽对支承配合部进行周向定位和径向引导,有利于提高轴的周向定位精度,并且,通过使轴抵接部插入轴的径向的孔或槽且在周向上与轴的径向的孔或槽抵接,有助于稳定地对轴进行定位。
本实用新型第八方面的轴用夹具是在本实用新型第七方面的轴用夹具的基础上,所述支承配合部在俯视观察时呈长方形,所述轴抵接部在俯视观察时呈等腰梯形。
根据本实用新型第八方面的轴用夹具,能以简单的结构形成插片,降低制造成本。
本实用新型第九方面的轴用夹具是在本实用新型第一方面的轴用夹具的基础上,在俯视观察时,所述支承部与所述夹持部件不重叠。
根据本实用新型第九方面的轴用夹具,在因作为夹持对象的轴(例如行星减速器的输出轴)的尺寸发生变化而需要更换不同的夹持部件时,无需将周向定位件拆下就能将夹持部件朝着轴向上方从底座拆下,能方便地更换夹持部件,提高生产效率。
本实用新型第十方面的轴用夹具是在本实用新型第二方面的轴用夹具的基础上,所述支承部和所述轴向定位件通过螺栓而固定于所述底座。
根据本实用新型第十方面的轴用夹具,能方便地进行支承部和轴向定位件相对于底座的拆装。
实用新型效果
根据本实用新型的轴用夹具,在利用夹持部件夹持着轴的状态下,只要使插入支承部的插片沿着轴的径向移动至与轴抵接的位置,就能实现轴的周向定位,因此,能方便地对轴进行周向定位。
附图说明
图1A是示意表示本实用新型实施方式的轴用夹具的结构的局部侧剖图,且表示未安装作为夹持对象的轴的状态。
图1B是示意表示本实用新型实施方式的轴用夹具的结构的局部侧剖图,且表示安装了作为夹持对象的轴的状态。
图1C是示意表示本实用新型实施方式的轴用夹具的结构的俯视图,且表示未安装作为夹持对象的轴的状态。
图2A是示意表示本实用新型实施方式的轴用夹具中的周向定位件的结构的俯视图。
图2B是示意表示本实用新型实施方式的轴用夹具中的周向定位件所包括的支承部的结构的立体图。
图2C是示意表示本实用新型实施方式的轴用夹具中的周向定位件所包括的插片的结构的立体图。
(符号说明)
10 底座
11 座部
12 筒部
121 锥形筒部
20 夹持部件
21 卡爪
22 弹性部件
30 定位部件
31 轴向定位件
311 主体
312 突出部
3121 阶梯部
32 周向定位件
321 支承部
3211 周向定位槽
322 插片
3221 支承配合部
3222 轴抵接部
40 支承件
S 轴
S1 大径部
S11 孔
具体实施方式
下面,结合图1A至图2C对本实用新型实施方式的轴用夹具进行说明,其中,图1A是示意表示本实用新型实施方式的轴用夹具的结构的局部侧剖图,且表示未安装作为夹持对象的轴的状态,图1B是示意表示本实用新型实施方式的轴用夹具的结构的局部侧剖图,且表示安装了作为夹持对象的轴的状态,图1C是示意表示本实用新型实施方式的轴用夹具的结构的俯视图,且表示未安装作为夹持对象的轴的状态,图2A是示意表示本实用新型实施方式的轴用夹具中的周向定位件的结构的俯视图,图2B是示意表示本实用新型实施方式的轴用夹具中的周向定位件所包括的支承部的结构的立体图,图2C是示意表示本实用新型实施方式的轴用夹具中的周向定位件所包括的插片的结构的立体图。
如图1A、图1B所示,轴用夹具包括底座10、对轴S沿轴的径向(图1A、图1B中的与上下方向垂直的方向)进行夹持的夹持部件20和对轴S进行定位的定位部件30,所述夹持部件20和所述定位部件30设置于所述底座10。
此处,如图1B所示,在轴S的轴向中央部设置有大径部S1,在该大径部S1形成有朝着轴S的径向外侧开口的孔S11。
并且,如图1A至图1C所示,底座10包括俯视呈矩形的座部11和从该座部11朝向轴向上方延伸的筒部12,所述夹持部件20插入所述筒部12。具体而言,在所述筒部12的上部设有越朝下方内径越小的锥形筒部121,所述夹持部件20插入所述锥形筒部121而被该锥形筒部121的内周面支承。并且,如图1C所示,所述夹持部件20采用的是卡盘式结构,具有三个卡爪21和三个弹性部件22,其中,三个所述卡爪21俯视绕轴S的周向等间隔地设置,且整体形成为大致圆锥台状,并且,所述卡爪21俯视呈扇形,所述弹性部件22设置在相邻的卡爪21之间。
此外,如图1A至图2A所示,所述定位部件30包括轴向定位件31和周向定位件32,所述轴向定位件31设置在所述夹持部件20的下方(在图示的例子中,轴向定位件31通过螺栓固定于底座10),以从下方与轴S抵接而对轴S进行定位,所述周向定位件32包括设置于所述底座10的支承部321(在图示的例子中,支承部321通过螺栓固定于底座10)和能沿轴S的径向插入所述支承部321的插片322,在俯视观察时,所述支承部321与所述夹持部件20不重叠。
此处,如图1A、图1B所示,所述轴向定位件31具有收纳部,该收纳轴的端部(图1A、图1B中的下端部)从下方与轴S抵接。具体而言,所述轴向定位件31具有主体311和构成所述收纳部的多个(此处是三个)突出部312,其中,所述突出部312从所述主体311沿轴向延伸而突出至所述夹持部件20的上方(具体是穿过相邻卡爪21之间的间隙突出至所述夹持部件20的上方),多个突出部312绕轴S的周向等间隔地设置,并且,在所述突出部312的末端形成有用于与轴S抵接的阶梯部3121。更具体而言,所述轴向定位件31插入所述筒部12的上部并通过螺钉等固定于所述支承件40的顶部,所述支承件40插入所述筒部12的下部并固定于所述底座10的座部11。
此外,如图2A至图2C所示,所述周向定位件32包括俯视大致呈半圆环的支承部321和以能沿该半圆的径向(即在将轴S正确固定于夹持部件20的状态下的轴S的径向)移动的方式可装拆地组装于所述支承部321的插片322。具体而言,在所述支承部321的周向的大致中央形成有沿径向贯穿所述支承部321的周向定位槽3211,所述插片322具有支承配合部3221和从该支承配合部3221突出的轴抵接部3222(所述插片322整体俯视呈矩形和等腰梯形的组合形状,即支承配合部3221俯视呈长方形,轴抵接部3222俯视呈等腰梯形),其中,如图2A所示,所述支承配合部3221俯视具有与周向定位槽3211的宽度相同的宽度,所述轴抵接部3222的宽度随着远离所述支承配合部3221而逐渐变窄,以便插入以沿轴S的径向延伸的方式形成于轴S的孔S11。
根据本实用新型实施方式的轴用夹具,在将轴S放置于夹持部件20中的状态下,只要使插入支承部321的插片322沿着轴S的径向移动至与轴S抵接的位置,就能实现轴S的周向定位,之后利用夹持部件20夹住轴S即可,因此,能方便地对轴S进行周向定位。
此外,根据本实用新型实施方式的轴用夹具,轴向定位件31设置在夹持部件20的下方,因此,在因作为夹持对象的轴(例如行星减速器的输出轴)的尺寸发生变化而需要更换不同的夹持部件时,无需将轴向定位件31和周向定位件32拆下就能将夹持部件朝着轴向上方从底座拆下,能方便地更换夹持部件,提高生产效率。
此外,根据本实用新型实施方式的轴用夹具,可利用收纳部限制轴S相对于轴向定位件31在径向上的移动范围,提高定位操作的效率。
此外,根据本实用新型实施方式的轴用夹具,轴向定位件31具有主体311和构成收纳部的多个突出部312,所述突出部312从主体311沿轴向延伸而突出至夹持部件20的上方,因此,能减少轴向定位件31的用料,降低制造成本。
此外,根据本实用新型实施方式的轴用夹具,轴向定位件31包括绕轴S的周向等间隔地设置的多个突出部312,因此,能在周向上平衡地对轴S进行支承,有助于确保轴S的定位精度。
此外,根据本实用新型实施方式的轴用夹具,在突出部312的末端形成有用于与轴抵接的阶梯部3121,因此,可利用阶梯部3121的不同的阶梯面对作为不同的支承对象的尺寸不同的轴进行支承,藉此,可提高轴向定位件31的通用性,减少轴向定位件31的更换频度,从而提高生产效率。
此外,根据本实用新型实施方式的轴用夹具,插片322具有轴抵接部3222和支承配合部3221,支承部321具有周向定位槽3211,该周向定位槽3211供支承配合部3221嵌入,因此,与在支承部上设置供插片插入的通孔的情况相比,能方便地将插片插入支承部,有助于提高生产效率。
此外,根据本实用新型实施方式的轴用夹具,通过利用周向定位槽3211对支承配合部3221进行周向定位和径向引导,有利于提高轴S的周向定位精度,并且,通过使轴抵接部3222插入轴S的径向的孔S11且在周向上与轴S的径向的孔S11(的内壁)抵接,有助于稳定地对轴S进行定位。
此外,根据本实用新型实施方式的轴用夹具,在俯视观察时,支承部321与夹持部件20不重叠,因此,在因作为夹持对象的轴(例如行星减速器的输出轴)的尺寸发生变化而需要更换不同的夹持部件时,无需将周向定位件拆下就能将夹持部件朝着轴向上方从底座拆下,能方便地更换夹持部件,提高生产效率。
此外,根据本实用新型实施方式的轴用夹具,支承配合部3221在俯视观察时呈长方形,轴抵接部3222在俯视观察时呈等腰梯形,因此,能以简单的结构形成插片322,降低制造成本。
此外,根据本实用新型实施方式的轴用夹具,支承部321和轴向定位件31通过螺栓而固定于底座10,因此,能方便地进行支承部321和轴向定位件31相对于底座10的拆装,以应对作为夹持对象的轴(例如行星减速器的输出轴)的尺寸发生变化的情况。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述,显然本实用新型的具体实现并不受上述实施方式的限制。
例如,在上述实施方式中,所述定位部件30包括轴向定位件31和周向定位件32,但并不局限于此,根据情况,也可省去轴向定位件。
此外,在上述实施方式中,所述插片322整体俯视呈矩形和等腰梯形的组合形状,但并不局限于此,也可根据需要将插片形成为其它形状。例如,可将插片形成为在俯视观察时呈三角形或四边形。在这种情况下,能以简单的结构形成插片,降低制造成本。
此外,在上述实施方式中,支承部321与底座10分体形成,但并不局限于此,也可根据需要将支承部与底座一体形成。在这种情况下,能简化轴用夹具的制造工序,降低制造成本。
此外,在上述实施方式中,包括支承件40,但并不局限于此,也可根据需要而省略支承件40。