本发明涉及一种扁铣头,具体是一种结构小巧的高速扁铣头。
背景技术:
扁铣头是数控机床附件头的一种,适于在狭小空间内完成工件加工任务,为适应狭小空间内的加工,同样要求扁铣头的外形尺寸狭小。扁铣头具有体积小、高度大的特点,主要用于工件的深腔侧壁加工,且转速较低。对于一些铝合金材料制成的圆筒类零件的内壁加工(如导弹外壳类零件的内壁加工),由于该类零件的开口小,对加工表面的光洁度要求高,一般的扁铣头无法满足零件外形尺寸加工要求和转速要求。此外,现有的扁铣头高度方向尺寸较大,结构不够紧凑,且其采用多级直齿轮传递机床主轴动力,使扁铣头的转速的转速较低。
技术实现要素:
本发明所要解决的技术问题是:针对现有技术的不足,提供一种结构小巧的高速扁铣头。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种结构小巧的高速扁铣头,包括箱体、锥柄、扁铣头主轴以及设置在锥柄和扁铣头主轴之间的传动机构,所述的箱体包括上下设置的上箱体和下箱体,所述的上箱体的顶部固定有多个拉头油缸拉钉,所述的多个拉头油缸拉钉分别与安装在滑枕接油盘上的多个拉头油缸相适配,所述的滑枕接油盘安装在机床滑枕的底部,所述的上箱体通过所述的多个拉头油缸拉钉与所述的滑枕接油盘相连,所述的锥柄的上端螺纹连接有主轴拉钉,所述的主轴拉钉用于连接安装在机床主轴上的机床主轴拉爪,所述的传动机构包括上下依次设置在所述的上箱体和所述的下箱体内的传动环、传动轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮和直齿轮,所述的传动环固定在所述的上箱体的上部,所述的锥柄的下端与所述的传动环的上端螺纹连接,所述的传动环的下端与所述的传动轴的上端相连,所述的第一伞齿轮经矩形花键连接在所述的传动轴的下端,所述的第二伞齿轮的内壁经平键与一横卧设置的中间轴连接,所述的第二伞齿轮与所述的第一伞齿轮啮合,所述的第二伞齿轮的外壁经平键与所述的直齿轮连接,所述的扁铣头主轴为横卧设置的齿轮轴,所述的扁铣头主轴设置在所述的下箱体的底部,所述的扁铣头主轴与所述的直齿轮啮合,所述的扁铣头主轴上设置有打刀机构。
本发明高速扁铣头工作时,机床主轴拉爪抓住主轴拉钉,上箱体上的多个拉头油缸拉钉被滑枕接油盘上的多个拉头油缸抓紧,此时扁铣头被机床抓紧,机床动力通过机床主轴传递给传动环,传动环将动力传递给传动轴,再通过矩形花键传递给第一伞齿轮,再传递给第二伞齿轮和直齿轮,最后经直齿轮传递给扁铣头主轴,实现扁铣头主轴的加工功能。
区别于传统的多级直齿轮传动机构,本发明高速扁铣头采用传动轴的设计,经传动轴传递机床主轴动力,并在传动轴的底部设计一对伞齿轮改变动力传输方向,同时在伞齿轮下方增设一级直齿轮传动,避免了因伞齿轮直接套设安装在扁铣头主轴上而增大扁铣头主轴宽度尺寸,从而满足对扁铣头的结构更小巧、转速更高的设计要求。
本发明高速扁铣头的实际输出扭矩为100nm~200nm,结构小巧、转速高,能够实现4000rpm的高速加工,特别适用于轻型材料圆筒类零件的深腔内壁加工。
所述的打刀机构包括第一打刀组件和第二打刀组件,所述的第一打刀组件设置在所述的扁铣头主轴上,所述的第二打刀组件外置安装于机床立柱的一侧;所述的第一打刀组件包括设置在所述的扁铣头主轴的内腔中的拉刀爪、打刀座、拉刀活塞、第一矩形弹簧和第一后端盖,所述的拉刀爪与所述的扁铣头主轴的锥孔同轴设置,所述的打刀座的前端与所述的拉刀爪的后端螺纹连接,所述的拉刀活塞套设在所述的拉刀爪的外侧并固定在所述的打刀座的后端,所述的第一矩形弹簧压紧设置在所述的拉刀活塞的前侧,所述的第一后端盖套设在所述的拉刀活塞的后端,所述的第一后端盖固定在所述的下箱体上,所述的第一后端盖内设有横向通孔,所述的打刀座的后端位于所述的横向通孔内,所述的第一后端盖的后端设置有第一扣合部;所述的第二打刀组件包括筒状的固定座、第二矩形弹簧、打刀活塞、打刀块和第二后端盖,所述的固定座固定连接在所述的机床立柱的一侧,所述的固定座的前端设置有用于连接所述的第一扣合部的第二扣合部,所述的打刀活塞设置在所述的固定座内,所述的打刀块横穿所述的固定座,所述的打刀活塞套设在所述的打刀块上,所述的打刀块的后端固定在所述的打刀活塞上,所述的第二矩形弹簧压紧设置在所述的打刀活塞的前侧,所述的第二矩形弹簧安装在一弹簧座上,所述的弹簧座固定在所述的固定座的内侧,所述的第二后端盖固定在所述的固定座的后端,所述的打刀活塞、所述的固定座和所述的第二后端盖围成打刀油腔,所述的固定座上开设有与所述的打刀油腔相通的油道。将打刀机构分为内置的第一打刀组件和外置的第二打刀组件的设计,可进一步减少扁铣头所占空间,使其整体结构更小巧,并实现扁铣头的自动松刀、自动拉刀功能。扁铣头需要换刀时,机床带扁铣头移至第二打刀组件处,使第一后端盖上的第一扣合部与固定座上的第二扣合部相扣,打刀块与打刀座对接,此时打刀油腔进油,推动打刀活塞和打刀块前移,打刀块向前推动打刀座和拉刀爪,实现扁铣头的打刀功能。打刀油腔回油时,打刀活塞在第二矩形弹簧的推力作用下复位,打刀块和打刀座分离,第一矩形弹簧推动拉刀活塞,带动打刀座向后移动,从而带动拉刀爪实现自动抓刀功能。
所述的拉刀爪内开设有第一中心通孔,所述的打刀座内开设有与所述的第一中心通孔相通的第二中心通孔,所述的打刀块内开设有第三中心通孔,所述的第二后端盖上开设有与所述的第三中心通孔相通的气道,所述的第一后端盖与所述的固定座对接后,所述的第二中心通孔与所述的第三中心通孔位置相对。在扁铣头打刀的同时,经气道、第三中心通孔、第二中心通孔和第一中心通孔吹入0.8mpa左右的压缩空气,实现换刀过程的中心吹气功能。
所述的拉刀活塞的后端的外侧壁设置有凹环面和凸环面,所述的凹环面位于所述的凸环面的前侧,所述的凹环面与所述的第一后端盖的内侧面之间形成第一间隙,所述的凸环面与所述的第一后端盖的内侧面之间形成第二间隙,所述的第一间隙与所述的第二间隙相通,所述的第一间隙的宽度小于所述的第二间隙的宽度,所述的第一后端盖的内侧壁安装有格兰圈,所述的第一矩形弹簧复位时所述的格兰圈位于所述的凸环面的后侧,所述的格兰圈的内环面高出所述的第一后端盖的内侧面并位于所述的横向通孔内,所述的格兰圈的内环面与所述的凸环面平齐。在扁铣头主轴转动时,格兰圈与凹环面不接触;在扁铣头打刀时,拉刀活塞向前移动,格兰圈与凸环面接触,起到打刀密封的作用。
所述的传动轴的上端和下端分别安装在第一深沟球轴承和第二深沟球轴承上,所述的第一深沟球轴承由第一压环压紧,所述的第二深沟球轴承由第二压环压紧,所述的第一压环和所述的第二压环分别固定在所述的上箱体上;所述的第一伞齿轮安装在第一角接触轴承上,所述的第一角接触轴承的内圈和外圈分别由固定在所述的下箱体上的第三压环和第四压环压紧,所述的第一角接触轴承的下端与所述的下箱体之间安装有第一调整垫;所述的中间轴的两端分别安装在第二角接触轴承和第三角接触轴承上,所述的第二角接触轴承的内圈和外圈分别由固定在所述的下箱体上的第五压环和第六压环压紧,所述的第三角接触轴承的内圈和外圈分别由固定在所述的下箱体上的第七压环和第八压环压紧;所述的扁铣头主轴的两端分别安装在第四角接触轴承和第五角接触轴承上,所述的第四角接触轴承的内圈和外圈分别由第九压环和第十压环压紧,所述的第九压环和所述的第十压环之间形成有迷宫腔,所述的第九压环和所述的第十压环的外侧固定有前防护盖,所述的第五角接触轴承的两端分别由第二调整垫和所述的第二后端盖夹紧,所述的第二后端盖上安装有后防护盖。扁铣头打刀过程中,在格兰圈的打刀密封基础上,前防护盖和后防护盖及迷宫腔的设计,可对扁铣头主轴起到进一步的防水防屑作用。第一调整垫便于实现第一伞齿轮的高度位置微调,第二调整垫便于实现扁铣头主轴的前后位置微调。
所述的第一扣合部包括设置在所述的第一后端盖的外周壁上的凹腔和凸环,所述的凸环位于所述的凹腔的后侧,所述的第二扣合部上开设有沿所述的固定座的径向开设的纵剖面为横卧的t形的t形径向通孔,所述的t形径向通孔与所述的凹腔和所述的凸环相适配,所述的第一后端盖与所述的固定座对接时,所述的第一后端盖沿所述的t形径向通孔相对于所述的固定座径向移动,直至所述的凸环进入所述的t形径向通孔内,即完成所述的第一后端盖与所述的固定座的对接。
所述的传动环的下端开设有下端开口的键槽,所述的传动轴的上端一体设置有与所述的键槽相适配的键块,所述的键块插设在所述的键槽内。
所述的传动环的下端开设有第一销孔和第一弹簧孔,所述的第一销孔、所述的第一弹簧孔和所述的键槽依次上下同心设置并导通,所述的键块上开设有第二弹簧孔和第二销孔,所述的第二弹簧孔和所述的第二销孔上下同心设置并导通,所述的第一销孔和所述的第二销孔同心且孔径相同,所述的第一销孔和所述的第二销孔内插设有圆柱销,所述的圆柱销的外侧套设有弹簧,所述的弹簧的上部和下部分别位于所述的第一弹簧孔和所述的第二弹簧孔内。圆柱销的设置,可确保传动环与传动轴的同心度;弹簧可使传动环向上浮动,便于机床主轴抓取主轴拉钉。
所述的扁铣头主轴的锥孔与bt40刀柄相适配。扁铣头主轴采用bt40刀柄的输出方式,可进一步减小扁铣头主轴的外形尺寸,使其结构更为小巧。
与现有技术相比,本发明的优点在于:本发明公开的结构小巧的高速扁铣头采用传动轴的设计,经传动轴传递机床主轴动力,并在传动轴的底部设计一对伞齿轮改变动力传输方向,同时在伞齿轮下方增设一级直齿轮传动,避免了因伞齿轮直接套设安装在扁铣头主轴上而增大扁铣头主轴宽度尺寸,从而满足对扁铣头的结构更小巧、转速更高的设计要求。本发明高速扁铣头的实际输出扭矩为100nm~200nm,结构小巧、转速高,能够实现4000rpm的高速加工,特别适用于轻型材料圆筒类零件的深腔内壁加工。
附图说明
图1为实施例中结构小巧的高速扁铣头与机床主轴的结构连接示意图;
图2为图1中a处放大图;
图3为图1中b处放大图;
图4为图1中c处放大图;
图5为图4中d处放大图;
图6为实施例中第一后端盖与固定座对接后,第一打刀组件和第二打刀组件的结构连接示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例的结构小巧的高速扁铣头,如图所示,包括箱体、锥柄13、扁铣头主轴3以及设置在锥柄13和扁铣头主轴3之间的传动机构,箱体包括上下设置的上箱体11和下箱体12,上箱体11的顶部固定有四个拉头油缸拉钉(图中未示出),四个拉头油缸拉钉分别与安装在滑枕接油盘42上的四个拉头油缸(图中未示出)相适配,滑枕接油盘42安装在机床滑枕41的底部,上箱体11通过四个拉头油缸拉钉与滑枕接油盘42相连,锥柄13的上端螺纹连接有主轴拉钉14,主轴拉钉14用于连接安装在机床主轴43上的机床主轴拉爪44,传动机构包括上下依次设置在上箱体11和下箱体12内的传动环21、传动轴22、第一伞齿轮23、第二伞齿轮24和直齿轮25,传动环21固定在上箱体11的上部,锥柄13的下端与传动环21的上端螺纹连接,传动环21的下端开设有下端开口的键槽211,传动轴22的上端一体设置有与键槽211相适配的键块221,键块221插设在键槽211内;传动环21的下端开设有第一销孔212和第一弹簧孔213,第一销孔212、第一弹簧孔213和键槽211依次上下同心设置并导通,键块221上开设有第二弹簧孔222和第二销孔223,第二弹簧孔222和第二销孔223上下同心设置并导通,第一销孔212和第二销孔223同心且孔径相同,第一销孔212和第二销孔223内插设有圆柱销26,圆柱销26的外侧套设有弹簧27,弹簧27的上部和下部分别位于第一弹簧孔213和第二弹簧孔222内,第一伞齿轮23经矩形花键连接在传动轴22的下端,第二伞齿轮24的内壁经平键与一横卧设置的中间轴28连接,第二伞齿轮24与第一伞齿轮23啮合,第二伞齿轮24的外壁经平键与直齿轮25连接,扁铣头主轴3为横卧设置的齿轮轴,扁铣头主轴3设置在下箱体12的底部,扁铣头主轴3与直齿轮25啮合,扁铣头主轴3上设置有打刀机构。
本实施例中,打刀机构包括第一打刀组件和第二打刀组件,第一打刀组件设置在扁铣头主轴3上,第二打刀组件外置安装于机床立柱(图中未示出)的一侧;第一打刀组件包括设置在扁铣头主轴3的内腔中的拉刀爪51、打刀座52、拉刀活塞53、第一矩形弹簧54和第一后端盖55,拉刀爪51与扁铣头主轴3的锥孔31同轴设置,扁铣头主轴3的锥孔31与bt40刀柄(图中未示出)相适配,打刀座52的前端与拉刀爪51的后端螺纹连接,拉刀活塞53套设在拉刀爪51的外侧并固定在打刀座52的后端,第一矩形弹簧54压紧设置在拉刀活塞53的前侧,第一后端盖55套设在拉刀活塞53的后端,第一后端盖55固定在下箱体12上,第一后端盖55内设有横向通孔553,打刀座52的后端位于横向通孔553内,第一后端盖55的后端设置有第一扣合部;第二打刀组件包括筒状的固定座61、第二矩形弹簧62、打刀活塞63、打刀块64和第二后端盖65,固定座61固定连接在机床立柱的一侧,固定座61的前端设置有用于连接第一扣合部的第二扣合部,打刀活塞63设置在固定座61内,打刀块64横穿固定座61,打刀活塞63套设在打刀块64上,打刀块64的后端固定在打刀活塞63上,第二矩形弹簧62压紧设置在打刀活塞63的前侧,第二矩形弹簧62安装在一弹簧座66上,弹簧座66固定在固定座61的内侧,第二后端盖65固定在固定座61的后端,打刀活塞63、固定座61和第二后端盖65围成打刀油腔67,固定座61上开设有与打刀油腔67相通的油道68;拉刀活塞53的后端的外侧壁设置有凹环面531和凸环面532,凹环面531位于凸环面532的前侧,凹环面531与第一后端盖55的内侧面之间形成第一间隙533,凸环面532与第一后端盖55的内侧面之间形成第二间隙534,第一间隙533与第二间隙534相通,第一间隙533的宽度小于第二间隙534的宽度,第一后端盖55的内侧壁安装有格兰圈56,第一矩形弹簧54复位时格兰圈56位于凸环面532的后侧,格兰圈56的内环面高出第一后端盖55的内侧面并位于横向通孔553内,格兰圈56的内环面与凸环面532平齐;拉刀爪51内开设有第一中心通孔511,打刀座52内开设有与第一中心通孔511相通的第二中心通孔521,打刀块64内开设有第三中心通孔641,第二后端盖65上开设有与第三中心通孔641相通的气道651,第一后端盖55与固定座61对接后,第二中心通孔521与第三中心通孔641位置相对。
本实施例中,传动轴22的上端和下端分别安装在第一深沟球轴承224和第二深沟球轴承225上,第一深沟球轴承224由第一压环226压紧,第二深沟球轴承225由第二压环227压紧,第一压环226和第二压环227分别固定在上箱体11上;第一伞齿轮23安装在第一角接触轴承231上,第一角接触轴承231的内圈和外圈分别由固定在下箱体12上的第三压环232和第四压环233压紧,第一角接触轴承231的下端与下箱体12之间安装有第一调整垫234;中间轴28的两端分别安装在第二角接触轴承281和第三角接触轴承282上,第二角接触轴承281的内圈和外圈分别由固定在下箱体12上的第五压环283和第六压环284压紧,第三角接触轴承282的内圈和外圈分别由固定在下箱体12上的第七压环285和第八压环286压紧;扁铣头主轴3的两端分别安装在第四角接触轴承32和第五角接触轴承33上,第四角接触轴承32的内圈和外圈分别由第九压环34和第十压环35压紧,第九压环34和第十压环35之间形成有迷宫腔36,第九压环34和第十压环35的外侧固定有前防护盖37,第五角接触轴承33的两端分别由第二调整垫38和第二后端盖65夹紧,第二后端盖65上安装有后防护盖39。
本实施例中,第一扣合部包括设置在第一后端盖55的外周壁上的凹腔551和凸环552,凸环552位于凹腔551的后侧,第二扣合部上开设有沿固定座61的径向开设的纵剖面为横卧的t形的t形径向通孔611,t形径向通孔611与凹腔551和凸环552相适配,第一后端盖55与固定座61对接时,第一后端盖55沿t形径向通孔611相对于固定座61径向移动,直至凸环552进入t形径向通孔611内,即完成第一后端盖55与固定座61的对接。
上述高速扁铣头工作时,机床主轴拉爪44抓住主轴拉钉14,上箱体11上的四个拉头油缸拉钉被滑枕接油盘42上的四个拉头油缸抓紧,此时扁铣头被机床抓紧,机床动力通过机床主轴43传递给传动环21,传动环21将动力传递给传动轴22,再通过矩形花键传递给第一伞齿轮23,再传递给第二伞齿轮24和直齿轮25,最后经直齿轮25传递给扁铣头主轴3,实现扁铣头主轴3的加工功能。扁铣头需要换刀时,机床带扁铣头移至第二打刀组件处,使第一后端盖55上的第一扣合部与固定座61上的第二扣合部相扣,打刀块64与打刀座52对接,此时打刀油腔67进油,推动打刀活塞63和打刀块64前移,打刀块64向前推动打刀座52和拉刀爪51,实现扁铣头的打刀功能;在打刀油腔67进油的同时,经气道651、第三中心通孔641、第二中心通孔521和第一中心通孔511吹入0.8mpa左右的压缩空气,实现换刀过程的中心吹气功能;打刀油腔67回油时,打刀活塞63在第二矩形弹簧62的推力作用下复位,打刀块64和打刀座52分离,第一矩形弹簧54推动拉刀活塞53,带动打刀座52向后移动,从而带动拉刀爪51实现自动抓刀功能。
上述高速扁铣头的实际输出扭矩为100nm~200nm,结构小巧、转速高,能够实现4000rpm的高速加工,特别适用于轻型材料圆筒类零件的深腔内壁加工。