固态物料自动化送料装置以及动力电池自动化激光焊接机的利记博彩app

本发明涉及激光自动化焊接领域，尤其涉及一种固态物料自动化送料装置以及动力电池自动化激光焊接机。

背景技术：

在激光焊接领域，有关于自动化送料方法，有单维度直线传输、多维度复合位移传输，如：皮带输送、机器人传送等，但无论是皮带输送还是机器人传送，都需要增加相应的机构，这必然会产生一定的成本和能耗。为了降低成本，降低能耗，需要省却相应的机构，寻求一种无动力自动送料方法，如何利用被传送物品自身的重量，让其在输送过程中形成一个自上而下的重力势能差，并持续保持势能差，实现无动力自动化送料是目前面临的一个问题。

现有的动力电池激光焊接机，由于电极片送料气缸及其附件的限制，电池盖板的送料不能垂直向下直达转子的工位，需要经过一个送料槽反向向上送至转子的相应槽口，但是，按照常理来说，向上送料是一定需要额外动力或机构来实现的，还需要寻求一种向上送料的无动力自动送料方法。

图1是液态u型管的原理图，图1a是一种平衡状态，平衡点在标高0.000处，当u型管中的液体出现类似图1b的状态，参见图1b，即：右端液位处于+h状态，左端液位处于-h状态，显然，u型管的两端除了同时受到大气压强的作用之外，由于u型管右端的高液位高于左端，于是，左右两端液面将产生压强差，这将导致右端的液体流向左端，直至达到平衡，当液位同时处于标高0.000时，u型管内的液体将不再流动，即图1a的状态，总之，形成u型管内的液体流动原因，主要是势能差，高势能一定会流向低势能，直至平衡。

液态u型管特性同样适用于固态物件，基于上述原理，可设计出一种具有液态u型管特性的固态自动化送料方法，提出一种全新的自动化送料方式，将具有液态u型管的特性用于固态物料的自动化送料，而且实现无动力自动化送料，针对于固态物料，在u型送料槽内的流动，其实也具有液态u型管同样的特性，液态u型管具有自动平衡重力势能的特性，在液态u型管中，高液位一定会向u型管的低液位运动，直至平衡，即两端的重力势能处于平衡，于是，推此即彼，将液态u型管的特性用于固态物品的自动化传输中，也同样会具有液态u型管一样的自平衡特性：在固态物品的自动化传输过程中，与液态平衡原理相似，处于高位势能的被传送的固态工件一定会自动平衡u型轨道另外一端的低势能，于是，在势能的作用下，固态物品的定向运动将自动形成，若持续保持这种势能差，输送将持续进行，这将是自动化送料系统中一种无动力自动化传输方法，对于降低能耗、提高性价比、提高投入产出比等指标，有着非常积极的作用。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种固态物料自动化送料装置以及动力电池自动化激光焊接机，旨在用于解决现有的自动化送料方法都需要增加相应机构，导致能耗及成本高的问题。

本发明是这样实现的：

本发明提供一种固态物料自动化送料装置，包括竖直设置的u型送料槽，所述u型送料槽的中间与两侧之间为圆弧连接，所述u型送料槽的一端为进料口，另一端为出料口，所述进料口的高度大于所述出料口的高度。

进一步地，所述u型送料槽包括相向对称设置的两个u型挡块，每一所述u型挡块上设有一u型滑槽，两个所述u型滑槽相对设置。

进一步地，所述出料口的上方设有一限位板。

本发明还提供一种动力电池自动化激光焊接机，包括转子，所述转子上具有电池盖板上料工位、电极片上料工位以及激光焊接工位，还包括上述任一项的固态物料自动化送料装置，所述固态物料自动化送料装置用于输送电池盖板，所述固态物料自动化送料装置的出料口与所述电池盖板上料工位承接。

进一步地，所述固态物料自动化送料装置的进料口承接一振动送料器。

进一步地，所述固态物料自动化送料装置的出料口的一侧设有一推料气缸，所述推料气缸与所述电池盖板上料工位相对设置。

进一步地，还包括压料气缸，所述压料气缸具有一压板，所述压板位于所述激光焊接工位上方。

进一步地，还包括抽烟抽尘机构，所述抽烟抽尘机构包括一负压抽吸总管，所述负压抽吸总管的抽吸口朝向所述激光焊接工位。

进一步地，还包括清理机构，所述清理机构包括毛刷以及驱动毛刷旋转的电机，所述转子上还具有清理工位，所述毛刷贴紧所述清理工位。

进一步地，还包括贴膜机构、胶卷以及切膜机构，所述转子上还具有贴膜工位，所述贴膜机构靠近所述贴膜工位，所述胶卷用于将胶带输送至所述贴膜工位，所述切膜机构位于所述胶带的输送路径上。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提供的这种固态物料自动化送料装置以及动力电池自动化激光焊接机，利用工件自身的重量来实现物料的自动化传输，最大限度的简化了自动化设备中的送料机构，为自动化送料提出了一种全新的方法，将传统的直线传输升级为曲线传输。采用无动力的自动化传输，使得控制系统简单化，并提高可靠度，因为物料的重量永远不可能消失，只要物料有重量，传输将自动持续，并且节约了成本，降低了自动化设备的能耗，是一种节能型的自动化送料方法。

附图说明

图1为液态u型管原理图；

图2为本发明实施例提供的一种动力电池自动化激光焊接机的立体图；

图3为本发明实施例提供的一种动力电池自动化激光焊接机的主视图；

图4为本发明实施例提供的一种动力电池自动化激光焊接机的固态物料自动化送料装置的原理图；

图5为本发明实施例提供的一种动力电池自动化激光焊接机的右视图；

图6为本发明实施例提供的一种动力电池自动化激光焊接机的俯视图。

附图标记说明：1-电池盖板、2-电极片、3-机架、4-转子、41-槽口、5-u型送料槽、51-进料口、52-出料口、53-u型挡块、54-u型滑槽、55-限位板、6-电极片送料气缸、7-电极片料槽、8-压料气缸、81-压板、9-电机、10-抽烟抽尘机构、11-胶卷、12-ccd、13-led照明装置、14-切膜机构、15-清理机构、16-贴膜机构、17-推料气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图2和图3所示，本发明实施例提供一种动力电池自动化激光焊接机，用于将电极片2焊接在电池盖板1上，包括机架3以及位于机架3上的转子4、电极片料槽7、电极片送料气缸6、用于输送电池盖板1的固态物料自动化送料装置、推料气缸17。所述转子4上沿转子4的圆周方向均布有多个槽口41，对应着不同的工作工位，包括电池盖板上料工位、电极片上料工位、激光焊接工位等。结合参照图6，所述电极片料槽7竖向设置，所述电极片2叠放于所述电极片料槽7中，所述电极片料槽7的底端承接所述电极片上料工位，所述电极片送料气缸6位于所述电极片料槽7底端的一侧，用于将所述电极片料槽7底端的电极片2推送到所述转子4上与电极片上料工位对应的槽口41中。结合参照图4，所述固态物料自动化送料装置包括竖直设置的u型送料槽5，所述u型送料槽5的中间与两侧之间为圆弧连接，本优选实施例中，所述u型送料槽5的中间为半圆弧，所述u型送料槽5的一端为进料口51，另一端为出料口52，所述进料口51的高度大于所述出料口52的高度。所述出料口52与所述电池盖板上料工位承接，所述出料口52的上方设有一限位板55，电池盖板1运动到所述限位板55处停止，所述推料气缸17位于所述出料口52的一侧，所述推料气缸17与所述电池盖板上料工位相对设置，用于将到达所述限位板55处的电池盖板1推入到所述转子4上与电池盖板上料工位对应的槽口41中。所述u型送料槽5的进料口51有两种供料方式，一是对接振动送料器的出料口，二是人工不间断的往进料口放料。

本发明实施例中的固态物料自动化送料装置，运用了液态u型管的原理，所述u型送料槽5的进料口端的电池盖板1在重力的作用下，一定会在u型送料槽5内向出料口端运动，直到限位板55处的阻挡，势能差才被克服，其结果就是，电池盖板1每次都能准确的定位于限位板55处，从而，推料气缸17就能精确的将电池盖板1推入转子4上与电池盖板上料工位对应的槽口41中。无论是振动送料还是人工放料，总是维持着u型送料槽5两端的势能差，因此，电池盖板1的运动将会自动的持续进行，自动送料将得以延续，实现无动力自动化送料。

如图2和图5所示，本优选实施例中，所述u型送料槽5包括相向对称设置的两个u型挡块53，每一所述u型挡块53上设有一u型滑槽54，两个所述u型滑槽54相对设置，电池盖板1的两端分别位于两个所述u型滑槽54中，多个电池盖板1有序排位于u型送料槽5中并沿着所述u型滑槽54滑动。

如图2和图3所示，本优选实施例中，还包括压料气缸8，所述压料气缸8具有一压板81，所述压板81位于所述激光焊接工位上方，所述压板81用于压住电极片2实现激光焊接，所述激光焊接工位上方还具有激光焊接装置（未图示）。

如图2和图3所示，本优选实施例中，还包括抽烟抽尘机构10，所述抽烟抽尘机构包括一负压抽吸总管，所述负压抽吸总管的抽吸口朝向所述激光焊接工位，用于将激光焊接产生的飞溅、烟雾等进行负压抽吸，同时还用于将清理工位的负压抽吸。

如图2和图3所示，本优选实施例中，还包括清理机构15，所述清理机构15包括毛刷以及驱动毛刷旋转的电机9，所述转子4上还具有清理工位，所述毛刷贴紧所述清理工位，用于对焊接区域留下的飞溅、烟熏的残留等进行清理，清理环节的废料由抽烟抽尘机构一并抽走。

焊接之后，需要进行ccd12的检测，因此，如图2和图3所示，本优选实施例中，还包括一台ccd12，所述转子4上还具有ccd12检测工位，所述ccd12靠近所述ccd12检测工位，所述ccd12主要用于检测焊接外观的品质，所述ccd12上设有led照明装置13。

由于激光焊接之后，到下一道工序有一段不确定的闲置时间，焊缝及焊缝附近的区域极易被氧化，考虑减少氧化的程度，在ccd12检测之后，还要在电极片2表面贴一层保护膜，用以隔绝空气，保护电极片2等不被氧化，因此，如图2和图3所示，本优选实施例中，还包括贴膜机构16、胶卷11以及切膜机构14，所述转子4上还具有贴膜工位，所述贴膜机构16靠近所述贴膜工位，所述胶卷11是贴膜的原材料，所述胶卷11用于将胶带输送至所述贴膜工位，所述切膜机构14位于所述胶带的输送路径上，对胶带进行定长度切断，所述贴膜机构16用于将切断的膜片贴在电极片2上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。