本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种防尘罩上料设备的上料夹取装置。
背景技术：
目前自动化的趋势日益明显，好的机构设计可以提高生产效率，降低生产成本，目前自动化生产常常需要对工件进行夹持，以对工件进行移动和搬运，而目前现有的夹取装置结构复杂，操作不便，工作效率低下，使得生产成本提高，而且现有的夹取装置对工件磨损大，直接影响产品的质量，有鉴于此，有必要对现有的防尘罩上料设备的上料夹取装置予以改进。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种防尘罩上料设备的上料夹取装置，其结构简单，操作方便，夹料效果好，并且对工件的磨损小，工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种防尘罩上料设备的上料夹取装置，该防尘罩上料设备的上料夹取装置包括纵向的上料夹取安装板，上料夹取安装板的外侧面固定有两个纵向的夹取旋转导向气缸，两个夹取旋转导向气缸的旋转台上分别固定有第一上料夹取组件和第二上料夹取组件，第一上料夹取组件和第二上料夹取组件的结构相同且对称安装，所述第一上料夹取组件包括安装在其中一个夹取旋转导向气缸的旋转台上的夹取旋转板，夹取旋转板的外侧面固定有夹取移位导轨，夹取移位导轨的滑块上固定有夹取连接板，夹取旋转板的外侧面还通过气缸固定器件固定有夹取导杆气缸，夹取导杆气缸与夹取移位导轨的运动方向相同，夹取导杆气缸的活塞杆端头通过气缸连接头与夹取连接板固定连接，夹取连接板的外侧面固定有与之垂直的夹爪安装板，夹爪安装板的上端面安装有第一夹爪安装块，第一夹爪安装块上设有第一开口安装凹槽，第一夹爪安装块上的第一开口安装凹槽内固定有第一取料夹块，第一取料夹块朝向第二上料夹取组件的端面垂直向上延伸形成可勾住工件的第一勾块，夹爪安装板的上端面位于第一夹爪安装块的两侧分别销接有第二夹爪安装块和第三夹爪安装块，第二夹爪安装块和第三夹爪安装块的端面均朝向第一取料夹块倾斜延伸形成延伸块，第二夹爪安装块的延伸块上和第三夹爪安装块的延伸块上分别设有第二开口安装凹槽和第三开口安装凹槽，第二开口安装凹槽和第三开口安装凹槽内分别固定有第二取料夹块和第三取料夹块，第二取料夹块和第三取料夹块朝向第二上料夹取组件的端面分别垂直向上延伸形成可勾住工件的第二勾块和第三勾块，夹取旋转板的外侧面位于夹取移位导轨的上方固定有夹取导向连杆安装板，夹取导向连杆安装板的两端分别销接有第一夹取导向连杆和第二夹取导向连杆的一端，第一夹取导向连杆的另一端通过第一销轴与第二夹爪安装块连接，第二夹取导向连杆的另一端通过第二销轴与第三夹爪安装块连接，第一销轴上位于第二夹爪安装块和第一夹取导向连杆之间套装有隔环，第二销轴上位于第三夹爪安装块与第二夹取导向连杆之间也套装有隔环。
本发明的有益效果是：本发明一种防尘罩上料设备的上料夹取装置，其结构简单，操作方便，夹料效果好，并且对工件的磨损小，工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。
附图说明
图1是本发明防尘罩上料设备的上料夹取装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种防尘罩上料设备的上料夹取装置，该防尘罩上料设备的上料夹取装置包括通过纵向的上料夹取安装板321，上料夹取安装板321的外侧面固定有两个纵向的夹取旋转导向气缸322，两个夹取旋转导向气缸322的旋转台上分别固定有第一上料夹取组件323和第二上料夹取组件324，第一上料夹取组件323和第二上料夹取组件324的结构相同且对称安装，所述第一上料夹取组件323包括安装在其中一个夹取旋转导向气缸322的旋转台上的夹取旋转板3231，夹取旋转板3231的外侧面固定有夹取移位导轨3232，夹取移位导轨3232的滑块上固定有夹取连接板3234，夹取旋转板3231的外侧面还通过气缸固定器件固定有夹取导杆气缸3233，夹取导杆气缸3233与夹取移位导轨3232的运动方向相同，夹取导杆气缸3233的活塞杆端头通过气缸连接头与夹取连接板3234固定连接，夹取连接板3234的外侧面固定有与之垂直的夹爪安装板3235，夹爪安装板3235的上端面安装有第一夹爪安装块3236，第一夹爪安装块3236上设有第一开口安装凹槽，第一夹爪安装块3236上的第一开口安装凹槽内固定有第一取料夹块3237，第一取料夹块3237朝向第二上料夹取组件324的端面垂直向上延伸形成可勾住工件的第一勾块32371，夹爪安装板3235的上端面位于第一夹爪安装块3236的两侧分别销接有第二夹爪安装块3238和第三夹爪安装块3239，第二夹爪安装块3238和第三夹爪安装块3239的端面均朝向第一取料夹块3237倾斜延伸形成延伸块，第二夹爪安装块3238的延伸块上和第三夹爪安装块3239的延伸块上分别设有第二开口安装凹槽和第三开口安装凹槽，第二开口安装凹槽和第三开口安装凹槽内分别固定有第二取料夹块32310和第三取料夹块32311，第二取料夹块32310和第三取料夹块32311朝向第二上料夹取组件324的端面分别垂直向上延伸形成可勾住工件的第二勾块323101和第三勾块323111，夹取旋转板3231的外侧面位于夹取移位导轨3232的上方固定有夹取导向连杆安装板32312，夹取导向连杆安装板32312的两端分别销接有第一夹取导向连杆32313和第二夹取导向连杆32314的一端，第一夹取导向连杆32313的另一端通过第一销轴与第二夹爪安装块3238连接，第二夹取导向连杆32314的另一端通过第二销轴与第三夹爪安装块3239连接，第一销轴上位于第二夹爪安装块3238和第一夹取导向连杆32313之间套装有隔环32315，第二销轴上位于第三夹爪安装块3239与第二夹取导向连杆32314之间也套装有隔环32315。
本发明防尘罩上料设备的上料夹取装置工作时，第一上料夹取组件323中的夹取导杆气缸3233和第二上料夹取组件324中夹取导杆气缸3233活塞杆同时缩回使得第一上料夹取组件323中的第一取料夹块3237、第二取料夹块32310和第三取料夹块32311和第二上料夹取组件324中的第一取料夹块3237、第二取料夹块32310和第三取料夹块32311将工件夹取，第一上料夹取组件323中的夹取导杆气缸3233和第二上料夹取组件324中夹取导杆气缸3233活塞杆伸展，同时两个夹取旋转导向气缸322运转使得第一上料夹取组件323中的第一取料夹块3237、第二取料夹块32310和第三取料夹块32311和第二上料夹取组件324中的第一取料夹块3237、第二取料夹块32310和第三取料夹块32311将工件套在指定的位置上，机器重复以上工作步骤。
本发明一种防尘罩上料设备的上料夹取装置，其结构简单，操作方便，夹料效果好，并且对工件的磨损小，工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。