本实用新型为浮动铆接装置，具体地，涉及一种浮动铆接装置。
背景技术：
电机转子、机床主轴、风机叶轮、汽轮机转子、汽车零部件和空调风叶等旋转零部件在制造过程中，都需要经过平衡才能平稳正常地运转。根据平衡机测出的数据对转子的不平衡量进行校正，可改善转子相对于轴线的质量分布，使转子旋转时产生的振动或作用于轴承上的振动力减少到允许的范围之内。因此，平衡机是减小振动、改善性能和提高质量的必不可少的设备。通常，转子的平衡包括不平衡量的测量和校正两个步骤。在部分拥有质量校正功能的自动平衡机中，转子需要根据测量结果使用压铆铆钉或冲孔的方式来进行质量校正。
铆接是指靠压力将铆钉固定在转子的指定孔中，进行转子不平衡量校正的方法。
冲压是指靠压力机和模具对转子指定部位的薄板处施加外力，使之产生塑性分离，进行转子不平衡量校正的方法。
通常的铆接机构，工件需要放置在底座固定的浮动平台上。但在自动化设备中，如果采用此类方案，会额外增加一个工位，会拖长整体的节拍，增加控制方面难度。而使用传统的铆接结构，需要单独的工位。由此产生了与之相关的转子搬运问题、整机空间结构问题以及控制问题，造成诸多不便。
技术实现要素：
为解决铆接工位与其他工位的整合，实现在其他工位上进行铆接,避免铆接过程中，因为铆接平台自身重力对在位工件产生冲击，保护转子其如旋转轴之类的其他零部件,本实用新型提供了一种浮动铆接装置，可适应性高，可不经过调整结构容纳一定尺寸范围内的工件。
本实用新型通过以下技术方案实现：
一种浮动铆接装置，包括弹簧与铆接平台重量平衡装置，铆接平台重量平衡装置包括机架和滑台，所述机架上面安装螺杆，螺杆上有一个配套方形螺母，方形螺母上开有弹簧导槽，用于安装弹簧，弹簧套接在螺杆上，方形螺母两侧对称设有螺母导向块，用于约束方形螺母的旋转自由度，使螺杆旋转时方形螺母上升或下降，进而产生压缩或放松弹簧的变形量用以克服浮动平台所受到的重力；滑台与弹簧上方的上支撑块固定，一侧安装有铆接平台；所述螺杆两侧对称设有直线导轨，所述滑台通过滑块与直线导轨滑动连接，所述上支撑块通过气动压块连接有气缸。
优选地，所述气缸位于机架上方。
优选地，所述铆接平台上对称安装有冲模和冲头，冲头连接有液压油缸的伸缩端，液压油缸安装在铆接平台上顶面。
优选地，所述螺杆上端连接有螺纹轴支架与机架相连，且套接有螺纹轴定位板。
优选地，所述螺杆下端连接有螺纹轴限位板，螺纹轴限位板安装在机架下底面。
优选地，所述直线滑轨下方对称设有滑台限位块。
本实用新型具有以下有益效果：
能够实现铆接平台小型化，在自动化设备中使用本新型可不需要设置单独的铆接工位，直接整合到已有工位上，避免工件在铆接工位和其他工位之间的互相搬运，可适应性高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型的剖面结构示意图；
图3为本实用新型的隐藏部分零件后的剖面结构示意图。
图4为本实用新型外观示意图。
图中：1-机架；2-滑台；3-直线导轨；4-滑块；5-铆接平台；6-液压油缸；7-冲头；8-冲模；9-螺纹轴；10-上支撑块；11-气缸；12-气动压块；13-弹簧；14-方螺母；15-螺纹轴限位板；16-螺纹轴定位板；17-滑台限位块；18-螺纹轴支架；19-方螺母导向块。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
如图1-图4所示，本实用新型实施例提供了1、一种浮动铆接装置，包括弹簧与铆接平台重量平衡装置，铆接平台重量平衡装置包括机架1和滑台2，所述机架1上面安装螺杆9，螺杆9上有一个配套方形螺母14，方形螺母14上开有弹簧导槽，用于安装弹簧13，弹簧13套接在螺杆9上，方形螺母14两侧对称设有螺母导向块19，用于约束方形螺母的旋转自由度，使螺杆旋转时方形螺母上升或下降，进而产生压缩或放松弹簧的变形量用以克服浮动平台所受到的重力；滑台2与弹簧13上方的上支撑块10固定，一侧安装有铆接平台5；所述螺杆9两侧对称设有直线导轨3，所述滑台2通过滑块4与直线导轨3滑动连接，所述上支撑块10通过气动压块12连接有气缸11。
所述气缸11位于机架1上方。
所述铆接平台5上对称安装有冲模8和冲头7，冲头7连接有液压油缸6的伸缩端，液压油缸6安装在铆接平台5上顶面。
所述螺杆9上端连接有螺纹轴支架18与机架1相连，且套接有螺纹轴定位板16。
所述螺杆9下端连接有螺纹轴限位板15，螺纹轴限位板15安装在机架1下底面。
所述直线滑轨3下方对称设有滑台限位块17。
在本实施例中，可将机架通过合适的连接方式安装在其他工位上，调节螺纹轴可以改变方螺母与上支撑块之间的距离，使浮动平台(包括滑块与所有直接安装在滑台、铆接平台的零件)所受重力与弹簧回复力平衡。
机构运动之前，由气缸向下运动，推动滑台至最下方，避免未工作时与被加工工件(以下简称工件)或平衡机上其他零部件产生干涉。
当需要铆接工作时，气缸缸杆收回，液压油缸杠杆向下运动。当冲头未与工件接触时，整个浮动平台不动作。
当冲头与工件接触后，因为冲头运动方向向下，而工件静止不动，此时浮动平台会整体向上移动。
当浮动平台冲模与工件接触后，此时浮动平台位置被固定，液压油缸因为动作受阻，产生压力，开始铆接。
液压油缸的压力到达设定值(由液压系统另行控制)得时候，液压油缸开始退回。同时浮动平台因为重力和弹簧的回复力开始下降。
当液压油缸退回初始位的时候，气缸向下使浮动平台回归初始位，整个铆接过程结束。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。