一种具有位置检测功能的三开口管头内壁熔敷设备的利记博彩app

本实用新型涉及一种熔敷设备，具体涉及一种具有位置检测功能的三开口管头内壁熔敷设备。

背景技术：

随着现代工业的迅猛发展，在许多机械化工领域中对工件的性能要求越来越高，许多工件都要求在高温、高压、高速等条件下长期稳定工作，因而对工件材料的性能提出更高的要求。工业上常常采用整体热处理的方法使零件的性能达到使用要求，由于高性能的材料成本往往较高，而在实际应用过程中大部分情况仅对工件表面很薄的一层要求较高的硬度、耐磨及耐腐蚀性等，表面熔敷技术就是在这种情况下发展起来的技术。表面熔敷技术是通过加热使合金元素与基体熔化形成冶金结合，从而形成具有优异性能的表面薄层。在工件表面熔敷一层耐磨或耐腐蚀性的合金层能够大大增加提高其使用寿命，并且还能够节省材料，具有较好的经济性。

堆焊熔敷是熔敷技术的一种，其是采用熔化焊的方法，借用焊接的手段，对金属工件表面形成具有特定性能的金属熔敷层工艺过程。其主要应用在两个方面，一是制造新零部件用堆焊工艺制成双金属零部件；二是修复旧零部件。

由于熔敷设备的体积及工艺的限制，目前的熔敷设备大多对工件的外表面进行熔敷，且对平面及圆形外壁面的熔敷较多，对内壁熔敷的设备相对较少，尤其是弧形内壁的熔敷设备更少。

三开口管头在工作过程时内部液体或气体等长期处于两相汇合或分离的情况，在内部物体高速流动时，会造成其内部磨损严重，为了增加其工作时间，可以对内壁进行熔敷，而在熔敷过程中，由于管头的三相连接处出现不连续圆弧的情况，需要焊枪间断的工作，目前大部分情况都采用人工进行观察进行手动停止，这样大大增加了工作量及工作精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是发明一种具有位置检测功能的三开口管头内壁熔敷设备，能够有效完成三开口管头内壁熔敷工作。

本实用新型的技术方案是：一种具有位置检测功能的三开口管头内壁熔敷设备，它主要包括二自由度熔敷器、管头旋转机构、安装架体、位置检测器、三开口管头，二自由度熔敷器包括竖直滑轨、十字滑道、驱动电机、水平滑轨、焊枪夹持机构、焊枪，竖直滑轨安装到安装架体上，十字滑道同时与竖直滑轨与水平滑轨连接，焊枪通过焊枪夹持机构安装在水平滑轨的末端，管头旋转机构包括旋转驱动电机、传动齿轮一、传动轴、传动齿轮二、支撑轮、支撑筒、大齿圈、卡爪、丝杠，传动齿轮一与驱动电机轴上的齿轮啮合，传动齿轮二与大齿圈啮合，大齿圈固定在支撑筒上，卡爪及丝杠安装到支撑筒上，三开口管头通过卡爪固定到支撑筒上，位置检测器安装在水平导轨的末端，与焊枪成一定距离安装到同一工作平面内。

竖直滑轨与安装架体之间的固定为横向的活性固定。

竖直滑轨与水平滑轨上都安装有齿条，与驱动电机上的齿轮啮合。

十字滑道的竖直部分还安装有一个电磁抱闸，电磁抱闸有与竖直滑轨上齿条啮合的齿轮。

支撑筒上开有两个导向支撑滑道，三组支撑轮在一个圆周上均匀布置，每组支撑轮上有两个支撑轮。

本实用新型与现有技术相比具有以下效果：

1、本实用新型的内壁熔敷设备能够对三开口管头进行装夹，并且进行内壁熔敷，熔敷过程中工件进行旋转，有效避免了由于熔敷设备旋转造成焊枪线及控制线的缠绕情况。

2、本实用新型内壁熔敷设备的二自由度熔敷器能够实现焊枪的上下及前后调整，该熔敷器的水平移动机构能够在向前或向后运动的同时能够实现前后的小幅快速摆动，有效实现了熔敷所需的自由度，并且较常用移动机构减少了一个摆动器，实现了结构的简便化。

3、本实用新型内壁熔敷设备的支撑筒上开有两个导向支撑滑道，由三组支撑轮支撑，支撑轮在支撑的过程中同时起到了导向的作用，将支撑与导向合为一体，有效减少了其体积。

4、本实用新型内壁熔敷设备的竖直滑道上安装有电磁抱闸，当设备未连接电源或者突然断电时，抱闸能够防止由于自重等原因造成的滑轨上下移动，从而避免了设备整体移动或其他情况时由于导轨的移动造成的影响。

5、本实用新型内壁熔敷设备安装有位置检测器，对其与内壁的距离进行检测，在对三开口管头的三相接口处进行熔敷时，控制系统能够控制焊枪的启弧与收弧，实现不连续内壁的自动熔敷。

附图说明

图1是本实用新型熔敷设备从前部观看的轴测图，图2是本实用新型熔敷设备从后部观看的轴测图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1-图2说明，本实施方式所述的三开口管头的内壁熔敷设备主要包括二自由度熔敷器、管头旋转机构、安装架体9、位置检测器16、三开口管头17。如此设置的管头旋转机构实现三开口管头的夹持及旋转运动，二自由度熔敷器实现熔敷所需的水平及摆动运动，焊枪安装在水平滑轨的末端，进而实现熔敷工作，位置检测器完成对三开口管头三相接口处的监测，当焊枪行进到接口处时停止熔敷，待经过接口处时继续熔敷。

具体实施方式二：结合图1-图2说明，本实施方式的二自由度熔敷器包括竖直滑轨1、十字滑道2、驱动电机4、水平滑轨5、焊枪夹持机构14、焊枪15，竖直滑轨安装到安装架体上，十字滑道同时与竖直滑轨与水平滑轨连接，焊枪通过焊枪夹持机构安装在水平滑轨的末端。如此设置可以使竖直滑轨的十字滑块实现上下滑动，水平滑轨可以实现水平移动，进而带动焊枪上下及水平运动。其它组成与实施方式见具体实施方式三、四、五。

具体实施方式三：结合图1-图2说明，本实施方式的所述的竖直滑轨与安装架体之间的固定为横向的活性固定。如此设置可以实现整个二自由度熔敷器的横向移动，进而适应不同直径的三开口管头的熔敷。

具体实施方式四：结合图1-图2说明，本实施方式所述的竖直滑轨与水平滑轨上都安装有齿条，与驱动电机上的齿轮啮合。如此设置可以通过对电机的控制来实现对焊枪位置的控制，通过控制水平滑轨的驱动电机让其在快速摆动的同时向前或向后缓慢的移动，完成其熔敷工作。

具体实施方式五：结合图1-图2说明，本实施方式所述的十字滑道的竖直部分还安装有一个电磁抱闸3，电磁抱闸有与竖直滑轨上齿条啮合的齿轮。如此设置，当整个设备停止供电时，电磁抱闸能够进行自锁，以防止由于自重等原因造成的滑轨上下移动，这样在调整竖直滑轨与安装架的安装位置时水平滑轨不会下滑，方便安装及维护。

具体实施方式六：结合图1-图2说明，本实施方式所述的管头旋转机构包括旋转驱动电机8、传动齿轮一6、传动轴7、传动齿轮二11、支撑轮10、支撑筒12、大齿圈13、卡爪18、丝杠19，传动齿轮一与驱动电机轴上的齿轮啮合，传动齿轮二与大齿圈啮合，大齿圈固定在支撑筒上。如此设置可以通过管头旋转机构中的旋转驱动电机提供动力，由传动齿轮一、传动轴、传动齿轮二以及大齿圈的齿轮的传动，使三开口管头发生转动，这样使工件转动能够有效避免焊枪线及控制线的缠绕情况。其它组成与实施方式见具体实施方式七、八。

具体实施方式七：结合图1-图2说明，本实施方式所述的支撑筒上开有两个导向支撑滑道，三组支撑轮在一个圆周上均匀布置，每组支撑轮上有两个支撑轮。如此设置可以通过支撑轮与导向支撑滑道的配合，对支撑筒起到导向及固定的作用，使其能够平稳的运动，这种结构将导向与支撑合一，有效简化了结构。

具体实施方式八：结合图1-图2说明，本实施方式所述的卡爪及丝杠安装到支撑筒上，三开口管头通过卡爪固定到支撑筒上。如此设置可以通过卡爪对三开口管头进行夹持固定，由于装夹结构的通用性，该内壁熔敷设备能够同时对圆管、弯头等类似工件进行熔敷。

具体实施方式九：结合图1-图2说明，本实施方式所述的位置检测器安装在水平导轨的末端，与焊枪成一定距离安装到同一工作平面内。如此设置在工作时位置检测器先检测到三开口管头的接口处的位置变化，经过适当的延迟，使焊枪移动到接口处时收弧，在经过接口后重新启弧，这样能有效实现熔敷的自动化。