一种扣盖预焊的往复机构的利记博彩app

本实用新型涉及往复机构技术领域，尤其涉及一种扣盖预焊的往复机构。

背景技术：

现有市场中扣盖预焊常见的工位输送转换机构一般采用传送带、覆链板、机械手或是单工位转换夹具，而对于现阶段的技术手段不具有全自动化的技术特点，采用传输带或覆链板都不能够进行X轴向运动，不能够往复运行，这给直线多工位自动化带来了很大技术缺陷，使得生产效率比较低下，不利于大批量的生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种扣盖预焊的往复机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

本实用新型包括方形电池、工作台板、导向槽、L型支撑板、X轴运动机构和Z轴运动机构，所述工作台板上设置有一个长幅矩形通槽，所述通槽两侧装有两根导向槽，所述导向槽用多个L型支撑板螺接固定，所述导向槽内设置有所述方形电池，所述X轴运动机构设置于所述工作台板的下方一侧，所述Z轴运动机构设置于所述工作台板的下方另一侧。

本实用新型优选的，所述导向槽内侧装有导向防护条，所述导向槽前后端分别设置有开口，所述导向槽两侧设置有光电传感器，用于通过开口检测方形电池到位情况。

本实用新型优选的，所述X轴运动机构包括滑块安装板、升降气缸安装板、升降气缸和位移往复板，所述升降气缸安装板设置于所述工作台板的下方一侧，所述升降气缸安装于所述升降气缸安装板的一端，所述升降气缸安装板的另一端安装有所述滑块安装板，所述滑块安装板的上端与所述位移往复板的下端连接，所述位移往复板的上端均匀设置有多个L型限位挡块，所述L型限位挡块与所述工作台板连接。

本实用新型优选的，所述Z轴运动机构包括伺服电机、线性模组和线性模组安装板，所述工作台板下方螺接有所述线性模组安装板，所述线性模组安装板上设置有所述线性模组，所述工作台板和所述线性模组安装板直角连接处设置有均匀分布的若干L型辅助连接块，用于支撑所述工作台板，所述线性模组安装板位于所述线性模组的一端设置有所述伺服电机。

本实用新型优选的，所述升降气缸安装板和所述线性模组安装板处于同一平面内，且所述升降气缸位于所述工作台板的中心位置。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供一种扣盖预焊的往复机构，以线性模组为移动机构，结合气缸升降的多卡槽工位往复机构，实现对方形电池的上下左右的移动，代替现阶段的传送带、覆链板、机械手或单工位转换夹具，使得生产效率大大提高；本实用新型具有结构简单、性能稳定和使用寿命较长的优点。

附图说明

图1是本实用新型扣盖预焊的往复机构的左视图；

图2是本实用新型扣盖预焊的往复机构的右视图；

图3是本实用新型扣盖预焊的往复机构的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2和图3所示：本实用新型包括方形电池1、工作台板4、导向槽3、L型支撑板2、X轴运动机构和Z轴运动机构，工作台板4上设置有一个长幅矩形通槽(图中未示出)，通槽两侧装有两根导向槽3，导向槽3用多个L型支撑板2螺接固定，导向槽3内设置有方形电池1，X轴运动机构设置于工作台板4的下方一侧，Z轴运动机构设置于工作台板4的下方另一侧。

如图3所述，导向槽3内侧装有导向防护条14，导向槽3前后端分别设置有开口，导向槽3两侧设置有光电传感器10，用于通过开口检测方形电池1到位情况。

如图1和图2所示，X轴运动机构包括滑块安装板5、升降气缸安装板6、升降气缸7和位移往复板13，升降气缸安装板6设置于工作台板4的下方一侧，升降气缸7安装于升降气缸安装板6的一端，升降气缸安装板6的另一端安装有滑块安装板5，滑块安装板5的上端与位移往复板13的下端连接，位移往复板13的上端均匀设置有多个L型限位挡块12，L型限位挡块12与工作台板4连接。

如图1和图2所示，Z轴运动机构包括伺服电机9、线性模组8和线性模组安装板11，工作台板4下方螺接有线性模组安装板11，线性模组安装板11上设置有线性模组8，工作台板4和线性模组安装板11直角连接处设置有均匀分布的若干L型辅助连接块15，用于支撑工作台板4，线性模组安装板11位于线性模组8的一端设置有伺服电机9，升降气缸安装板6和线性模组安装板11处于同一平面内，且升降气缸7位于工作台板4的中心位置。

本实用新型的工作原理如下：

工作台板4平台矩形槽宽度稍小于方形电池厚度，方形电池1被夹在导向槽3内，初始状态方形电池1被放到第一工位，随后线性模组8带动位移往复板13移动，位移往复板13宽度稍小于工作台板4矩形槽宽度，使位移往复板13的相邻限位挡块12能在升降气缸7上顶时穿过矩形槽，且把工件套住；随后升降气缸7上移套住工件，之后线性模组8带动位移往复板13回移一个工位，即实现了工件的工位移动；移动到位后，气缸下降，往复板下降，如此完成一个单循环完整流程；当机构再多次重复上述动作便可实现工件的各工位顺序移动直至完成扣盖预焊工艺。

综上所述，本实用新型提供一种扣盖预焊的往复机构，以线性模组为移动机构，结合气缸升降的多卡槽工位往复机构，实现对方形电池的上下左右的移动，代替现阶段的传送带、覆链板、机械手或单工位转换夹具；本实用新型具有结构简单、性能稳定和使用寿命较长的优点。

本领域技术人员不脱离本实用新型的实质和精神，可以有多种变形方案实现本实用新型，以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。