本实用新型涉及热铆设备技术领域,尤其公开了一种自动热铆机。
背景技术:
热铆主要的工作原理是先将两个需要连接在一起的工件装配在一起,然后利用热铆头将一个工件上的铆接部融化,融化后的铆接部再次凝固即可将两个工件固定连接在一起。现有技术中的热铆作业主要是通过工作人员手动抓取热铆头对工件的铆接部进行融化,生产效率极其低下。
技术实现要素:
为了克服现有技术中存在的缺点和不足,本实用新型的目的在于提供一种自动热铆机,无需人工手动作业,提升热铆效率。
为实现上述目的,本实用新型的一种自动热铆机,包括架体、装设于架体的承载机构及热熔机构,所述承载机构包括装设于架体的第一驱动件、滑动连接于架体的第一滑板、装设于第一滑板的第二驱动件、滑动连接于第一滑板的第二滑板、装设于第二滑板的承载板,承载板设有承载槽,第一驱动件用于驱动第一滑板滑动,第二驱动件用于驱动第二滑板滑动,热熔机构包括装设于架体的第三驱动件、滑动连接于架体并位于承载槽上方的热熔头,第三驱动件用于驱动热熔头滑动,第一滑板的滑动方向、第二滑板的滑动方向及热熔头的滑动方向彼此相互垂直。
优选地,所述承载板采用云母制成。
优选地,所述架体装设有第一导轨及可转动的第一丝杠,第一滑板装设有第一螺母及第一滑块,第一丝杠与第一螺母螺纹连接,第一导轨与第一丝杠彼此间隔且平行设置,第一滑块滑动连接于第一导轨,第一驱动件为电机,第一驱动件的输出轴与第一丝杠之间装设有第一联轴器。
优选地,所述第一滑板装设有第二导轨及可转动的第二丝杠,第一丝杠、第二丝杠分别位于第一滑板的两侧,第一丝杠、第二丝杠相互垂直,第二导轨与第二丝杠彼此间隔且平行设置,第二滑板装设有第二螺母及第二滑块,第二螺母与第二丝杠螺纹连接,第二滑块滑动连接于第二导轨,第二驱动件为电机,第二驱动件的输出轴与第二丝杠之间装设有第二联轴器。
优选地,所述架体装设有第三导轨及可转动的第三丝杠,第三导轨与第三丝杠彼此间隔且平行设置,第三导轨滑动连接有第三螺母,第三丝杠与第三螺母螺纹连接,热熔头装设于第三螺母。
优选地,所述第三螺母装设有固定块,固定块设有容置孔,固定块装设有用于遮盖容置孔的挡板,热熔头套设有缓冲管,热熔头与缓冲管过盈配合,缓冲管位于容置孔内并抵接于挡板,热熔头贯穿挡板。
优选地,所述缓冲管贯穿挡板,缓冲管设有凸环部,凸环部位于容置孔内并抵接于挡板。
优选地,所述容置孔贯穿固定块,固定板的两侧均装设有用于遮盖容置孔的挡板,缓冲管的两端分别贯穿相应的挡板,热熔头贯穿缓冲管,容置孔的孔径大于凸环部的外径。
优选地,所述架体包括基部及装设于基部上端的立部,第一驱动件装设于基部,第一滑板滑动连接于基部,第三驱动件装设于立部,热熔头滑动连接于立部。
优选地,所述基部内装设有控制器,第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件及热熔头分别与控制器电连接。
本实用新型的有益效果:实际使用时,利用机械手等将需要铆接在一起的两个工件防止在承载板的承载槽内,利用第一驱动件、第二驱动件的配合使得承载板连带工件移动到热熔头的下方,然后第三驱动件驱动热熔头向下移动并抵接在工件的铆接部上,利用热熔头将工件的铆接部融化进而完成铆接,无需人工手动作业,大大提升热铆的效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的承载机构的立体结构示意图;
图3为本实用新型的承载机构另一视角的立体结构示意图;
图4为本实用新型的热熔机构的立体结构示意图;
图5为本实用新型的第三螺母、固定块、挡板、缓冲管及热熔头的分解结构示意图。
附图标记包括:
1—架体 11—第一导轨 12—第一丝杠
13—第三导轨 14—第三丝杠 15—第三螺母
16—固定块 17—容置孔 18—挡板
19—缓冲管 191—凸环部 192—基部
193—立部 2—承载机构 21—第一驱动件
22—第一滑板 221—第一螺母 222—第二导轨
223—第二丝杠 23—第二驱动件 24—第二滑板
241—第二螺母 25—承载板 26—承载槽
3—热熔机构 31—第三驱动件 32—热熔头。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
请参阅图1至图4,本实用新型的一种自动热铆机,包括架体1、装设在架体1上的承载机构2及热熔机构3,所述承载机构2包括装设在架体1上的第一驱动件21、滑动连接在架体1上的第一滑板22、装设在第一滑板22上的第二驱动件23、滑动连接在第一滑板22上的第二滑板24、装设在第二滑板24上的承载板25,承载板25设有承载槽26,承载槽26自承载板25的上表面凹设而成,承载槽26为盲槽,即承载槽26未贯穿承载板25,第一驱动件21用于驱动第一滑板22沿架体1左右滑动,第二驱动件23用于驱动第二滑板24沿架体1前后滑动;热熔机构3包括装设在架体1上的第三驱动件31、滑动连接在架体1上并位于承载槽26上方的热熔头32,第三驱动件31用于驱动热熔头32沿架体1上下滑动,第一滑板22的滑动方向、第二滑板24的滑动方向及热熔头32的滑动方向彼此相互垂直。
实际使用时,利用机械手等将需要铆接在一起的两个工件放置在承载板25的承载槽26内,然后第一驱动件21驱动第一滑板22移动,第二驱动件23驱动第二滑板24移动,利用第一驱动件21、第二驱动件23的配合使得承载板25连带工件移动到热熔头32的下方,然后第三驱动件31驱动热熔头32向下移动并抵接在工件的铆接部上,利用热熔头32将工件的铆接部融化,待融化后的铆接部再次冷却凝固后即可将两个工件铆接固定在一起,进而完成热铆作业,无需人工手动作业,大大提升热铆的效率,确保热铆质量的稳定性。
本实施例中,所述承载板25采用云母制成,云母是热的不良导体,利用云母对工件进行隔热,当热熔头32加热工件的铆接部时,减少铆接部上的热量流失,使得工件的铆接部可以快速升温并融化,进一步辅助提升热铆效率。此外,云母的耐热温度很高,优选地,承载板25采用金云母制成,金云母的耐热温度为600~650℃,防止承载板25因受到多次高温而轻易损坏。
所述架体1装设有第一导轨11及可转动的第一丝杠12,第一导轨11、第一丝杠12均与水平面平行设置,本实施例中,第一丝杠12铰接在架体1上,第一丝杠12的外侧套设有彼此间隔的两个轴承,轴承装设在架体1上,第一滑板22的下端装设有第一螺母221及第一滑块,第一螺母221与第一滑块彼此间隔设置,第一丝杠12贯穿第一螺母221,第一丝杠12与第一螺母221之间为螺纹连接,第一导轨11与第一丝杠12彼此间隔且平行设置,第一滑块滑动连接在第一导轨11上,第一滑块设置有滑槽,第一导轨11容设在滑槽内,第一驱动件21为电机,第一驱动件21的输出轴与第一丝杠12之间装设有第一联轴器。
使用时,第一驱动件21经联轴器驱动第一丝杠12转动,确保第一驱动件21的输出轴与第一丝杠12的连接具有良好的柔韧性和抗冲击性;当第一丝杠12转动时,第一螺母221即可连带第一滑板22沿第一丝杠12的长度方向移动,利用第一滑块与第一导轨11的配合,防止第一滑板22在移动时发生转动。优选地,第一驱动件21为步进电机,确保可以精确地控制第一滑板22的移动距离。
所述第一滑板22的上端装设有第二导轨222及可转动的第二丝杠223,第二导轨222、第二丝杠223均与水平面平行设置,第二丝杠223铰接在第一滑板22上,第一丝杠12、第二丝杠223分别位于第一滑板22的上下两侧,第一丝杠12、第二丝杠223相互垂直,第二导轨222与第二丝杠223彼此间隔且平行设置,第二滑板24的下端装设有第二螺母241及第二滑块,承载板25装设在第二滑板24的上端,第二螺母241与第二滑块彼此间隔设置,第二螺母241套设在第二丝杠223的外侧,第二螺母241与第二丝杠223之间为螺纹连接,第二滑块滑动连接在第二导轨222上,第二驱动件23为电机,第二驱动件23的输出轴与第二丝杠223之间装设有第二联轴器。
所述架体1上装设有第三导轨13及可转动的第三丝杠14,第三丝杠14铰接在架体1上,第三导轨13与第三丝杠14彼此间隔且平行设置,第三导轨13、第三丝杠14均与水平面相垂直,第三导轨13上滑动连接有第三螺母15,第三丝杠14贯穿第三螺母15,第三丝杠14与第三螺母15之间为螺纹连接,热熔头32装设在第三螺母15上,热熔头32位于承载板25的上方。
请参阅图1至图5,所述第三螺母15上装设有固定块16,固定块16上设置有容置孔17,固定块16上装设有用于遮盖容置孔17的挡板18,热熔头32的外侧套设有缓冲管19,优选地,缓冲管19采用耐高温塑料制成,降低热熔头32经缓冲管19传递到固定块16的热量损失,热熔头32与缓冲管19过盈配合,防止热熔头32从缓冲管19内掉落,缓冲管19位于容置孔17内,根据需要,可以将容置孔17设置为盲孔,此时缓冲管19的上端抵接在固定块16上,缓冲管19的下端抵接在挡板18上,热熔头32沿上下方向贯穿挡板18。
实际使用时,热熔头32会因受热而膨胀,通过在热熔头32的外侧套设缓冲管19,利用缓冲管19缓冲热熔头32与容置孔17的侧壁之间的间隙,避免受热膨胀后的热熔头32撑破固定块16。
本实施例中,所述缓冲管19沿上下方向贯穿挡板18,缓冲管19设置有凸环部191,凸环部191位于容置孔17内,凸环部191的下端抵接在挡板18上,利用缓冲管19缓冲热熔头32与挡板18之间的间隙。
本实施例中,所述容置孔17沿上下方向贯穿固定块16,固定板的上下两侧均装设有用于遮盖容置孔17的挡板18,缓冲管19的上下两端分别贯穿相应的挡板18,热熔头32沿上下方向贯穿缓冲管19,实际使用时,当热熔头32抵接在工件的铆接部上之后,启动热熔头32对铆接部加热,热熔头32的长度亦会因自身温度的升高而变长,由于固定块16与承载板25上的距离已经固定,此时即可利用热熔头32相对缓冲管19向上移动进行缓冲,防止热熔头32将工件压伤。容置孔17的孔径大于凸环部191的外径,避免缓冲管19与固定块16接触,避免热熔头32的热量经缓冲管19直接传递到固定块16,进一步降低热熔头32的热量损失。
所述架体1包括基部192及装设在基部192上端的立部193,本实施例中,立部193垂直于基部192,基部192设置有固定板,第一驱动件21装设在基部192的固定板上,第一导轨11装设在固定板上,第一滑板22滑动连接在基部192的第一导轨11上,第三驱动件31装设在立部193上,第三导轨13装设在立部193上,热熔头32滑动连接在立部193的第三导轨13上。
所述基部192内装设有控制器,第一驱动件21、第二驱动件23、第三驱动件31及热熔头32分别与控制器电连接,本实施例中,各个驱动件及热熔头32分别经线缆与控制器连接,利用控制器设定各个驱动件及热熔头32的运行参数,确保本实用新型的自动热铆机可以无需人工自动运行。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。