一种主杆自动对接辅助机构的利记博彩app

本实用新型涉及机械生产辅助设备技术领域，具体为一种主杆自动对接辅助机构。

背景技术：

目前，在机械生产领域，机械主杆与辅助机构需要通过多个控制机构共同协作，才能完成对接工作，虽然其对接的精度较高，但是其生产成稿也较高，对接的效率又比较低，严重影响了机械生产的效率，成为企业发展的掣肘，而在机械加工领域，有些产品的精度要求并不是很高，反而需要高效率的生产加工设备。

所以，如何设计一种主杆自动对接辅助机构，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种主杆自动对接辅助机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种主杆自动对接辅助机构,包括基台、主杆、挡板、辅助机构、挡条、斜面、固定槽、安装孔、支撑板、对接孔、挡块、液压气缸、定位杆、定位板、定位孔、电机、上齿轮板、齿轮和下齿轮板，所述基台的顶端设置有所述定位杆、所述挡板和所述液压气缸，所述定位板固定安装在挡板上，所述挡板的顶部设置有所述主杆，所述定位板的两端设置有所述定位孔，所述液压气缸的一端固定连接有所述下齿轮板，所述下齿轮板的一侧设置有所述电机，所述下齿轮板的顶部设置有所述上齿轮板，所述上齿轮板和所述下齿轮板之间设置有所述齿轮，所述上齿轮板与所述辅助机构固定连接，所述辅助机构包括所述支撑板，所述对接孔，所述挡块和固定件，固定件又包括所述挡条和所述固定槽，所述固定槽中间设置有所述安装孔，所述挡条上设置有所述斜面。

进一步的，所述齿轮有两个，分别设置于下齿轮板的两端。

进一步的，所述电机为YYHS-30型号的伺服电机。

进一步的，所述挡块固定连接在所述支撑板的底部。

进一步的，所述主杆的一侧设置有推动装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种主杆自动对接辅助机构，简化了繁琐的控制过程，并且降低了装置的生产成本，使机械生产的效率大大提高的同时又节约了成本，助力企业发展。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的齿轮板和齿轮的结构示意图；

图中：1-基台；2-主杆；3-挡板；4-辅助机构；5-挡条；6-斜面；7-固定槽；8-安装孔；9-支撑板；10-对接孔；11-挡块；12-液压气缸；13-定位杆；14-定位板；15-定位孔；16-电机；17-上齿轮板；18-齿轮；19-下齿轮板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种主杆自动对接辅助机构：包括基台1、主杆2、挡板3、辅助机构4、挡条5、斜面6、固定槽7、安装孔8、支撑板9、对接孔10、挡块11、液压气缸12、定位杆13、定位板14、定位孔15、电机16、上齿轮板17、齿轮18和下齿轮板19，基台1的顶端设置有定位杆13、挡板3和液压气缸12，定位板14固定安装在挡板3上，挡板3的顶部设置有主杆2，定位板14的两端设置有定位孔15，液压气缸12的一端固定连接有下齿轮板19，下齿轮板19的一侧设置有电机16，下齿轮板19的顶部设置有上齿轮板17，上齿轮板17和下齿轮板19之间设置有齿轮18，上齿轮板17与辅助机构4固定连接，辅助机构4包括支撑板9，对接孔10，挡块11和固定件，固定件又包括挡条5和固定槽7，固定槽7中间设置有安装孔8，挡条5上设置有斜面6。

进一步的，齿轮18有两个，分别设置于下齿轮板19的两端，电机16带动齿轮18转动，齿轮18在齿轮18板之间转动会带动上齿轮板17，使上齿轮板17沿水平方向移动，改变水平方向位置，并且齿轮18起到支撑上齿轮板17的作用，使辅助机构4保持稳定。

进一步的，电机16为YYHS-30型号的伺服电机16，这种电机16体积小，价格便宜，便于安装。

进一步的，挡块11固定连接在支撑板9的底部，对接孔10对准定位杆13后，液压气缸12下降，当挡块11接触定位板14后，液压气缸12停止下降，使辅助机构4与挡板3对齐，然后进行对接工作。

进一步的，主杆2的一侧设置有推动装置，推动装置可以将主杆2推入固定槽7中，使主杆2与辅助机构4完成对接工作。

工作原理：基台1的顶端设置有定位板14和液压气缸12，基台1用于承载辅助机构4和主杆2等设施，定位板14用于确定辅助机构4的位置，保证辅助机构稳定，液压气缸12用于升降支撑板9，使支撑板9与挡板3的高度一致，使后续的对接工作能够顺利进行，定位板14的两端设置有定位孔15，定位杆13通过定位孔15与支撑板9的对接孔10对接，确定定位板14的位置，液压气缸12的一端固定连接有下齿轮板19，下齿轮板19的一侧设置有电机16，下齿轮板19的顶部设置有上齿轮板17，上齿轮板17和下齿轮板19之间设置有齿轮18，上齿轮板17与辅助机构4固定连接，齿轮18支撑辅助机构4，使辅助机构不会倾斜保持稳定，电机16通过皮带带动齿轮18转动，齿轮18转动带动上齿轮板17沿水平方向移动，使对接孔10与定位杆13对齐，辅助机构4包括支撑板9，对接孔10，挡块11和固定件，固定件又包括挡条5和固定槽7，挡条5上设置有斜面6，支撑板9承载挡块11和固定件，固定件将主杆2与辅助机构4固定对接在一起，主杆2被推动装置推至挡条5的一侧后，主杆2沿着斜面6滑入固定槽7，斜面6使主杆2能够平滑进入固定槽7，挡条5使主杆2在固定槽7内无法移动，固定槽7中间设置有安装孔8，固定件通过安装孔8固定安装在支撑板9上，定位板14的一侧设置有挡板3，当不需要对接时，挡板3不辅助机构4之间存在高度差，能够避免主杆2被推入固定槽7，当主杆2需要与辅助机构4对接时，辅助机构4与挡板3对齐，再由推动装置推动主杆2，便可完成对接工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。