自动焊接阀门设备的利记博彩app

本实用新型涉及阀门加工设备领域，特别涉及一种自动焊接阀门设备。

背景技术：

阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分或溢流泄压等功能。用于流体控制系统的阀门，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格相当繁多。阀门可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动。阀门根据材质还分为铸铁阀门、铸钢阀门、不锈钢阀门等阀门。

公开号为CN204449672U的中国专利公开了一种自动焊接阀门设备。该自动焊接阀门设备包括机架、转台、第一焊接气缸、第二焊接气缸、第一焊接机械手、第二焊接机械手、工作台、第一转轴、第一工作台支杆、第二工作台支杆、第二转轴、第一储物柜、第二储物柜、推板气缸、推板和产品箱。该自动焊接阀门的第一焊接机械手和第二焊接机械手可同时进行工作。该自动焊接阀门设备虽然有焊接速度快的特点，但是其并没有稳定加工件的固定件，所以存在固定不稳定的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种稳定固定的自动焊接阀门设备。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动焊接阀门设备，包括机架，所述机架的一侧设置有驱动组件，所述机架远离驱动组件的一侧设置有三爪卡盘，所述机架远离地面的一端设置有焊接机，所述机架上设置有控制焊接机的红外线传感器，其特征是：所述机架的两端设置有垂直于机架的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板之间设置有可在第一限位板和第二限位板之间移动的活动板，所述活动板设置有朝向三爪卡盘的挤压头，所述活动板远离挤压头的一侧设置有驱动挤压头伸缩的气缸。

通过采用上述技术方案，使得本领域的专业技术人员需要进行焊接的时候，将加工件放置在三爪卡盘上。技术人员便能通过三爪卡盘在水平方向上将加工件固定住。接着技术人员通过可移动的活动板将处于三爪卡盘上的挤压头朝加工件方向移动。当挤压头对加工件达到最大挤压力时，便可使用焊接机对加工件进行焊接。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括第一电机，所述第一电机连接有第一出轴，所述第一出轴背离第一电机的方向固定连接有第一固定块，所述第一固定块连接有三爪卡盘。

通过采用上述技术方案，使得第一电机驱动第一出轴的时候带动第一固定块进行旋转。上述做法使得第一固定块与地面由平行向角度越来越大转变。

本实用新型进一步设置为：所述第一固定块设置有第一通槽，所述第一通槽内设置有与第一通槽固定连接的第二电机，所述第二电机固定连接有第二出轴，第二出轴远离第二电机的一端固定连接有三爪卡盘。

通过采用上述技术方案，使得第二电机能通过第二出轴带动三爪卡盘的转动。

本实用新型进一步设置为：所述第一固定块与三爪卡盘之间设置有调控焊接机的红外线传感器。

通过采用上述技术方案，使得通过PLC控制的红外线传感器让焊接机焊接完一圈后停止工作。

本实用新型进一步设置为：所述活动板靠近第一限位板的一端焊接有垂直于活动板的定位板，所述定位板螺纹连接有第三限位板，所述第三限位板与定位板处于第一限位板相对两侧。

通过采用上述技术方案，使得活动杆能在第一限位板上自由移动。

本实用新型进一步设置为：所述第二限位板朝向第一限位板的一侧设置有多根平行于第二限位板的滑动杆，所述活动板远离第一限位板的一侧设置有与活动板螺纹连接的第一滑动板，所述第一滑动板远离活动板的一端设置有多个第二固定块，多个所述第二固定块设置有与活动杆配合的缺口，当活动板移动时，第二固定块便可通过缺口在滑动杆上移动。

通过采用上述技术方案，使得活动板可以在第二限位板上自由移动。

本实用新型进一步设置为：所述第二限位板远离机架的一端设置有第三电机，所述第三电机连接有丝杆，所述丝杆设置有第一螺纹，所述第一滑动板朝向第二限位板设置有多个第三固定块，多个所述第三固定块内设置有配合丝杆的第二螺纹，当电机启动后，出轴旋转带动第三固定块的移动，由于第三固定块的移动带动第一滑动板的移动。

通过采用上述技术方案，电机驱动丝杆旋转时，丝杆与第三固定块发生螺纹连接。由于第三电机固定不动，所以丝杆与第三固定块发生螺纹连接时，第三固定块沿着丝杆进行移动。因此第三固定块带动第一滑动板进行移动。

本实用新型进一步设置为：所述第一固定块与地面存在空隙。

通过采用上述技术方案，第一电机驱动第一固定块进行旋转的时候，因为第一固定块留有缝隙而能进行转动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本自动焊接阀门设备具备将加工件由三爪卡盘进行水平方向固定的作用。本自动焊接阀门设备由于挤压头对加工件施加垂直于加工件方向的挤压力而对加工件拥有四个方向的固定作用。在对加工件进行焊接的时候，由于四个方向的力，使得焊接能更顺畅的进行。

附图说明

图1为实施例的正视图；

图2为实施例的俯视图；

图3为图2中A区域的结构示意图；

图4为图2中B区域的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、三爪卡盘；3、焊接机；4、红外线传感器；5、第一限位板；6、第二限位板；7、活动板；8、挤压头；9、气缸；10、第一电机；11、第一出轴；12、第一固定块；13、第一通槽；14、第二电机；15、第二出轴；16、第三限位板；17、定位板；18、滑动杆；19、第一滑动板；20、第二固定块；21、第三电机；22、丝杆；23、第三固定块；24、伸缩杆；25、凸出板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1所示，一种自动焊接阀门设备，包括机架1。机架1包括第一电机10。如图2和图3所示，第一电机10连接有第一出轴11。第一出轴11远离第一电机10的一端固定连接有第一固定块12。第一固定块12与地面留有缝隙。第一固定块12背离地面方向设置有一个第一通槽13。第一通槽13内设置有第二电机14。第二电机14与第一固定块12固定连接。第二电机14连接有第二出轴15。第二出轴15贯穿第一固定块12连接有两个叠放的三爪卡盘2。第一固定块12与第二出轴15接触的一侧延伸出两个凸出板25。凸出板25远离固定板的一端连接有垂直于凸出板25的第一限位板5和第二限位板6。第二限位板6上设置有第一滑动板19。第一限位板5与第二限位板6之间设置有活动板7。活动板7垂直于第一限位板5和第二限位板6。活动板7朝向第一限位板5焊接有定位板17。定位板17远离活动板7的一侧螺纹连接有第三限位板16。第三限位板16与定位板17位于第一限位板5的两侧。活动板7远离第一固定块12的一侧设置有气缸9。气缸9连接有垂直于活动板7的伸缩杆24。伸缩杆24位于活动板7靠近第一固定块12的一侧。伸缩杆24远离气缸9的一端设置有挤压头8。活动板7靠近第二限位板6的一端设置有一个垂直于活动板7的第一滑动板19。第一滑动板19与活动板7通过螺栓连接。如图2和图4所示，第一滑动板19朝向第二限位板6的一侧设置有第二固定块20。第二固定块20靠近第二限位板6的一端设置有缺口。第一滑动板19的中间设置有第三固定块23。第三固定块23内设置有第二螺纹。第二限位板6上设置有两根可让第二固定块20滑动的滑动杆18。滑动杆18恰好位于第二固定块20的缺口内。两根滑动杆18处于第二限位板6朝向第一限位板5的一侧。两根滑动杆18的之间设置有一个丝杆22。丝杆22设置有第一螺纹。第一螺纹与第二螺纹可配合连接。丝杆22远离凸出板25的一端设置有驱动丝杆22转动的第三电机21。机架1上设置有焊接机3。机架1上设置有红外线传感器4。

工作过程：

本领域的专业技术人员将需要加工的阀门放置于三爪卡盘2中，接着便可以通过三爪卡盘2上的固定件将阀门固定。此刻阀门受到的是平行于三爪卡盘2方向的力的作用。接着技术人员便可以驱动第三电机21。由于第三电机21启动，丝杆22开始旋转。丝杆22上设置有第一螺纹。此刻由于活动板7靠近第一限位板5的一端焊接有定位板17。定位板17与第三限位板16通过螺纹连接可在第一限位板5上移动。活动板7的另一端设置有与活动板7螺纹连接的第一滑动板19。第一滑动板19远离活动板7的一端设置有多个第二固定块20，多个第二固定块20设置有与滑动杆18配合的缺口，当活动板7移动时，第二固定块20便可通过缺口在滑动杆18上移动。第一滑动板19朝向第二限位板6设置有多个第三固定块23，多个第三固定块23内设置有与丝杆22配合的第二螺纹，使得活动板7能根据第三电机21的转动方向在第一限位板5和第二限位板6进行移动。接着技术人员启动气缸9，驱动伸缩杆24使得处于伸缩杆24上的挤压头8向着底座方向移动。挤压头8触碰到阀门时，挤压头8与底座对阀门进行垂直于底座方向的双向挤压。此刻技术人员便可以启动第一电机10。第一电机10带动第一出轴11旋转从而带动第一固定块12的旋转。由于第一固定块12与机架1之间存在空隙，所以第一固定块12可以在机架1上自由旋转。由于第一固定块12与机架1连接。所以第一固定块12旋转时可带动三爪卡盘5旋转进而带动与三爪卡盘5相连的三爪卡盘2旋转。由于三爪卡盘2旋转带动处于三爪卡盘2上的阀门转动使得阀门与焊接头呈一个可以让焊接头对阀门进行一个圈形焊接的角度。接着第二电机14驱动第二出轴15进行旋转随即带动与第二出轴15固定连接的底座旋转。当底座旋转360度后，红外线传感器4便可调控焊接机3，使得第二电机14停止运转，最终达到焊接的目的。