一种双头锁付机器人的螺丝刀调整装置的利记博彩app

本实用新型属于锁付机技术领域，尤其涉及一种双头锁付机器人的螺丝刀调整装置。

背景技术：

自动送锁螺丝机又称自动锁螺丝机、自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，稍加改变也可以用于柱壮小零件的自动组装，现有技术存在电批相对位置固定的，不可调节且适用能力差的问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种双头锁付机器人的螺丝刀调整装置，以解决上述背景技术中提出现有技术存在电批相对位置固定的，不可调节且适用能力差的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种双头锁付机器人的螺丝刀调整装置，包括控制台，所述控制台向上垂直设置龙门架，所述龙门架的横梁滑轨滑动连接于X轴滑块，所述X轴滑块垂直连接Y轴滑轨，所述Z轴滑轨滑动连接Z轴滑块，所述Z轴滑块垂直向下连接电批距离调整机构，所述电批距离调整机构并行设置两个电批，所述电批的电批头预旋转连接于滑动连接于Y轴滑轨的工件翻转机构所夹持的加工工件，所述电批距离调整机构包括横向设置的调整丝杠，所述调整丝杠经丝杠电机驱动的横向涡轮配合连接于垂直设置的一个电批。

进一步，所述Y轴滑轨设置于控制台上表面。

进一步，所述Y轴滑轨经其与Y轴滑块的滑动配合连接于工件翻转机构。

本实用新型的有益效果为：

1、本专利采用所述控制台向上垂直设置龙门架，所述龙门架的横梁滑轨滑动连接于X轴滑块，所述X轴滑块垂直连接Y轴滑轨，所述Z轴滑轨滑动连接Z轴滑块，所述Z轴滑块垂直向下连接电批距离调整机构，所述电批距离调整机构并行设置两个电批，所述电批的电批头预旋转连接于滑动连接于Y轴滑轨的工件翻转机构所夹持的加工工件，所述电批距离调整机构包括横向设置的调整丝杠，所述调整丝杠经丝杠电机驱动的横向涡轮配合连接于垂直设置的一个电批，在使用时，通过驱动电机的螺杆旋转带动一个电批运动，从而调整一个电批和另一个电批相对的位置，也就是在产品上根据打钉的位置调整电批间的距离，提高了调整装置的实用性。

2、本专利采用所述电批距离调整机构包括横向设置的调整丝杠，所述调整丝杠经丝杠电机驱动的横向涡轮配合连接于垂直设置的一个电批，由于蜗杆的直线调节功能，通过一个电批的调整就可以调整电批间的相对距离，提高了调整装置的适应性。

3、本专利采用所述调整丝杠经丝杠电机驱动的横向涡轮配合连接于垂直设置的一个电批，由于采用驱动电机调整，提高了调整装置的自动化程度。

4、本专利结构简单、实用，适用于电批的位置调整技术领域。

附图说明

图1是本实用新型一种双头锁付机器人的螺丝刀调整装置结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

图中：1-控制台，2-龙门架，3-X轴滑块，4-Y轴滑轨，5-Z轴滑轨，6-Z轴滑块(未示出)，7-电批距离调整机构，8-电批，10-工件翻转机构，11-加工工件(未示出)，12-调整丝杠，13-丝杠电机，14-Y轴滑块(未示出)。

实施例：

本实施例：如图1所示，一种双头锁付机器人的螺丝刀调整装置，包括控制台1，所述控制台1向上垂直设置龙门架2，所述龙门架2的横梁滑轨滑动连接于X轴滑块3，所述X轴滑块3垂直连接Y轴滑轨4，所述Z轴滑轨5滑动连接Z轴滑块6，所述Z轴滑块6垂直向下连接电批距离调整机构7，所述电批距离调整机构7并行设置两个电批8，所述电批8的电批头预旋转连接于滑动连接于Y轴滑轨4的工件翻转机构10所夹持的加工工件11，所述电批距离调整机构7包括横向设置的调整丝杠12，所述调整丝杠12经丝杠电机13驱动的横向涡轮配合连接于垂直设置的一个电批8。

所述Y轴滑轨4设置于控制台1上表面。

所述Y轴滑轨4经其与Y轴滑块14的滑动配合连接于工件翻转机构10。

工作原理：

本专利通过所述控制台向上垂直设置龙门架，所述龙门架的横梁滑轨滑动连接于X轴滑块，所述X轴滑块垂直连接Y轴滑轨，所述Z轴滑轨滑动连接Z轴滑块，所述Z轴滑块垂直向下连接电批距离调整机构，所述电批距离调整机构并行设置两个电批，所述电批的电批头预旋转连接于滑动连接于Y轴滑轨的工件翻转机构所夹持的加工工件，所述电批距离调整机构包括横向设置的调整丝杠，所述调整丝杠经丝杠电机驱动的横向涡轮配合连接于垂直设置的一个电批，在使用时，通过驱动电机的螺杆旋转带动一个电批运动，从而调整一个电批和另一个电批相对的位置，也就是在产品上根据打钉的位置调整电批间的距离，本实用新型解决了现有技术存在电批相对位置固定的，不可调节且适用能力差的问题，具有实用性强、适应性强、自动化程度高、适用于电批的位置调整技术领域的有益技术效果。

利用本实用新型的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。