一种小型数控自动冲床的利记博彩app

本实用新型涉及一种小型数控自动冲床，它可以通过专用模具自动冲压出各种形状的冲件和零件，用于冶金行业测温系统中的补偿导线冲件的加工，也可以用于小型零件的加工。

背景技术：

现有的用于冶金行业测温系统中的补偿导线冲件的加工方法，一般采用标准大的冲床，例如15吨的冲床与专用模具配合冲压出各种形状的冲件和零件。

采用手工送料方式，操作人员每天只能加工3000到4000件，而且操作人员安全性不可保证，易出事故，效率低、耗电大，手工送料加工的产品精度低。

技术实现要素：

鉴于现有技术的状况及存在的不足，本实用新型提供了一种小型数控自动冲床，包括调直装置、进给器、冲床构成，采用步进电机的传动作为动力，其精度是用脉冲数来控制，通过两轴步进电机控制器输入规定的编程来达到自动控制的目的，它的机械结构比较新颖，结构简单小巧，使用方便灵活，有微调装置来保证操作的方便及保证产品的精度。

本实用新型要解决的问题是：1、产品的精度，2、加工的效率，3、节能性要好，4、安全性要可靠，5、操作方便。

本实用新型为实现上述目的，所采用的技术方案是：一种小型数控自动冲床，包括两轴步进电机控制器，其特征在于：还包括调直装置、进给器、冲床、底座，所述调直装置、进给器、冲床依次固定在底座上；

所述调直装置包括调直器Ⅰ、调直器Ⅱ、穿线柱Ⅰ、穿线柱Ⅱ、底板，调直器Ⅰ和调直器Ⅱ结构相同；

所述调直器Ⅰ包括上调板、后背板、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、调整螺钉Ⅰ、调整螺钉Ⅱ、弹簧、轴Ⅰ、轴Ⅱ；

所述轴承Ⅰ和轴承Ⅱ的外面上均设有一圈线槽Ⅰ；

所述后背板上水平间隔的设有4个轴Ⅰ，每个轴Ⅰ上套有轴承Ⅰ，所述上调板上水平间隔的设有3个轴Ⅱ，每个轴Ⅱ上套有轴承Ⅱ，两个调整螺钉Ⅰ对应穿过上调板上的两个条形孔将上调板固定在后背板上的槽内，在上调板和后背板的之间设有两个弹簧，上调板上设有的每个轴承Ⅱ分别对应于后背板上的每对轴承Ⅰ之间，使水平设置的4个轴承Ⅰ与水平设置的3个轴承Ⅱ间隙配合，两个所述调整螺钉Ⅱ的前端对应穿过背板一侧面上的两个螺孔与上调板的侧面相接触，调整两个螺钉Ⅰ和两个调整螺钉Ⅱ，上调板在后背板的槽内可上下移动即可调整4个轴承Ⅰ与3个轴承Ⅱ的间隙距离；

调直器Ⅰ水平方式固定在底板Ⅰ上，调直器Ⅱ正立方式固定在底板Ⅰ上，所述穿线柱Ⅰ固定在调直器Ⅰ一侧的底板Ⅰ上，所述穿线柱Ⅱ固定在调直器Ⅱ一侧的底板Ⅰ上，穿线柱Ⅰ上的穿线孔Ⅰ和穿线柱Ⅱ上的穿线孔Ⅱ相对应，并分别与调直器Ⅰ设置的4个轴承Ⅰ和3个轴承Ⅱ线槽Ⅰ之间的间隙及调直器Ⅱ设置的4个轴承Ⅰ和3个轴承Ⅱ线槽Ⅰ之间的间隙在同一条直线上；

所述进给器包括底板Ⅱ、螺杆、直线轴承、顶杆、上压轮、下压轮、步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ、U形基座、U形上盖Ⅰ、U形上盖Ⅱ、橡胶垫、手轮、螺栓Ⅰ；

所述步进电机Ⅱ通过U形上盖Ⅱ固定在底板Ⅱ面的一侧，所述下压轮固定在步进电机Ⅱ的电机轴上，下压轮上设有一圈线槽Ⅲ；

所述螺杆上套装一个螺栓Ⅰ，螺栓Ⅰ与螺杆下端的螺帽接触配合，在螺杆上端的外螺纹上螺接一个手轮，螺杆的下端置于底板Ⅱ面另一侧的盲孔中，螺栓Ⅰ与盲孔螺接配合，所述底板Ⅱ面的另一侧固定4个顶杆，所述U形基座上的四个盲孔中分别嵌有一个直线轴承，所述U形基座置于4个顶杆及螺杆上，螺杆上端的外螺纹与U形基座的螺孔螺接配合，4个顶杆与四个直线轴承滑动配合，所述步进电机Ⅰ设置在U形基座内，所述U形上盖Ⅰ与U形基座相固定，步进电机Ⅰ固定在U形上盖Ⅰ和U形基座之间，在步进电机Ⅰ与U形上盖Ⅰ之间设有橡胶垫，所述上压轮固定在步进电机Ⅰ的电机轴上，上压轮上设有一圈线槽Ⅱ，上压轮与下压轮间隙配合，线槽Ⅱ、线槽Ⅲ对应设置，通过螺杆中间设置的六方螺杆Ⅰ顺时针或逆时针旋转螺杆，步进电机Ⅰ可上下移动，即可调整上压轮与下压轮的间隙距离；

所述冲床包括曲柄、曲柄轴Ⅰ、曲柄轴Ⅱ、曲轴Ⅰ、曲轴Ⅱ、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、轴承Ⅲ、立柱Ⅰ、立柱Ⅱ、立柱Ⅲ、立板Ⅰ、立板Ⅱ、上盖Ⅰ、上盖Ⅱ、上盖Ⅲ、上轴承座Ⅰ、下轴承座Ⅰ、上轴承座Ⅱ、下轴承座Ⅱ、大齿轮、小齿轮、步进电机Ⅲ、立杆、滑块、底板Ⅲ、螺栓Ⅱ、导柱；

所述底板Ⅲ面的一侧分别固定立柱Ⅱ、立柱Ⅲ和立板Ⅰ，在立柱Ⅱ、立柱Ⅲ和立板Ⅰ的上端依次固定上盖Ⅱ、上盖Ⅰ，在上盖Ⅰ的面上间隔固定下轴承座Ⅰ和下轴承座Ⅱ，在下轴承座Ⅰ和下轴承座Ⅱ之间的上盖Ⅰ上间隔固定两个导柱，下轴承座Ⅰ与上轴承座Ⅰ相固定，下轴承座Ⅱ与上轴承座Ⅱ相固定，在下轴承座Ⅰ和上轴承座Ⅰ内嵌有轴承Ⅰ和轴承Ⅱ，在下轴承座Ⅱ和上轴承座Ⅱ内嵌有轴承Ⅲ，所述曲轴Ⅰ的一端设置在轴承Ⅰ和轴承Ⅱ中，曲轴Ⅰ的另一端与大齿轮相固定，所述曲轴Ⅱ设置在轴承Ⅲ中，所述曲柄通过曲柄轴Ⅱ设置在轴承Ⅲ和轴承Ⅱ之间，曲柄轴Ⅱ的一端设置在曲轴Ⅱ的偏心孔中，曲柄轴Ⅱ的另一端设置在曲轴Ⅰ的偏心孔中，所述滑块通过两个导柱孔设置在两个导柱上，滑块的上端通过曲柄轴Ⅰ设置在曲柄U型槽内，所述立杆上螺接螺栓Ⅱ，立杆的螺帽端设置在滑块下端的盲孔内，螺栓Ⅱ与盲孔螺接在一起，立杆的螺纹端伸出上盖Ⅰ和上盖Ⅱ的中心孔外，通过立杆中间设置的六方螺杆Ⅱ顺时针或逆时针旋转立杆，立杆可上下移动，所述步进电机Ⅲ通过立板Ⅱ、立柱Ⅰ、上盖Ⅲ的配合固定在底板Ⅲ面的另一侧，穿过立板Ⅱ的步进电机Ⅲ的电机轴上固定小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合；

所述两轴步进电机控制器分别与步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ、步进电机Ⅲ连接。

本实用新型的有益效果：本冲床每天可加工出15000件产品，每个操作人员可以管理6到8台本冲床,现有技术的设备一人只能操作一台设备，每人每天只能加工3000到4000件产品，其效率要高出现有技术的数倍。

本冲床采用交流220伏的电压，额定功率400瓦，现有技术的设备要3到5千瓦的额定功率，电能的消耗小，节省能源。

本冲床采用自动送料方式，操作人员的安全性得到保证，避免了事故发生，安全性可靠。

本冲床先进采用步进电机为动力，采用两轴步进电机控制器进行自动控制的加工，加工精度高、效率高。

本冲床的冲压力为1000公斤（一吨的力），可以用于小型零件的加工。

本冲床绿色环保、无污染、操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型调直装置的结构示意图；

图4图3的俯视图；

图5为本实用新型轴承Ⅰ和轴承Ⅱ的结构示意图；

图6为本实用新型进给器的结构示意图；

图7为本实用新型进给器的俯视图；

图8为本实用新型进给器的侧视剖视图；

图9为本实用新型冲床的结构示意图；

图10为本实用新型冲床的俯视图；

图11为本实用新型冲床的侧视剖视图；

图12为本实用新型的电路连接框图。

具体实施方式

如图1至图12所示，一种小型数控自动冲床，包括两轴步进电机控制器，还包括调直装置1、进给器2、冲床3、底座4，所述调直装置1、进给器2、冲床3依次固定在底座4上。

调直装置1包括调直器Ⅰ1-1、调直器Ⅱ1-2、穿线柱Ⅰ1-3、穿线柱Ⅱ1-4、底板1-5，调直器Ⅰ1-1和调直器Ⅱ1-2结构相同。

调直器Ⅰ1-1包括上调板1-1-1、后背板1-1-2、轴承Ⅰ1-1-3、轴承Ⅱ1-1-4、调整螺钉Ⅰ1-1-5、调整螺钉Ⅱ1-1-6、弹簧1-1-7轴Ⅰ1-1-8、轴Ⅱ1-1-9。

在轴承Ⅰ1-1-3和轴承Ⅱ1-1-4的外面上均设有一圈线槽Ⅰ1-1-10。

在后背板1-1-2上水平间隔的固定有4个轴Ⅰ1-1-8，在每个轴Ⅰ1-1-8上套装有一个轴承Ⅰ1-1-3。

在上调板1-1-1上水平间隔的固定有3个轴Ⅱ1-1-9，在每个轴Ⅱ1-1-9上套装有轴承Ⅱ1-1-4。

用两个调整螺钉Ⅰ1-1-5对应穿过上调板1-1-1上的两个条形孔1-1-11。

将上调板1-1-1螺装固定在后背板1-1-2上的槽1-1-21内，在上调板1-1-1和后背板1-1-2上对称设置的两个盲孔中分别装有一个弹簧1-1-7，上调板1-1-1和后背板1-1-2通过两个弹簧1-1-7间距配合，上调板1-1-1上设有的3个轴承Ⅱ1-1-4分别对应于后背板1-1-2上的每对轴承Ⅰ1-1-3之间，使水平设置的4个轴承Ⅰ1-1-3与水平设置的3个轴承Ⅱ1-1-4间隙配合，两个调整螺钉1-1-6的前端对应穿过后背板1-2一侧面上的两个螺孔与上调板1-1-1的侧面相接触，调整两个螺钉Ⅰ1-1-5和两个调整螺钉Ⅱ1-1-6，上调板1-1-1在后背板1-1-2的槽1-1-21内可上下移动即可调整4个轴承Ⅰ1-1-3与3个轴承Ⅱ1-1-4的间隙距离。

调直器Ⅰ1-1水平方式通过螺钉固定在底板Ⅰ1-1-5上，调直器Ⅱ1-2正立方式通过螺钉固定在底板Ⅰ1-1-5上，将穿线柱Ⅰ1-3固定在调直器Ⅰ1-1一侧的底板Ⅰ1-1-5上，将穿线柱Ⅱ1-4固定在调直器Ⅱ1-2一侧的底板Ⅰ1-1-5上，穿线柱Ⅰ1-3上的穿线孔Ⅰ1-3-1和穿线柱Ⅱ1-4上的穿线孔Ⅱ1-4-1相对应，并分别与调直器Ⅰ1-1设置的4个轴承Ⅰ1-1-3和3个轴承Ⅱ1-1-4线槽Ⅰ1-1-10之间的间隙及调直器Ⅱ1-2设置的4个轴承Ⅰ1-1-3和3个轴承Ⅱ1-1-4线槽Ⅰ1-1-10之间的间隙在同一条直线上。

进给器2包括底板Ⅱ2-1、螺杆2-2、直线轴承2-3、顶杆2-4、上压轮2-5、下压轮2-14、步进电机Ⅰ2-6、步进电机Ⅱ2-7、U形基座2-8、U形上盖Ⅰ2-9、U形上盖Ⅱ2-10、橡胶垫2-11、手轮2-12、螺栓Ⅰ2-13。

步进电机Ⅱ2-7通过U形上盖Ⅱ2-10固定在底板Ⅱ2-1面的一侧，下压轮2-14固定在步进电机Ⅱ2-7的电机轴上，在下压轮2-14上设有一圈线槽Ⅲ2-14-1。

在螺杆2-2上套装一个螺栓Ⅰ2-13，螺栓Ⅰ2-13与螺杆2-2下端的螺帽2-2-2接触配合，在螺杆2-2上端的外螺纹上螺接一个手轮2-12，将螺杆2-2的下端置于底板Ⅱ2-1面另一侧的盲孔中，螺栓Ⅰ2-13与盲孔螺接配合，在底板Ⅱ2-1面的另一侧固定4个顶杆2-4，在U形基座2-8上的四个盲孔中分别嵌有一个直线轴承2-3，将U形基座2-8置于4个顶杆2-4及螺杆2-2上，此时，螺杆2-2上端的外螺纹与U形基座2-8的螺孔螺接配合，4个顶杆2-4与四个直线轴承2-3滑动配合。

将步进电机Ⅰ2-6设置在U形基座2-8内， U形上盖Ⅰ2-9与U形基座2-8相固定，步进电机Ⅰ2-6被固定在U形上盖Ⅰ2-9和U形基座2-8之间，在步进电机Ⅰ2-6与U形上盖Ⅰ2-9之间设有橡胶垫2-11。将上压轮2-5固定在步进电机Ⅰ2-6的电机轴上，在上压轮2-5上设有一圈线槽Ⅱ2-5-1，上压轮2-5与下压轮2-14间隙配合，线槽Ⅱ2-5-1、线槽Ⅲ2-14-1对应设置。

通过螺杆2-2中间设置的六方螺杆Ⅰ2-2-1顺时针或逆时针旋转螺杆2-2，步进电机Ⅰ2-6可上下移动，即可调整上压轮2-5与下压轮2-14的间隙距离。

冲床3包括曲柄3-1、曲柄轴Ⅰ3-2、曲柄轴Ⅱ3-3、曲轴Ⅰ3-4、曲轴Ⅱ3-5、轴承Ⅰ3-6、轴承Ⅱ3-7、轴承Ⅲ3-8、立柱Ⅰ3-9、立柱Ⅱ3-10、立柱Ⅲ3-11、立板Ⅰ3-12、立板Ⅱ3-13、上盖Ⅰ3-14、上盖Ⅱ3-15、上盖Ⅲ3-16、上轴承座Ⅰ3-17、下轴承座Ⅰ3-18、上轴承座Ⅱ3-19、下轴承座Ⅱ3-20、大齿轮3-21、小齿轮3-22、步进电机Ⅲ3-23、立杆3-24、滑块3-25、底板Ⅲ3-26、螺栓Ⅱ3-27、导柱3-28。

在底板Ⅲ3-26面的一侧分别固定两根立柱Ⅰ3-9立柱Ⅱ3-10、立柱Ⅲ3-11和一块立板Ⅰ3-12，在两根立柱Ⅰ3-9立柱Ⅱ3-10、立柱Ⅲ3-11和一块立板Ⅰ3-12的上端依次固定上盖Ⅱ3-15、上盖Ⅰ3-14，在上盖Ⅰ3-14的面上间隔固定下轴承座Ⅰ3-18和下轴承座Ⅱ3-20，在下轴承座Ⅰ3-18和下轴承座Ⅱ3-20之间的上盖Ⅰ3-14上间隔固定两个导柱3-28，下轴承座Ⅰ3-18与上轴承座Ⅰ3-17相固定，下轴承座Ⅱ3-20与上轴承座Ⅱ3-19相固定，在下轴承座Ⅰ3-18和上轴承座Ⅰ3-17内嵌有轴承Ⅰ3-6和轴承Ⅱ3-7，在下轴承座Ⅱ3-20和上轴承座Ⅱ3-19内嵌有轴承Ⅲ3-8，曲轴Ⅰ3-4的一端设置在轴承Ⅰ3-6和轴承Ⅱ3-7中，曲轴Ⅰ3-4的另一端与大齿轮3-21相固定，将曲轴Ⅱ3-5设置在轴承Ⅲ3-8中，将曲柄3-1通过曲柄轴Ⅱ3-3设置在轴承Ⅲ3-8和轴承Ⅱ3-7之间，曲柄轴Ⅱ3-3的一端设置在曲轴Ⅱ3-5的偏心孔中，曲柄轴Ⅱ3-3的另一端设置在曲轴Ⅰ3-4的偏心孔中，滑块3-25通过两个导柱孔设置在两个导柱3-28上，滑块3-25的上端通过曲柄轴Ⅰ3-2设置在曲柄3-1U型槽内，在立杆3-24上螺接螺栓Ⅱ3-27，立杆3-24的螺帽端设置在滑块3-25下端的盲孔内，螺栓Ⅱ3-27与盲孔螺接在一起，立杆3-24的螺纹端伸出上盖Ⅰ3-14和上盖Ⅱ3-15的中心孔外，通过立杆3-24中间设置的六方螺杆Ⅱ3-24-1顺时针或逆时针旋转立杆3-24，立杆3-24可上下移动。

将步进电机Ⅲ3-23通过立板Ⅱ3-13、立柱Ⅰ3-9、上盖Ⅲ3-16的配合固定在底板Ⅲ3-26面的另一侧，穿过立板Ⅱ3-13的步进电机Ⅲ3-23的电机轴上固定小齿轮3-22，小齿轮3-22与大齿轮3-21啮合。

两轴步进电机控制器分别与步进电机Ⅰ2-6、步进电机Ⅱ2-7、步进电机Ⅲ3-23连接。

一种小型数控自动冲床的使用方法，步骤如下：

将底模具安装在冲床3中的底板Ⅲ3-26上，将上模具螺装在立杆3-24上；

从放线架上引出补偿导线，将补偿导线依次穿过穿线柱Ⅰ1-3的穿线孔1-3-1、调直器Ⅰ1-1和调直器Ⅱ1-2上的轴承Ⅰ1-1-3与轴承Ⅱ1-1-4之间的间隙、穿线柱Ⅱ1-4的穿线孔1-4-1，进入进给器2上压轮2-5与下压轮2-14相对应的线槽Ⅱ2-5-1和线槽Ⅲ2-14-1中，再一直向前穿入冲床3内上模具和底模具中；

调整两个螺钉Ⅰ1-1-5和两个调整螺钉Ⅱ1-1-6，将调直器Ⅰ1-1和调直器Ⅱ1-2上的两组轴承Ⅰ1-1-3与轴承Ⅱ1-1-4之间的间隙调整好，确保补偿导线在水平和垂直方向的定位，

通过专用工具与螺杆2-2中间设置的六方螺杆Ⅰ2-2-1配合，顺时针或逆时针旋转螺杆2-2，使步进电机Ⅰ2-6上下移动，调整好上压轮2-5与下压轮2-14之间的距离即压力，然后锁紧手轮2-12和螺栓Ⅰ2-13；

开启电源，启动已经按要求编程好的TC55H二轴步进电机控制器；

二轴步进电机控制器控制进给器2的步进电机Ⅰ2-6、步进电机Ⅱ2-7转动，上压轮2-5与下压轮2-14将补偿导线自动送入冲床3上的模具中；

二轴步进电机控制器控制冲床3步进电机Ⅲ3-23的转动，使小齿轮3-22带动大齿轮3-21转动，设置在曲轴Ⅰ3-4和曲轴Ⅱ3-5偏心孔中的曲柄轴Ⅱ3-3，通过曲柄3-1带动立杆3-24上下移动，两个导柱3-28的作用，使得立杆3-24始终保持垂直移动，通过与立杆3-24连接的上模具与底模具的配合，自动完成补偿导线的冲件加工。