本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，具体为一种自动化铆接机。
背景技术：
铆接机(也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等)是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全，但是，目前该类自动铆接机的转盘与冲压机构之间的协调通常是依赖于众多的传感器及微处理器，控制非常的麻烦，操作也非常的不方便，对工件进行直接铆接的部分也不够灵活，具有一定的角度和高度的要求，因为这方面的限制，导致工件需要严格的位置控制，否则会造成铆接精度不够。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动化铆接机，以解决上述背景技术中提出的依赖于众多的传感器及微处理器，对高度和角度需要严格控制的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化铆接机，包括电控箱、固定螺母、旋转台、角度尺、装配头、机械手、传输轮、感应定位器、活塞气缸、微处理器、液压轮、调控模块、提升机构、给料箱和传动箱，所述电控箱的表面固定有机械手，所述固定螺母的下方镶嵌有旋转台，且旋转台的下方连接有角度尺，所述装配头的右端设置有传输轮，所述机械手通过传输轮连接有传动箱，且机械手的右端固定有活塞气缸，所述感应定位器的上方设置有传输轮，所述活塞气缸的右端连接有微处理器，所述液压轮的下方固定有提升机构，且提升机构的表面镶嵌有调控模块，所述给料箱的后方固定有电控箱，所述传动箱的左端安装有感应定位器。
优选的，所述机械手的工作行程范围为0-360°。
优选的，所述感应定位器沿直线向铆接机另一端开有滑动槽。
优选的，所述调控模块由压力表、计速器和计时器组成。
优选的，所述微处理器和液压轮与调控模块电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化铆接机设有机械手，仿照人类手部关节，可更准确稳定的从任意角度对工件进行铆接工作，由独立的微处理器编程的机械语言进行操控，灵活性更高，自动化性更高，传输轮、传动箱和调控模块的压力表、计速器和计时器的设置，可配合编程的工作步骤完成自动化给料和自动化铆接等功能，无需人力操纵，减少固有的众多传感器及微处理器，减少了成本开支，设置滑动槽使感应定位器具备“行动力”可使工作范围大大增加，物尽其用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1、电控箱，2、固定螺母，3、旋转台，4、角度尺，5、装配头，6、机械手，7、传输轮，8、感应定位器，9、活塞气缸，10、微处理器，11、液压轮，12、调控模块，13、提升机构，14、给料箱，15、传动箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化铆接机，包括电控箱1、固定螺母2、旋转台3、角度尺4、装配头5、机械手6、传输轮7、感应定位器8、活塞气缸9、微处理器10、液压轮11、调控模块12、提升机构13、给料箱14和传动箱15，电控箱1的表面固定有机械手6，机械手6的工作行程范围为0-360°，固定螺母2的下方镶嵌有旋转台3，且旋转台3的下方连接有角度尺4，装配头5的右端设置有传输轮7，机械手6通过传输轮7连接有传动箱15，且机械手6的右端固定有活塞气缸9，感应定位器8的上方设置有传输轮7，感应定位器8沿直线向铆接机另一端开有滑动槽，活塞气缸9的右端连接有微处理器10，微处理器10和液压轮11与调控模块12电性连接，液压轮11的下方固定有提升机构13，且提升机构13的表面镶嵌有调控模块12，调控模块12由压力表、计速器和计时器组成，给料箱14的后方固定有电控箱1，传动箱15的左端安装有感应定位器8。
工作原理：在使用该自动化铆接机时，将电控箱1打开，设定好工作需要的相关数据，微处理器10将数据命令编程为机械语言，操纵机械手6对流水台上需要加工的工件进行铆接，给料箱14将铆钉一根一根的输送出去，传动箱15配合传动轮7将铆钉定量定时的输送至装配头5处，感应定位器8感应流水台上靠近的零件从滑动槽滑向另一端，发送命令给微处理器10，即可控制机械手6工作，液压轮11利用活塞气缸9产生的机械力将气压输送至各工作组，配合工作，同时减轻活塞气缸9的机械力过重造成的破坏力，提升机构13为传输轮7提供输送力，也可以提供使机械手6可360°运转的动力，从而完成一系列的铆接工作。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。