用于垂直圆管的焊接工装的利记博彩app

本实用新型涉及一种用于垂直圆管的焊接工装。

背景技术：

现有技术中，我们目前常用的焊接有手工焊接和机器人焊接2种。手工焊接，对操作人员的技术要求高, 劳动强度高，随着劳动成本的不断提高,整个生产成本越来越高, 并且另外焊接外观和质量不稳定，效率还低。机器人焊接, 效率高,质量稳定, 但固定成本和维修保养费用比较高, 对一些小微生产企业来讲,成本太高，不太实际。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于垂直圆管的焊接工装。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于垂直圆管的焊接工装，包括基架、能够相对所述基架绕着动力轴既转动又轴向移动设置的加工架，所述动力轴设置于所述基架上并沿着铅垂方向延伸，所述加工架上开设有水平设置用于收容横管的定位槽，所述基架上设置有用于控制所述加工架随着所述动力轴既转动又上下移动设置的控制机构。

在某些实施方式中，所述控制机构包括设置于所述加工架下部的凸轮面、转动设置于所述基架上的两个滚轮，两个所述滚轮位于所述加工架相对的两侧下方，所述凸轮面压在两个所述滚轮上。在某些进一步实施方式中，所述凸轮面是以圆形直径的两端处是凸轮面的最凸处，并向着两侧90°方向渐变渐凹，至90°位置时是凸轮面的最凹处，并且两个最凸处相对称地设置于直径的两侧，两个最凹处相对称地设置于直径的两侧。

在某些进一步实施方式中，所述凸轮面最凸处与最凹处的轴向距离，与垂直圆管相交轨迹最凸处与最凹处的轴向距离相等。

在某些进一步实施方式中，所述凸轮面最凸处上下对应垂直圆管相交轨迹最凸处，所述凸轮面最凹处上下对应垂直圆管相交轨迹最凹处。

在某些实施方式中，所述加工架能够沿着所述动力轴的轴向滑动套设在所述动力轴上，所述加工架与所述动力轴之间设置有止转部件。

在某些实施方式中，所述基架上设置有用于驱动所述动力轴转动的动力机构。

本实用新型的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型通过测绘出垂直圆管之间连接的轨迹线，即相关线,通过控制机构驱动加工架转动的同时，控制其上下起伏，使之完全吻合焊接路线，从而有效提高生产效率，提高产品质量，并且降低生产人员的技术要求，降低生产的劳动强度，降低生产的成本。

附图说明

附图1为本实用新型立体示意图；

附图2为本实用新型正视示意图；

附图3为本实用新型俯视示意图；

其中:1、基架；11、滚轮；2、加工架；21、定位槽；22、凸轮面；3、动力轴；4、横管；5、纵管。

具体实施方式

如各附图所示，一种用于垂直圆管的焊接工装，包括基架1、能够相对基架1绕着动力轴3既转动又轴向移动设置的加工架2，动力轴3设置于基架1上并沿着铅垂方向延伸，加工架2上开设有水平设置用于收容横管4的定位槽21，该水平放置在定位槽21内的横管4上向上开有圆孔，圆孔内插有纵管5，横管4与纵管5之间的相交处需要焊接。如附图1所示，由于是两根圆形管件在交接处焊接，其交接轨迹线并不是在平面内的圆形，而是在轴向会有规律的起伏。

本实用新型依据测绘出圆管与圆管之间连接的轨迹线,通过在基架1上设置有用于控制加工架2随着动力轴3既转动又上下移动设置的控制机构，来使它达到完全吻合焊接路线。

具体是, 先算出相垂直的圆管与圆管之间的相关线, 适用于相同外径的管子和不同外径的管子,下面我们公司实际焊接的是直径42横管4和直径32纵管5的圆管的焊接。

算出凸轮面22最凸处与最凹处的轴向距离，按照轴向距离不变的的原则，按生产的实际工装需要，设计成轴向距离相等的凸轮面。

具体的，本实施例中，控制机构包括设置于加工架2下部的凸轮面22、转动设置于基架1上的两个滚轮11，两个滚轮11位于加工架2相对的两侧下方，凸轮面22压在两个滚轮11上。反之亦可。

凸轮面22是以圆形直径的两端处是凸轮面22的最凸处，并向着两侧90°方向渐变渐凹，至90°位置时是凸轮面22的最凹处，并且两个最凸处相对称地设置于直径的两侧，两个最凹处相对称地设置于直径的两侧。凸轮面22最凸处与最凹处的轴向距离，与垂直圆管相交轨迹最凸处与最凹处的轴向距离相等。凸轮面22最凸处上下对应垂直圆管相交轨迹最凸处，凸轮面22最凹处上下对应垂直圆管相交轨迹最凹处。

加工架2能够沿着动力轴3的轴向滑动套设在动力轴3上，加工架2与动力轴3之间设置有止转部件。止转部件为机械常规结构，不是本实用新型发明要点，如可以在加工架2内圆开设轴向延伸的凹槽，而在动力轴3上固定凸出部，加工架2套设在动力轴3上，并且凸出部插在凹槽内。

基架1上设置有用于驱动动力轴3转动的动力机构。动力机构同样也是机电常规结构，同常包括电机、减速箱等，不赘述。

动力轴3有动力机构带动，水平转动，同时在滚轮11与凸轮面22的配合作用下，加工架2沿动力轴3轴向上下活动。与手工焊和机器人焊接相反，本焊接焊枪不动，工件运动，工件转动一周，完成一个焊次。比手工焊效率提高2-3倍，节省电和气成本20% 左右，外形美观可以和机器人焊接相等，非常适合小微企业使用。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。