电磁阀阀盖加工设备的利记博彩app

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀阀盖加工设备。

背景技术：

阀盖是电磁阀的重要组成部分之一，铸造成形的阀盖还需要对其表面进行加工，现有的阀盖很难进行加工，阀盖的表面不规则，无法采用现有的卡盘工具进行夹紧和定位，阀盖无法精准的定位就提高了精准加工的难度。这样不仅费时费力，并且加工的精度不高，使得加工的合格率也变低。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种操作简便，省时省力，能够准确定位并且加工精准的电磁阀阀盖加工设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀阀盖加工设备，该电磁阀阀盖加工设备包括机架、防护罩、开合门、第一阀盖换位机构、移位机械手、第二阀盖换位机构、废料滑槽、打孔机构、阀盖铣面机构、打底孔机构、攻螺纹机构、安装架、第一风琴式导轨防护罩、第二风琴式导轨防护罩，机架的上部装有支架，支架上设有进出料开口，位于进出料开口上方的支架上安装有开合门，支架外侧罩有防护罩，机架上还设有与之垂直的安装架，机架的上平面从左到右依次安装有第一阀盖换位机构、移位机械手、第二阀盖换位机构，第一阀盖换位机构与移位机械手之间安装有第一风琴式导轨防护罩，移位机械手与第二阀盖换位机构之间安装有第二风琴式导轨防护罩，第一阀盖换位机构和第二阀盖换位机构的下方设有废料滑槽，安装架上从左到右依次安装有打孔机构、阀盖铣面机构、打底孔机构和攻螺纹机构，打孔机构和阀盖铣面机构位于第一阀盖换位机构的上方，打底孔机构和攻螺纹机构位于第二阀盖换位机构的上方；

优选的是，开合门包括安装在开合门上的两扇观察窗，开合门设有向内延伸的上翻边、下翻边和侧翻边，开合门还包括锁门装置，锁门装置包括设在开合门一扇门上的开门滑槽，开合门的上设有弹簧固定盖，弹簧固定盖盖住开门滑槽，上翻边的下端面设有第一导向座，第一导向座位于弹簧固定盖的上方，第一导向柱的上端依次穿过第一导向座和上翻边，第一导向柱的下端穿过弹簧固定盖，位于弹簧固定盖内的第一导向柱上固定安装有开关固定座，开关穿过开门滑槽固定在开关固定座上，开关固定座套在两根纵向平行的弹簧固定柱上，弹簧固定盖的上侧面和下侧面上均设有与弹簧固定柱对应的安装孔，安装孔位于弹簧固定盖的内侧面，两根弹簧固定柱的两端均插装于安装孔内，弹簧固定盖下侧面的安装孔内均安装有螺栓，两个螺栓的螺杆均与弹簧固定柱的下端固定，位于开关固定座和弹簧固定盖之间的弹簧固定柱上套装有锁门弹簧，位于弹簧固定盖下方的门上安装有铰链座，铰链座通过销轴安装有弯头型连接杆，弯头型连接杆的上端设有滑槽，第一导向柱的下端安装有螺栓，螺栓的螺杆可以在弯头型连接杆上的滑槽内滑动，位于弯头型连接杆一侧的侧翻边上安装有导向柱连接板，导向柱连接板上安装有两个导向套，两个导向套内均设有第二导向柱，两根第二导向柱的一端与拉伸弹簧连接板固定，开合门的另一扇门上设有与两根第二导向柱对应的圆孔，锁门时，两根第二导向柱的另一端穿过圆孔，导向柱连接板侧面的两端均安装有第一弹簧支柱，拉伸弹簧连接板侧面的两端均安装有第二弹簧支柱，拉伸弹簧的两端分别固定在第一弹簧支柱和第二弹簧支柱上，拉伸弹簧连接板的侧面设有拉伸弹簧铰链座，拉伸弹簧铰链座通过销轴安装有连杆，连杆的另一端通过销轴与弯头型连接杆的下端连接；

优选的是，第一阀盖换位机构包括安装在机架上的第一导向装置和第一换位装置，第一导向装置位于第一换位装置的前方；第一导向装置包括安装在机架上的第一固定板，第一固定板上安装有两个横向平行的第一直线导轨，两个第一直线导轨的滑块上安装有第二固定板，第二固定板上设有开口，第一固定板的上端面设有两个调节固定座，两个调节固定座上均安装有可调节螺栓，可调节螺栓抵住第二固定板的侧面，第二固定板的上端面安装有两个纵向平行的第二直线导轨，两个第二直线导轨的滑块上安装有第三固定板，第三固定板的上端面安装有两个纵向平行的导轨固定架，两个导轨固定架的上端面安装有两个纵向平行的导轨，导轨固定架和导轨的后端均设有“V”断面，两个导轨固定架的侧面均设有共面单元；共面单元包括安装在导轨固定架侧面的气缸固定座，气缸固定座上安装有共面推拉气缸，共面推拉气缸的活塞杆上安装有共面连接板，共面连接板的内侧面对称安装有固定块，两块固定块分别与导轨固定架的上端面和下端面贴合，两块固定块的侧面均安装有楔形块，楔形块的斜面正对第一换位装置，导轨固定架的侧面安装有共面直线导轨，共面直线导轨上的滑块和共面连接板的内侧固定，共面直线导轨上的滑块与共面推拉气缸的运动方向相同；第一导向装置还包括阀盖导向单元，阀盖导向单元包括安装在第一固定板上端面的气缸固定座，气缸固定座上安装有水平气缸，水平气缸的活塞杆上安装有齿条连接板，齿条连接板的下端面安装有直线导轨，直线导轨的滑块与第一固定板的上端面固定，齿条连接板的侧面安装有主动齿条，位于主动齿条一侧的第一固定板上依次安装有齿轮轴承和“Z”型齿轮固定座，“Z”型齿轮固定座的水平伸出端穿过第二固定板上的开口，齿轮轴承上安装有齿轮导向轴，齿轮导向轴上安装有与主动齿条啮合的主动齿轮，齿轮导向轴的上端穿过“Z”型齿轮固定座的水平伸出端并且安装有从动齿轮，第三固定板的下端面安装有从动齿条，从动齿条与从动齿轮啮合，从动齿条与主动齿条垂直；第一换位装置包括换位单元和伸缩式防护罩，伸缩式防护罩罩设在换位单元上，换位单元包括安装在机架上的换位固定板，换位固定板的上端面安装有伺服电机固定座，伺服电机固定座上安装有伺服电机，伺服电机的转轴通过联轴器连接有丝杠，丝杠的另一端安装有丝杠固定座，丝杠固定座固定在换位固定板的上端面，丝杠上套装有丝杠螺母，位于丝杠两侧的换位固定板上安装有横向平行的换位直线导轨固定座，两个换位直线导轨固定座的上端面均安装有换位直线导轨，换位直线导轨滑块上安装有换位连接板，丝杠螺母与换位连接板的下端面固定，换位单元还包括两条气管保护链，两条气管保护链的一端固定在换位固定板的上端面，两条气管保护链的另一端固定在换位连接板的下端面；伸缩式防护罩包括安装在换位固定板上端面两侧的换位导向柱固定座，两组换位导向柱固定座上均安装有换位导向柱，两根换位导向柱上均安装有四块换位滑块，每相邻两块换位滑块之间设有限距绳，换位固定板的左侧面安装有防护罩固定板，伸缩式防护罩还包括固定罩和滑动罩，防护罩固定板的侧面安装有固定罩，换位固定板上罩设有滑动罩，滑动罩的内侧壁固定在换位滑块上，滑动罩的侧面两端均安装有折弯式防护板，两块折弯式防护板的上端分别与换位连接板的侧面固定，两块折弯式防护板的侧面与第一风琴式导轨防护罩的一侧固定；第一换位装置还包括换位缓冲单元，换位缓冲单元包括安装在换位连接板上端面的两个纵向平行的换位固定架，两个换位固定架的上端面安装有纵向平行的第一换位直线导轨，位于两个第一换位直线导轨外侧的换位固定架上均安装有换位缓冲组件，两个换位固定架和第一换位直线导轨的前端设有与两组导轨固定架相对应的“V”型断面，两个换位固定架的前端均对称设有限位块，两块限位块与两块楔形块配合工作，两个第一换位直线导轨的滑块上安装有定位连接板，定位连接板与移位机械手相对的一侧安装有把手, 定位连接板的边缘安装有防尘板；换位缓冲组件包括安装在换位固定架上端面的气缸固定座，气缸固定座上安装有换位气缸，换位气缸的活塞杆上安装有换位限位板，换位限位板的上端面设有两块楔形限位块，换位限位板的下端面安装有换位缓冲直线导轨，换位缓冲直线导轨上的滑块与换位固定架的上端面固定，两块楔形限位块上设有缓冲限位块，缓冲限位块上设有与楔形限位块的斜面相匹配的倾斜滑道，缓冲限位块上的倾斜滑道与楔形限位块的斜面贴合，缓冲限位块的下端面安装有穿过换位固定架的两组缓冲螺栓，位于换位固定架下方的缓冲螺栓上套装有缓冲弹簧，缓冲限位块的上端面安装有限位销，定位连接板上设有与限位销对应的圆孔；换位缓冲单元还包括夹紧组件，夹紧组件包括安装在定位连接板下端面的步进电机固定座，步进电机固定座上安装有步进电机，步进电机的转轴通过联轴器连接有反向双螺纹丝杠，反向双螺纹丝杠上安装有两个夹紧丝杠固定座，两个夹紧丝杠固定座均固定在定位连接板的下端面，反向双螺纹丝杠的螺纹上均安装有丝杠螺母，两个丝杠螺母上均安装有丝杠螺母固定座，两个丝杠螺母固定座上均安装有夹紧连接板，定位连接板的下端面安装有两个横向平行的夹紧直线导轨，两个夹紧直线导轨的滑块分别与夹紧连接板的上端面两端固定，两块夹紧连接板上均安装有夹紧板，定位连接板的上端面安装有阀盖夹紧模具，定位连接板上设有与夹紧板和阀盖夹紧模具对应的开口，夹紧板的上部穿过定位连接板上的开口，阀盖夹紧模具为圆柱形，阀盖夹紧模具的中心设有与阀盖对应的倾斜开口，定位连接板上设有与倾斜开口对应的通孔，阀盖夹紧模具的上端面设有四等分的夹紧避让孔，阀盖夹紧模具上设有与阀盖的安装耳对应的定位开口, 夹紧避让孔位于定位开口内，以阀盖夹紧模具的直径为中心线对称设有矩形通槽，矩形通槽位于阀盖夹紧模具的下端面，夹紧板的上部在矩形通槽内滑动，定位连接板的下端面安装有两个防尘罩，两个防尘罩分别位于两个夹紧直线导轨的外侧，两个防尘罩上均安装有吹气头，吹气头位于反向双螺纹丝杠的外侧，换位连接板的上端面安装有保护链固定座，夹紧组件还包括夹紧气管保护链，夹紧气管保护链的一端与保护链固定座固定，夹紧气管保护链的另一端固定在步进电机固定座的下部；换位缓冲单元还包括定位组件，定位组件包括定位连接板的上端面对称设有的定位固定座，定位连接板的上端面还对称设有定位直线导轨，两个定位固定座和两个定位直线导轨呈菱形排布，定位连接板的上端面安装有两个气缸固定座，两个气缸固定座上均安装有定位气缸，两个定位气缸的活塞杆上均安装有定位推拉板，两块定位推拉板的下端面固定在定位直线导轨的滑块上，两块定位推拉板上均设有两个倾斜滑槽，两个倾斜滑槽分别朝向两个定位固定座，定位连接板的上端面设有四个第一定位直线导轨，四个第一定位直线导轨分别位于相邻定位固定座和定位直线导轨之间，四个第一定位直线导轨的滑块上均安装有定位夹板，定位夹板的前端设有卡口，卡口卡住阀盖的安装耳，四块定位板的一端均通过螺栓与定位固定座活动连接，四块定位板的另一端均安装有第一滑动螺栓，第一滑动螺栓的螺杆可以在定位推拉板的倾斜滑槽内滑动，四块定位板上均设有矩形通槽，定位夹板上安装有穿过矩形通槽的第二滑动螺栓；

优选的是，移位机械手包括安装在机架上的移位连接板，移位连接板的上端面安装有滑台气缸，滑台气缸上安装有滑台气缸连接板，滑台气缸连接板的上端面安装有两块第一限位卡板，移位机械手还包括推拉气缸，推拉气缸通过气缸连接器件固定在两块第一限位卡板的外侧面，推拉气缸的活塞杆上安装有推拉导向轴，推拉导向轴上固定设有卡环，滑台气缸连接板的上端面安装有直线轴承，推拉导向轴的前端伸入直线轴承，滑台气缸连接板的上端面销接有两块第二限位卡板，两块第二限位卡板分别位于直线轴承的两侧，两块第二限位卡板上均设有卡槽，两块第二限位卡板的卡槽处均安装有第一连杆，两块第一连杆的另一端销接有两块推拉板，两块推拉板的另一端固定有上下两块卡板，两块卡板上均设有与卡环对应的卡口，两块卡板上的卡口分别卡住卡环的上端和下端，滑台气缸连接板的侧面安装有防护板，移位连接板的上端面两端均通过加强筋固定有加强筋连接板，加强筋连接板和滑台气缸连接板之间安装有风琴式导轨防护罩，移位连接板的左侧面和右侧面均安装有防护罩连接板，两块防护罩连接板分别与第一风琴式导轨防护罩和第二风琴式导轨防护罩的另一侧固定，机架上安装有防尘挡板，防尘挡板的侧面上端与移位连接板侧面固定，第一限位卡板和第二限位卡板的上端面安装有移位防尘板；

优选的是，第二阀盖换位机构包括固定在机架上的阀盖导向装置和阀盖换位装置，阀盖导向装置位于阀盖换位装置的前方；阀盖导向装置包括安装在机架上的第一阀盖连接板，第一阀盖连接板的上端面安装有两个横向平行的第一阀盖直线导轨，两个第一阀盖直线导轨的滑块上安装有第二阀盖连接板，第一阀盖连接板的上端面安装有两个横向调节座，两个横向调节座分别位于第二阀盖连接板的两侧，两个横向调节座上均安装有横向调节螺栓，横向调节螺栓抵住第二阀盖连接板的两侧，第二阀盖连接板的上端面安装有两个纵向平行的第二阀盖直线导轨，第二阀盖直线导轨的滑块上安装有第三阀盖连接板，第三阀盖连接板上设有开口，第三阀盖连接板的上端面的两侧安装有纵向平行的阀盖导轨固定架，两个阀盖导轨固定架上均安装有阀盖导轨，阀盖导轨的后端设有“V”型斜口；阀盖导向装置还包括纵向调节单元，纵向调节单元包括安装在第二阀盖连接板上端面的纵向调节座，纵向调节座上安装有与之垂直的纵向调节连接板，纵向调节连接板的上端穿过第三阀盖连接板上的开口，纵向调节连接板的侧面的两端均穿插有纵向调节导向轴，两根纵向调节导向轴通过螺帽与纵向调节连接板固定，两根纵向调节导向轴的两端均安装有纵向调节卡板，四块纵向调节卡板均通过螺栓固定在第三阀盖连接板上的开口边沿；阀盖换位装置包括阀盖换位单元和阀盖伸缩式防护罩，阀盖伸缩式防护罩罩设在阀盖换位单元上，阀盖换位单元包括安装在机架上的阀盖换位固定板，阀盖换位固定板的上端面安装有伺服电机固定座，伺服电机固定座上安装有阀盖伺服电机，阀盖伺服电机的转轴通过联轴器连接有阀盖丝杠，阀盖丝杠的另一端安装有阀盖丝杠固定座，阀盖丝杠固定座固定在阀盖换位固定板的上端面，阀盖丝杠上套装有丝杠螺母，位于阀盖丝杠两侧的阀盖换位固定板上安装有横向平行的阀盖换位直线导轨固定座，两个阀盖换位直线导轨固定座的上端面均安装有阀盖换位直线导轨，阀盖换位直线导轨滑块上安装有阀盖换位连接板，丝杠螺母与阀盖换位连接板的下端面固定，阀盖换位单元还包括两条阀盖气管保护链，两条阀盖气管保护链的一端固定在阀盖换位固定板的上端面，两条阀盖气管保护链的另一端固定在阀盖换位连接板的下端面；阀盖伸缩式防护罩包括安装在阀盖换位固定板上端面两侧的阀盖换位导向柱固定座，两组阀盖换位导向柱固定座上均安装有阀盖换位导向柱，两根阀盖换位导向柱上均安装有四块阀盖换位滑块，每相邻两块阀盖换位滑块之间设有阀盖限距绳，阀盖换位固定板的左侧面安装有阀盖防护罩固定板，阀盖伸缩式防护罩还包括阀盖固定罩和阀盖滑动罩，阀盖防护罩固定板的侧面安装有阀盖固定罩，阀盖换位固定板上罩设有阀盖滑动罩，阀盖滑动罩的内侧壁固定在阀盖换位滑块上，阀盖滑动罩的侧面两端均安装有阀盖折弯式防护板，两块阀盖折弯式防护板的上端分别与阀盖换位连接板的侧面固定，两块阀盖折弯式防护板的侧面与第二风琴式导轨防护罩的一侧固定；阀盖换位装置还包括第二阀盖换位单元，第二阀盖换位单元包括安装在阀盖换位连接板上端面的两个纵向平行的阀盖固定架，两个阀盖固定架的上端面均设有第一阀盖换位直线导轨，第一阀盖换位直线导轨的前端设有与阀盖导轨相匹配的“V”型斜口，位于两个第一阀盖换位直线导轨外侧的阀盖固定架上均设有阀盖限位组件，两个第一阀盖换位直线导轨的滑块上安装有第一阀盖换位连接板，第一阀盖换位连接板的左侧面安装有阀盖把手，第一阀盖换位连接板的边缘安装有防尘板；阀盖限位组件包括与阀盖固定架上端面贴合的限位齿条，限位齿条的两端均设有与限位导向轴对应的圆槽，两根限位导向轴的一端伸入限位齿条上的圆槽并且与限位齿条固定，阀盖固定架的上端面设有两个限位导向轴固定座，两个限位导向轴固定座上均设有与限位导向轴对应的通孔，两根限位导向轴的另一端穿过限位导向轴固定座上的通孔，阀盖固定架上安装有两个限位齿轮固定座，两个限位齿轮固定座上均安装有限位齿轮，两个限位齿轮均与限位齿条啮合，阀盖固定架和第一阀盖换位连接板上均设有与圆齿条对应的圆孔，两个圆齿条的上端均穿过阀盖固定架上的圆孔并且可以在第一阀盖换位连接板上的圆孔内滑动，两个圆齿条的下端均套装有限位导向套，两个限位导向套与阀盖固定架的下端面固定，两个圆齿条分别与两个限位齿轮啮合，阀盖固定架的侧面安装有气缸固定座，气缸固定座上安装有限位气缸，限位气缸的活塞杆上安装有限位推拉板，限位推拉板的上端与限位齿条的侧面固定；第二阀盖换位单元还包括定位压紧组件，定位压紧组件包括阀盖定位连接板和阀盖定位柱，阀盖定位连接板通过阀盖定位柱与第一阀盖换位连接板的上端面固定，阀盖定位连接板的上端面安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转台上安装有四角棘轮，第一阀盖换位连接板的上端面设有定位避让槽，位于定位避让槽外侧的第一阀盖换位连接板上设有四等分的阀盖定位块，四块阀盖定位块的内侧为弧形且与阀盖边沿的弧形相同，定位压紧组件还包括定位气管保护链，定位气管保护链的一端固定在阀盖换位连接板的上端面，定位气管保护链的另一端固定在第一阀盖换位连接板的下端面；定位压紧组件还包括压紧部件，阀盖的四个安装耳的外侧均设有结构相同的压紧部件，压紧部件包括安装在第一阀盖换位连接板上端面的两个压紧固定座，两个压紧固定座通过销轴连接，销轴上安装有压紧板，压紧板上设有与扭转弹簧端头对应的通槽，位于两个压紧固定座之间的销轴上安装有扭转弹簧，扭转弹簧的端头固定在压紧板上的通槽内，压紧板的上端面设有压紧盖，压紧盖盖住扭转弹簧，压紧板的一端设有与阀盖的安装耳对应的压紧模具，压紧模具位于阀盖安装耳的正上方，压紧模具的端头为圆锥型，第一阀盖换位连接板上设有矩形通槽，压紧板的另一端设有顶压头，当四角棘轮转动时，顶压头与四角棘轮的棘轮端头贴合，顶压头穿过第一阀盖换位连接板上的矩形通槽；

优选的是，打孔机构包括安装在安装架上的第一打孔连接板，第一打孔连接板的侧面安装有打孔直线导轨，打孔直线导轨的滑块上安装有打孔直线导轨连接板，打孔直线导轨连接板的下端面通过加强筋固定有打孔伺服电机连接板，打孔伺服电机连接板的下端面安装有打孔伺服电机，打孔伺服电机的转轴穿过打孔伺服电机连接板并且通过联轴器连接有打孔丝杠，打孔丝杠上安装有两个丝杠固定座，两个丝杠固定座固定在打孔直线导轨连接板，第一打孔连接板上安装有第二打孔连接板，第二打孔连接板位于打孔直线导轨的一侧，第二打孔连接板的侧面通过加强筋固定有第三打孔连接板，第三打孔连接板上设有丝杠螺母，打孔丝杠的上端穿过丝杠螺母，打孔伺服电机连接板上插装有四根打孔导向柱，打孔机构还包括打孔连接板，四根打孔导向柱的下端通过导向轴支座固定在打孔连接板的上端面，打孔连接板和打孔伺服电机连接板之间的打孔导向柱上安装有升降连接板，第三打孔连接板上设有与四根打孔导向柱对应的衬套，四根打孔导向柱的上端均穿过衬套，四根打孔导向柱呈矩形排布，打孔机构还包括打孔装置，打孔装置包括驱动电机和驱动单元，打孔伺服电机连接板的上端面安装有电机固定座，电机固定座上安装有驱动电机，驱动单元上罩设有防护罩，驱动单元包括驱动丝杠，驱动电机的转轴通过联轴器连接有驱动丝杠，驱动丝杠上安装有两个轴承固定座，两个轴承固定座固定在打孔伺服电机连接板的上端面，位于两个轴承固定座之间的驱动丝杠上安装有两个第一斜齿轮，驱动丝杠的另一端安装有主动滚轮，驱动单元还包括打孔导向轴，打孔导向轴上安装有两个直线轴承支座，两个直线轴承支座固定在打孔伺服电机连接板的上端面，位于两个直线轴承支座之间的打孔导向轴上安装有两个与第一斜齿轮对应的第二斜齿轮，打孔导向轴的右端安装有从动滚轮，主动滚轮和从动滚轮通过驱动皮带连接；打孔装置还包括打孔单元，打孔单元包括四根升降导向柱，四根升降导向柱的上端均穿过打孔伺服电机连接板并且安装有第三斜齿轮，第三斜齿轮与第一斜齿轮和第二斜齿轮啮合，四根升降导向柱的下端依次穿过升降连接板和打孔连接板并且通过轴承支座与钻头连接器固定，四个钻头连接器的下端均安装有钻头，四个钻头位于阀盖的上方，打孔伺服电机连接板的下端面和打孔连接板的上端面均安装有与四根升降导向柱对应的轴承支座，四根升降导向柱的上部和下部均通过轴承支座与打孔伺服电机连接板和打孔连接板固定；钻头连接器包括上本体和下本体，上本体为圆柱形，下本体为向下倾斜的带有内腔面的圆锥体，上本体和下本体上均设有同圆心的钻头安装孔，上本体的下端面设有以圆心阵列的三块扇形连接块，三块扇形连接块的下端面安装有扇形板，三块扇形板的斜边大于三块扇形连接块的斜边，相邻两块扇形板的侧面与上本体的下端面形成钻头夹紧块滑槽，三个钻头夹紧块滑槽内均安装有可滑动的钻头夹紧块，三块钻头夹紧块的上端均设有翻边，三块钻头夹紧块的翻边分别与相邻两块钻头夹紧块卡板的上端面贴合，三块钻头夹紧块的下端为楔形状，三块钻头夹紧块的外斜面均与下本体的内腔面贴合，钻头连接器还包括钻头螺栓，下本体的外表面设有与三个钻头螺栓对应的螺栓避让槽，三个螺栓避让槽内均安装有钻头螺栓，钻头螺栓将下本体、钻头夹紧块卡板和扇形连接块锁紧；

优选的是，阀盖铣面机构包括铣面升降装置，铣面升降装置包括安装在安装架上的第一铣面连接板，第一铣面连接板的侧面通过加强筋固定有与之垂直的第二铣面连接板，铣面升降装置还包括四根铣面升降柱、第一铣面升降板和第二铣面升降板，第一铣面升降板的下端面和第二铣面升降板的上端面均设有与四根铣面升降柱对应的导向轴支座，四根铣面升降柱的两端均固定在导向轴支座内，四根铣面升降柱上均安装有衬套，衬套固定在第二铣面连接板上，第一铣面升降板和第二铣面连接板之间的铣面升降柱通过导向轴支座固定有第三铣面升降板，第一铣面升降板的上端面安装有铣面升降电机，铣面升降电机的转轴穿过第一铣面升降板并且通过联轴器连接有铣面丝杠，铣面丝杠上安装有两个直线轴承，两个直线轴承分别固定在第三铣面升降板的下端面和第二铣面升降板的上端面，第三铣面升降板和第二铣面升降板之间的铣面丝杠上安装有丝杠螺母，丝杠螺母固定在第二铣面连接板上；阀盖铣面机构还包括铣面装置，铣面装置包括安装在第二铣面升降板下端面的铣面驱动连接板，铣面驱动连接板的左侧面通过加强筋固定有与之垂直的铣面驱动电机连接板，铣面驱动电机连接板的上端面安装有铣面驱动电机，铣面驱动电机的转轴穿过铣面驱动电机连接板并且套装有铣面主动滚轮，铣面驱动连接板的右侧面通过加强筋固定有与之垂直的铣面导向轴连接板，铣面装置还包括铣面导向轴，铣面导向轴上安装有两个导向轴支座，两个导向轴支座分别固定在第二铣面升降板的下端面和铣面导向轴连接板的上端面，铣面导向轴的下端穿过铣面导向轴连接板并且通过轴承固定座与面铣刀连接器固定，面铣刀连接器上安装有面铣刀，面铣刀位于阀盖的上方，第二铣面升降板和铣面导向轴连接板之间的铣面导向轴上套装有与铣面主动滚轮对应的铣面从动滚轮，铣面驱动连接板上设有椭圆通槽，铣面主动滚轮与铣面从动滚轮通过铣面皮带连接，铣面皮带穿过椭圆通槽；面铣刀连接器包括面铣刀上本体和面铣刀下本体，面铣刀上本体为圆柱形，面铣刀下本体为向下倾斜的带内腔面的圆锥体，面铣刀上本体和面铣刀下本体上设有同圆心的面铣刀安装孔，面铣刀上本体上设有以圆心阵列的三个第一面铣刀避让槽，相邻两个第一面铣刀避让槽之间的面铣刀下本体上均设有卡槽，三个卡槽内均设有可滑动的面铣刀卡块，三块面铣刀卡块的上端面均与面铣刀上本体的下端面贴合，三块面铣刀卡块的外斜面均与面铣刀下本体的内腔面贴合，面铣刀下本体的外表面设有与第一面铣刀避让槽对应的第二面铣刀避让槽，第二面铣刀避让槽内安装有面铣刀螺栓，面铣刀螺栓的螺杆上端安装有锁紧螺帽，面铣刀螺栓和锁紧螺帽将面铣刀上本体和面铣刀下本体锁紧；

优选的是，打底孔机构包括安装在安装架上的打底孔连接板，打底孔连接板的侧面安装有两个纵向平行的打底孔直线导轨，打底孔直线导轨的滑块上安装有打底孔升降连接板，打底孔连接板的侧面安装有电机固定座，电机固定座位于打底孔直线导轨的一侧，电机固定座上安装有打底孔电机，打底孔电机的转轴通过联轴器连接有打底孔丝杠，打底孔丝杠上安装有两个丝杠固定座，两个丝杠固定座固定在打底孔连接板的侧面，位于两个丝杠固定座之间的打底孔丝杠上套装有丝杠螺母，打底孔升降连接板的外侧面上端的一侧安装有丝杠螺母连接板，丝杠螺母与丝杠螺母连接板的内侧面固定；打底孔机构还包括打底孔驱动装置，打底孔驱动装置包括安装在打底孔升降连接板上的打底孔驱动连接板，打底孔驱动连接板位于打底孔升降连接板外侧面上端的另一侧，打底孔驱动连接板的外侧面通过加强筋固定有与之垂直的打底孔驱动电机连接板，打底孔驱动电机连接板的上端面安装有打底孔驱动电机，打底孔驱动电机的转轴穿过打底孔驱动电机连接板并且套装有打底孔主动滚轮，打底孔升降连接板的外侧面的上下两端通过加强筋固定有第一打底孔固定板和第二打底孔固定板，打底孔驱动装置还包括打底孔驱动轴，打底孔驱动轴上安装有两个直线轴承，两个直线轴承分别位于第一打底孔固定板的下端面和第二打底孔固定板的上端面，打底孔驱动轴的下端穿过第二打底孔固定板并且通过轴承固定座与打底孔刀具连接器的上端面固定，打底孔刀具连接器上安装有成型刀，成型刀位于阀盖的上方，第一打底孔固定板和第二打底孔固定板之间的打底孔驱动轴上套装有与打底孔主动滚轮对应的打底孔从动滚轮，打底孔主动滚轮与打底孔从动滚轮通过打底孔驱动皮带连接；

优选的是，攻螺纹机构包括安装在安装架上的攻螺纹连接板，攻螺纹连接板的侧面安装有电机固定座，电机固定座上安装有攻螺纹升降电机，攻螺纹升降电机的转轴通过联轴器连接有攻螺纹丝杠，攻螺纹丝杠上安装有两个丝杠固定座，两个丝杠固定座固定在攻螺纹连接板的侧面，两个丝杠固定座之间的攻螺纹丝杠的上套装有丝杠螺母，位于攻螺纹丝杠两侧的攻螺纹连接板上安装有纵向平行的攻螺纹直线导轨，攻螺纹直线导轨的滑块上安装有攻螺纹升降板，攻螺纹升降板的内侧面与丝杠螺母固定，攻螺纹升降板的外侧面通过加强筋固定有第一攻螺纹固定板和第二攻螺纹固定板，攻螺纹机构还包括攻螺纹电机连接板和攻螺纹固定柱，攻螺纹电机连接板通过攻螺纹固定柱与第一攻螺纹固定板的上端面固定，攻螺纹电机连接板的上端面安装有攻螺纹电机，攻螺纹电机的转轴穿过攻螺纹电机连接板并且通过联轴器连接有第一攻螺纹丝杠，第一攻螺纹丝杠上安装有两个丝杠固定座，两个丝杠固定座分别位于第一攻螺纹固定板的下端面和第二攻螺纹固定板的上端面，第一攻螺纹丝杠的下端穿过第二攻螺纹固定板并且通过轴承固定座与丝攻连接器固定，丝攻连接器上安装有丝攻，丝攻位于阀盖的上方；丝攻连接器包括丝攻上本体和丝攻下本体，丝攻上本体为圆柱形，丝攻下本体为向下倾斜的带内腔面的圆锥体，丝攻上本体和丝攻下本体上设有同圆心的丝攻安装孔，丝攻上本体上设有以圆心阵列的三个第一丝攻矩形通槽，相邻两个第一丝攻矩形通槽之间的丝攻上本体上均设有第二丝攻矩形通槽，位于第一丝攻矩形通槽和第二丝攻矩形通槽之间的丝攻上本体上均设有丝攻楔形块，第二丝攻矩形通槽内设有可滑动的丝攻夹紧块，三块丝攻夹紧块的侧面均与两块相邻丝攻楔形块的内侧贴合，三块丝攻夹紧块的斜面均与丝攻楔形块的斜面贴合，三块丝攻楔形块的外斜面均与丝攻下本体的内腔面贴合，丝攻下本体上设有与第一丝攻矩形通槽对应的避让槽，避让槽内安装有丝攻螺栓，丝攻螺栓将丝攻上本体和丝攻下本体锁紧，丝攻连接器还包括带垫片螺栓，三块丝攻夹紧块的外侧面均通过带垫片螺栓与丝攻下本体固定，带垫片螺栓的螺杆上安装有复位弹簧，复位弹簧位于丝攻下本体和带垫片螺栓的垫片之间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种电磁阀阀盖加工设备，该电磁阀阀盖加工设备操作简便，实现了机械自动化，夹紧组件和定位组件能够准确的对阀盖进行夹紧和定位，这样就使得加工精度有所提高，加工的效率也有所提高。

附图说明

图1是本实用新型电磁阀阀盖加工设备的结构示意图；

图2是本实用新型电磁阀阀盖加工设备的部分示意图；

图3是本实用新型电磁阀阀盖加工设备的锁门装置的结构示意图；

图4是本实用新型电磁阀阀盖加工设备的开合门的部分示意图；

图5是本实用新型电磁阀阀盖加工设备的锁门装置的部分示意图；

图6是本实用新型电磁阀阀盖加工设备的第一阀盖换位机构的结构示意图；

图7是本实用新型电磁阀阀盖加工设备的共面单元的结构示意图；

图8是本实用新型电磁阀阀盖加工设备的阀盖导向单元的结构示意图；

图9是本实用新型电磁阀阀盖加工设备的换位单元的部分示意图；

图10是本实用新型电磁阀阀盖加工设备的伸缩式防护罩的部分示意图；

图11是本实用新型电磁阀阀盖加工设备的换位缓冲单元的结构示意图；

图12是本实用新型电磁阀阀盖加工设备的换位缓冲组件的结构示意图；

图13是本实用新型电磁阀阀盖加工设备的夹紧组件的结构示意图；

图14是本实用新型电磁阀阀盖加工设备的夹紧组件的部分示意图；

图15是本实用新型电磁阀阀盖加工设备的夹紧组件的部分示意图；

图16是本实用新型电磁阀阀盖加工设备的定位组件的结构示意图；

图17是本实用新型电磁阀阀盖加工设备的移位机械手的结构示意图；

图18是本实用新型电磁阀阀盖加工设备的移位机械手的部分示意图；

图19是本实用新型电磁阀阀盖加工设备的第二阀盖换位机构的结构示意图；

图20是本实用新型电磁阀阀盖加工设备的阀盖导向装置的结构示意图；

图21是本实用新型电磁阀阀盖加工设备的纵向调节单元的结构示意图；

图22是本实用新型电磁阀阀盖加工设备的阀盖换位装置的部分示意图；

图23是本实用新型电磁阀阀盖加工设备的阀盖换位装置的部分示意图；

图24是本实用新型电磁阀阀盖加工设备的阀盖限位组件的结构示意图；

图25是本实用新型电磁阀阀盖加工设备的定位压紧组件的结构示意图；

图26是本实用新型电磁阀阀盖加工设备的定位压紧组件的部分示意图；

图27是本实用新型电磁阀阀盖加工设备的压紧部件的结构示意图；

图28是本实用新型电磁阀阀盖加工设备的打孔机构的结构示意图；

图29是本实用新型电磁阀阀盖加工设备的打孔装置的部分示意图；

图30是本实用新型电磁阀阀盖加工设备的钻头连接器的爆炸图；

图31是本实用新型电磁阀阀盖加工设备的阀盖铣面机构的结构示意图；

图32是本实用新型电磁阀阀盖加工设备的面铣刀连接器的爆炸图；

图33是本实用新型电磁阀阀盖加工设备的打底孔机构的结构示意图；

图34是本实用新型电磁阀阀盖加工设备的攻螺纹机构的结构示意图；

图35是本实用新型电磁阀阀盖加工设备的丝攻连接器的剖面图；

图36是本实用新型电磁阀阀盖加工设备的丝攻连接器的爆炸图；

图37是本实用新型电磁阀阀盖加工设备的丝攻上本体的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图37，本实用新型实施例包括：

一种电磁阀阀盖加工设备，该电磁阀阀盖加工设备包括机架1、防护罩2、开合门3、第一阀盖换位机构4、移位机械手5、第二阀盖换位机构6、废料滑槽7、打孔机构8、阀盖铣面机构9、打底孔机构10、攻螺纹机构11、安装架12、第一风琴式导轨防护罩13、第二风琴式导轨防护罩14，机架1的上部装有支架，支架上设有进出料开口，位于进出料开口上方的支架上安装有开合门3，支架上设有进出料开口，位于进出料开口上方的支架上安装有开合门3，支架外侧罩有防护罩2，机架1上还设有与之垂直的安装架12，机架1的上平面从左到右依次安装有第一阀盖换位机构4、移位机械手5、第二阀盖换位机构6，第一阀盖换位机构4与移位机械手5之间安装有第一风琴式导轨防护罩13，移位机械手5与第二阀盖换位机构6之间安装有第二风琴式导轨防护罩14，第一阀盖换位机构4和第二阀盖换位机构6的下方设有废料滑槽7，安装架12上从左到右依次安装有打孔机构8、阀盖铣面机构9、打底孔机构10和攻螺纹机构11，打孔机构8和阀盖铣面机构9位于第一阀盖换位机构4的上方，打底孔机构10和攻螺纹机构11位于第二阀盖换位机构6的上方；

开合门3包括安装在开合门3上的两扇观察窗30，开合门3设有向内延伸的上翻边、下翻边和侧翻边，开合门3还包括锁门装置31，锁门装置31包括设在开合门3一扇门上的开门滑槽310，开合门3的上设有弹簧固定盖311，弹簧固定盖311盖住开门滑槽310，上翻边的下端面设有第一导向座312，第一导向座312位于弹簧固定盖311的上方，第一导向柱313的上端依次穿过第一导向座312和上翻边，第一导向柱313的下端穿过弹簧固定盖311，位于弹簧固定盖311内的第一导向柱313上固定安装有开关固定座314，开关315穿过开门滑槽310固定在开关固定座314上，开关固定座314套在两根纵向平行的弹簧固定柱316上，弹簧固定盖311的上侧面和下侧面上均设有与弹簧固定柱316对应的安装孔，安装孔位于弹簧固定盖311的内侧面，两根弹簧固定柱316的两端均插装于安装孔内，弹簧固定盖311下侧面的安装孔内均安装有螺栓，两个螺栓的螺杆均与弹簧固定柱316的下端固定，位于开关固定座314和弹簧固定盖311之间的弹簧固定柱316上套装有锁门弹簧317，位于弹簧固定盖311下方的门上安装有铰链座318，铰链座318通过销轴安装有弯头型连接杆319，弯头型连接杆319的上端设有滑槽，第一导向柱313的下端安装有螺栓，螺栓的螺杆可以在弯头型连接杆319上的滑槽内滑动，位于弯头型连接杆319一侧的侧翻边上安装有导向柱连接板3110，导向柱连接板3110上安装有两个导向套，两个导向套内均设有第二导向柱3111，两根第二导向柱3111的一端与拉伸弹簧连接板3112固定，开合门3的另一扇门上设有与两根第二导向柱3111对应的圆孔，锁门时，两根第二导向柱3111的另一端穿过圆孔，导向柱连接板3110侧面的两端均安装有第一弹簧支柱3113，拉伸弹簧连接板3112侧面的两端均安装有第二弹簧支柱3114，拉伸弹簧3115的两端分别固定在第一弹簧支柱3113和第二弹簧支柱3114上，拉伸弹簧连接板3112的侧面设有拉伸弹簧铰链座3116，拉伸弹簧铰链座3116通过销轴安装有连杆3117，连杆3117的另一端通过销轴与弯头型连接杆319的下端连接；

第一阀盖换位机构4包括安装在机架1上的第一导向装置40和第一换位装置41，第一导向装置40位于第一换位装置41的前方；第一导向装置40包括安装在机架1上的第一固定板400，第一固定板400上安装有两个横向平行的第一直线导轨401，两个第一直线导轨401的滑块上安装有第二固定板402，第二固定板402上设有开口，第一固定板400的上端面设有两个调节固定座403，两个调节固定座403上均安装有可调节螺栓404，可调节螺栓404抵住第二固定板402的侧面，第二固定板402的上端面安装有两个纵向平行的第二直线导轨405，两个第二直线导轨405的滑块上安装有第三固定板406，第三固定板406的上端面安装有两个纵向平行的导轨固定架407，两个导轨固定架407的上端面安装有两个纵向平行的导轨408，导轨固定架407和导轨408的后端均设有“V”断面，两个导轨固定架407的侧面均设有共面单元409；共面单元409包括安装在导轨固定架407侧面的气缸固定座，气缸固定座上安装有共面推拉气缸4090，共面推拉气缸4090的活塞杆上安装有共面连接板4091，共面连接板4091的内侧面对称安装有固定块4092，两块固定块4092分别与导轨固定架407的上端面和下端面贴合，两块固定块4092的侧面均安装有楔形块4093，楔形块4093的斜面正对第一换位装置41，导轨固定架407的侧面安装有共面直线导轨4094，共面直线导轨4094上的滑块和共面连接板4091的内侧固定，共面直线导轨4094上的滑块与共面推拉气缸4090的运动方向相同；第一导向装置40还包括阀盖导向单元4010，阀盖导向单元4010包括安装在第一固定板400上端面的气缸固定座，气缸固定座上安装有水平气缸40100，水平气缸40100的活塞杆上安装有齿条连接板40101，齿条连接板40101的下端面安装有直线导轨40102，直线导轨40102的滑块与第一固定板400的上端面固定，齿条连接板40101的侧面安装有主动齿条40103，位于主动齿条40103一侧的第一固定板400上依次安装有齿轮轴承40104和“Z”型齿轮固定座40105，“Z”型齿轮固定座40105的水平伸出端穿过第二固定板402上的开口，齿轮轴承40104上安装有齿轮导向轴40106，齿轮导向轴40106上安装有与主动齿条40103啮合的主动齿轮40107，齿轮导向轴40106的上端穿过“Z”型齿轮固定座40105的水平伸出端并且安装有从动齿轮40108，第三固定板406的下端面安装有从动齿条40109，从动齿条40109与从动齿轮40108啮合，从动齿条40109与主动齿条40103垂直；第一换位装置41包括换位单元410和伸缩式防护罩411，伸缩式防护罩411罩设在换位单元410上，换位单元410包括安装在机架1上的换位固定板4100，换位固定板4100的上端面安装有伺服电机固定座，伺服电机固定座上安装有伺服电机4101，伺服电机4101的转轴通过联轴器连接有丝杠4102，丝杠4102的另一端安装有丝杠固定座4103，丝杠固定座4103固定在换位固定板4100的上端面，丝杠4102上套装有丝杠螺母，位于丝杠4102两侧的换位固定板4100上安装有横向平行的换位直线导轨固定座4104，两个换位直线导轨固定座4104的上端面均安装有换位直线导轨4105，换位直线导轨4105滑块上安装有换位连接板4106，丝杠螺母与换位连接板4106的下端面固定，换位单元410还包括两条气管保护链4107，两条气管保护链4107的一端固定在换位固定板4100的上端面，两条气管保护链4107的另一端固定在换位连接板4106的下端面；伸缩式防护罩411包括安装在换位固定板4100上端面两侧的换位导向柱固定座4110，两组换位导向柱固定座4110上均安装有换位导向柱4111，两根换位导向柱4111上均安装有四块换位滑块4112，每相邻两块换位滑块4112之间设有限距绳4113，换位固定板4100的左侧面安装有防护罩固定板4114，伸缩式防护罩411还包括固定罩4115和滑动罩4116，防护罩固定板4114的侧面安装有固定罩4115，换位固定板4100上罩设有滑动罩4116，滑动罩4116的内侧壁固定在换位滑块4112上，滑动罩4116的侧面两端均安装有折弯式防护板4117，两块折弯式防护板4117的上端分别与换位连接板4106的侧面固定，两块折弯式防护板4117的侧面与第一风琴式导轨防护罩13的一侧固定；第一换位装置41还包括换位缓冲单元412，换位缓冲单元412包括安装在换位连接板4106上端面的两个纵向平行的换位固定架4120，两个换位固定架4120的上端面安装有纵向平行的第一换位直线导轨4121，位于两个第一换位直线导轨4121外侧的换位固定架4120上均安装有换位缓冲组件4122，两个换位固定架4120和第一换位直线导轨4121的前端设有与两组导轨固定架407相对应的“V”型断面，两个换位固定架4120的前端均对称设有限位块4123，两块限位块4123与两块楔形块4093配合工作，两个第一换位直线导轨4121的滑块上安装有定位连接板4124，定位连接板4124与移位机械手5相对的一侧安装有把手4125, 定位连接板4124的边缘安装有防尘板；换位缓冲组件4122包括安装在换位固定架4120上端面的气缸固定座，气缸固定座上安装有换位气缸41220，换位气缸41220的活塞杆上安装有换位限位板41221，换位限位板41221的上端面设有两块楔形限位块41222，换位限位板41221的下端面安装有换位缓冲直线导轨41223，换位缓冲直线导轨41223上的滑块与换位固定架4120的上端面固定，两块楔形限位块41222上设有缓冲限位块41224，缓冲限位块41224上设有与楔形限位块41222的斜面相匹配的倾斜滑道，缓冲限位块41224上的倾斜滑道与楔形限位块41222的斜面贴合，缓冲限位块41224的下端面安装有穿过换位固定架4120的两组缓冲螺栓41225，位于换位固定架4120下方的缓冲螺栓41225上套装有缓冲弹簧41226，缓冲限位块41224的上端面安装有限位销41227，定位连接板4124上设有与限位销41227对应的圆孔；换位缓冲单元412还包括夹紧组件4126，夹紧组件4126包括安装在定位连接板4124下端面的步进电机固定座41260，步进电机固定座41260上安装有步进电机41261，步进电机41261的转轴通过联轴器连接有反向双螺纹丝杠41262，反向双螺纹丝杠41262上安装有两个夹紧丝杠固定座41263，两个夹紧丝杠固定座41263均固定在定位连接板4124的下端面，反向双螺纹丝杠41262的螺纹上均安装有丝杠螺母，两个丝杠螺母上均安装有丝杠螺母固定座41264，两个丝杠螺母固定座41264上均安装有夹紧连接板41265，定位连接板4124的下端面安装有两个横向平行的夹紧直线导轨41266，两个夹紧直线导轨41266的滑块分别与夹紧连接板41265的上端面两端固定，两块夹紧连接板41265上均安装有夹紧板41267，定位连接板4124的上端面安装有阀盖夹紧模具41268，定位连接板4124上设有与夹紧板41267和阀盖夹紧模具41268对应的开口，夹紧板41267的上部穿过定位连接板4124上的开口，阀盖夹紧模具41268为圆柱形，阀盖夹紧模具41268的中心设有与阀盖对应的倾斜开口41269，定位连接板4124上设有与倾斜开口41269对应的通孔，阀盖夹紧模具41268的上端面设有四等分的夹紧避让孔412610，阀盖夹紧模具41268上设有与阀盖的安装耳对应的定位开口412611, 夹紧避让孔412610位于定位开口412611内，以阀盖夹紧模具41268的直径为中心线对称设有矩形通槽412612，矩形通槽412612位于阀盖夹紧模具41268的下端面，夹紧板41267的上部在矩形通槽412612内滑动，定位连接板4124的下端面安装有两个防尘罩412613，两个防尘罩412613分别位于两个夹紧直线导轨41266的外侧，两个防尘罩412613上均安装有吹气头412614，吹气头412614位于反向双螺纹丝杠41262的外侧，换位连接板4106的上端面安装有保护链固定座412616，夹紧组件4126还包括夹紧气管保护链412615，夹紧气管保护链412615的一端与保护链固定座412616固定，夹紧气管保护链412615的另一端固定在步进电机固定座41260的下部；换位缓冲单元412还包括定位组件4127，定位组件4127包括定位连接板4124的上端面对称设有的定位固定座41270，定位连接板4124的上端面还对称设有定位直线导轨41271，两个定位固定座41270和两个定位直线导轨41271呈菱形排布，定位连接板4124的上端面安装有两个气缸固定座，两个气缸固定座上均安装有定位气缸41272，两个定位气缸41272的活塞杆上均安装有定位推拉板41273，两块定位推拉板41273的下端面固定在定位直线导轨41271的滑块上，两块定位推拉板41273上均设有两个倾斜滑槽，两个倾斜滑槽分别朝向两个定位固定座41270，定位连接板4124的上端面设有四个第一定位直线导轨41274，四个第一定位直线导轨41274分别位于相邻定位固定座41270和定位直线导轨41271之间，四个第一定位直线导轨41274的滑块上均安装有定位夹板41275，定位夹板41275的前端设有卡口，卡口卡住阀盖的安装耳，四块定位板41276的一端均通过螺栓与定位固定座41270活动连接，四块定位板41276的另一端均安装有第一滑动螺栓41277，第一滑动螺栓41277的螺杆可以在定位推拉板41273的倾斜滑槽内滑动，四块定位板41276上均设有矩形通槽，定位夹板41275上安装有穿过矩形通槽的第二滑动螺栓41278；

移位机械手5包括安装在机架1上的移位连接板50，移位连接板50的上端面安装有滑台气缸51，滑台气缸51上安装有滑台气缸连接板52，滑台气缸连接板52的上端面安装有两块第一限位卡板53，移位机械手5还包括推拉气缸54，推拉气缸54通过气缸连接器件固定在两块第一限位卡板53的外侧面，推拉气缸54的活塞杆上安装有推拉导向轴55，推拉导向轴55上固定设有卡环56，滑台气缸连接板52的上端面安装有直线轴承，推拉导向轴55的前端伸入直线轴承，滑台气缸连接板52的上端面销接有两块第二限位卡板57，两块第二限位卡板57分别位于直线轴承的两侧，两块第二限位卡板57上均设有卡槽，两块第二限位卡板57的卡槽处均安装有第一连杆58，两块第一连杆58的另一端销接有两块推拉板59，两块推拉板59的另一端固定有上下两块卡板510，两块卡板510上均设有与卡环56对应的卡口，两块卡板510上的卡口分别卡住卡环56的上端和下端，滑台气缸连接板52的侧面安装有防护板511，移位连接板50的上端面两端均通过加强筋固定有加强筋连接板512，加强筋连接板512和滑台气缸连接板52之间安装有风琴式导轨防护罩513，移位连接板50的左侧面和右侧面均安装有防护罩连接板514，两块防护罩连接板514分别与第一风琴式导轨防护罩13和第二风琴式导轨防护罩14的另一侧固定，机架1上安装有防尘挡板515，防尘挡板515的侧面上端与移位连接板50侧面固定，第一限位卡板53和第二限位卡板57的上端面安装有移位防尘板516；

第二阀盖换位机构6包括固定在机架1上的阀盖导向装置60和阀盖换位装置61，阀盖导向装置60位于阀盖换位装置61的前方；阀盖导向装置60包括安装在机架1上的第一阀盖连接板600，第一阀盖连接板600的上端面安装有两个横向平行的第一阀盖直线导轨601，两个第一阀盖直线导轨601的滑块上安装有第二阀盖连接板602，第一阀盖连接板600的上端面安装有两个横向调节座603，两个横向调节座603分别位于第二阀盖连接板602的两侧，两个横向调节座603上均安装有横向调节螺栓，横向调节螺栓抵住第二阀盖连接板602的两侧，第二阀盖连接板602的上端面安装有两个纵向平行的第二阀盖直线导轨604，第二阀盖直线导轨604的滑块上安装有第三阀盖连接板605，第三阀盖连接板605上设有开口，第三阀盖连接板605的上端面的两侧安装有纵向平行的阀盖导轨固定架606，两个阀盖导轨固定架606上均安装有阀盖导轨607，阀盖导轨607的后端设有“V”型斜口；阀盖导向装置60还包括纵向调节单元608，纵向调节单元608包括安装在第二阀盖连接板602上端面的纵向调节座6080，纵向调节座6080上安装有与之垂直的纵向调节连接板6081，纵向调节连接板6081的上端穿过第三阀盖连接板605上的开口，纵向调节连接板6081的侧面的两端均穿插有纵向调节导向轴6082，两根纵向调节导向轴6082通过螺帽与纵向调节连接板6081固定，两根纵向调节导向轴6082的两端均安装有纵向调节卡板6083，四块纵向调节卡板6083均通过螺栓固定在第三阀盖连接板605上的开口边沿；阀盖换位装置61包括阀盖换位单元610和阀盖伸缩式防护罩611，阀盖伸缩式防护罩611罩设在阀盖换位单元610上，阀盖换位单元610包括安装在机架1上的阀盖换位固定板6100，阀盖换位固定板6100的上端面安装有伺服电机固定座，伺服电机固定座上安装有阀盖伺服电机6101，阀盖伺服电机6101的转轴通过联轴器连接有阀盖丝杠6102，阀盖丝杠6102的另一端安装有阀盖丝杠固定座6103，阀盖丝杠固定座6103固定在阀盖换位固定板6100的上端面，阀盖丝杠6102上套装有丝杠螺母，位于阀盖丝杠6102两侧的阀盖换位固定板6100上安装有横向平行的阀盖换位直线导轨固定座6104，两个阀盖换位直线导轨固定座6104的上端面均安装有阀盖换位直线导轨6105，阀盖换位直线导轨6105滑块上安装有阀盖换位连接板6106，丝杠螺母与阀盖换位连接板6106的下端面固定，阀盖换位单元610还包括两条阀盖气管保护链6107，两条阀盖气管保护链6107的一端固定在阀盖换位固定板6100的上端面，两条阀盖气管保护链6107的另一端固定在阀盖换位连接板6106的下端面；阀盖伸缩式防护罩611包括安装在阀盖换位固定板6100上端面两侧的阀盖换位导向柱固定座6110，两组阀盖换位导向柱固定座6110上均安装有阀盖换位导向柱6111，两根阀盖换位导向柱6111上均安装有四块阀盖换位滑块6112，每相邻两块阀盖换位滑块6112之间设有阀盖限距绳6113，阀盖换位固定板6100的左侧面安装有阀盖防护罩固定板6114，阀盖伸缩式防护罩611还包括阀盖固定罩6115和阀盖滑动罩6116，阀盖防护罩固定板6114的侧面安装有阀盖固定罩6115，阀盖换位固定板6100上罩设有阀盖滑动罩6116，阀盖滑动罩6116的内侧壁固定在阀盖换位滑块6112上，阀盖滑动罩6116的侧面两端均安装有阀盖折弯式防护板6117，两块阀盖折弯式防护板6117的上端分别与阀盖换位连接板6106的侧面固定，两块阀盖折弯式防护板6117的侧面与第二风琴式导轨防护罩14的一侧固定；阀盖换位装置61还包括第二阀盖换位单元612，第二阀盖换位单元612包括安装在阀盖换位连接板6106上端面的两个纵向平行的阀盖固定架6120，两个阀盖固定架6120的上端面均设有第一阀盖换位直线导轨6121，第一阀盖换位直线导轨6121的前端设有与阀盖导轨607相匹配的“V”型斜口，位于两个第一阀盖换位直线导轨6121外侧的阀盖固定架6120上均设有阀盖限位组件6122，两个第一阀盖换位直线导轨6121的滑块上安装有第一阀盖换位连接板6123，第一阀盖换位连接板6123的左侧面安装有阀盖把手6124，第一阀盖换位连接板6123的边缘安装有防尘板；阀盖限位组件6122包括与阀盖固定架6120上端面贴合的限位齿条61220，限位齿条61220的两端均设有与限位导向轴61221对应的圆槽，两根限位导向轴61221的一端伸入限位齿条61220上的圆槽并且与限位齿条61220固定，阀盖固定架6120的上端面设有两个限位导向轴固定座61222，两个限位导向轴固定座61222上均设有与限位导向轴61221对应的通孔，两根限位导向轴61221的另一端穿过限位导向轴固定座61222上的通孔，阀盖固定架6120上安装有两个限位齿轮固定座61224，两个限位齿轮固定座61224上均安装有限位齿轮61223，两个限位齿轮61223均与限位齿条61220啮合，阀盖固定架6120和第一阀盖换位连接板6123上均设有与圆齿条61225对应的圆孔，两个圆齿条61225的上端均穿过阀盖固定架6120上的圆孔并且可以在第一阀盖换位连接板6123上的圆孔内滑动，两个圆齿条61225的下端均套装有限位导向套61226，两个限位导向套61226与阀盖固定架6120的下端面固定，两个圆齿条61225分别与两个限位齿轮61223啮合，阀盖固定架6120的侧面安装有气缸固定座，气缸固定座上安装有限位气缸61227，限位气缸61227的活塞杆上安装有限位推拉板61228，限位推拉板61228的上端与限位齿条61220的侧面固定；第二阀盖换位单元612还包括定位压紧组件6125，定位压紧组件6125包括阀盖定位连接板61250和阀盖定位柱61251，阀盖定位连接板61250通过阀盖定位柱61251与第一阀盖换位连接板6123的上端面固定，阀盖定位连接板61250的上端面安装有旋转气缸61252，旋转气缸61252的旋转台上安装有四角棘轮61253，第一阀盖换位连接板6123的上端面设有定位避让槽，位于定位避让槽外侧的第一阀盖换位连接板6123上设有四等分的阀盖定位块61254，四块阀盖定位块61254的内侧为弧形且与阀盖边沿的弧形相同，定位压紧组件6125还包括定位气管保护链61255，定位气管保护链61255的一端固定在阀盖换位连接板6106的上端面，定位气管保护链61255的另一端固定在第一阀盖换位连接板6123的下端面；定位压紧组件6125还包括压紧部件61256，阀盖的四个安装耳的外侧均设有结构相同的压紧部件61256，压紧部件61256包括安装在第一阀盖换位连接板6123上端面的两个压紧固定座612560，两个压紧固定座612560通过销轴连接，销轴上安装有压紧板612561，压紧板612561上设有与扭转弹簧612562端头对应的通槽，位于两个压紧固定座612560之间的销轴上安装有扭转弹簧612562，扭转弹簧612562的端头固定在压紧板612561上的通槽内，压紧板612561的上端面设有压紧盖612563，压紧盖612563盖住扭转弹簧612562，压紧板612561的一端设有与阀盖的安装耳对应的压紧模具612564，压紧模具612564位于阀盖安装耳的正上方，压紧模具612564的端头为圆锥型，第一阀盖换位连接板6123上设有矩形通槽，压紧板612561的另一端设有顶压头612565，当四角棘轮61253转动时，顶压头612565与四角棘轮61253的棘轮端头贴合，顶压头612565穿过第一阀盖换位连接板6123上的矩形通槽；

打孔机构8包括安装在安装架12上的第一打孔连接板80，第一打孔连接板80的侧面安装有打孔直线导轨81，打孔直线导轨81的滑块上安装有打孔直线导轨连接板82，打孔直线导轨连接板82的下端面通过加强筋固定有打孔伺服电机连接板83，打孔伺服电机连接板83的下端面安装有打孔伺服电机84，打孔伺服电机84的转轴穿过打孔伺服电机连接板83并且通过联轴器连接有打孔丝杠85，打孔丝杠85上安装有两个丝杠固定座，两个丝杠固定座固定在打孔直线导轨连接板82，第一打孔连接板80上安装有第二打孔连接板86，第二打孔连接板86位于打孔直线导轨81的一侧，第二打孔连接板86的侧面通过加强筋固定有第三打孔连接板87，第三打孔连接板87上设有丝杠螺母，打孔丝杠85的上端穿过丝杠螺母，打孔伺服电机连接板83上插装有四根打孔导向柱88，打孔机构8还包括打孔连接板89，四根打孔导向柱88的下端通过导向轴支座固定在打孔连接板89的上端面，打孔连接板89和打孔伺服电机连接板83之间的打孔导向柱88上安装有升降连接板810，第三打孔连接板87上设有与四根打孔导向柱88对应的衬套，四根打孔导向柱88的上端均穿过衬套，四根打孔导向柱88呈矩形排布，打孔机构8还包括打孔装置811，打孔装置811包括驱动电机8110和驱动单元8111，打孔伺服电机连接板83的上端面安装有电机固定座，电机固定座上安装有驱动电机8110，驱动单元8111上罩设有防护罩，驱动单元8111包括驱动丝杠81110，驱动电机8110的转轴通过联轴器连接有驱动丝杠81110，驱动丝杠81110上安装有两个轴承固定座，两个轴承固定座固定在打孔伺服电机连接板83的上端面，位于两个轴承固定座之间的驱动丝杠81110上安装有两个第一斜齿轮81111，驱动丝杠81110的另一端安装有主动滚轮81112，驱动单元8111还包括打孔导向轴81113，打孔导向轴81113上安装有两个直线轴承支座，两个直线轴承支座固定在打孔伺服电机连接板83的上端面，位于两个直线轴承支座之间的打孔导向轴81113上安装有两个与第一斜齿轮81111对应的第二斜齿轮81114，打孔导向轴81113的右端安装有从动滚轮81115，主动滚轮81112和从动滚轮81115通过驱动皮带81116连接；打孔装置811还包括打孔单元8112，打孔单元8112包括四根升降导向柱81120，四根升降导向柱81120的上端均穿过打孔伺服电机连接板83并且安装有第三斜齿轮81121，第三斜齿轮81121与第一斜齿轮81111和第二斜齿轮81114啮合，四根升降导向柱81120的下端依次穿过升降连接板810和打孔连接板89并且通过轴承支座与钻头连接器81122固定，四个钻头连接器81122的下端均安装有钻头，四个钻头位于阀盖的上方，打孔伺服电机连接板83的下端面和打孔连接板89的上端面均安装有与四根升降导向柱81120对应的轴承支座，四根升降导向柱81120的上部和下部均通过轴承支座与打孔伺服电机连接板83和打孔连接板89固定；钻头连接器81122包括上本体811220和下本体811221，上本体811220为圆柱形，下本体811221为向下倾斜的带有内腔面的圆锥体，上本体811220和下本体811221上均设有同圆心的钻头安装孔，上本体811220的下端面设有以圆心阵列的三块扇形连接块811222，三块扇形连接块811222的下端面安装有扇形板811223，三块扇形板811223的斜边大于三块扇形连接块811222的斜边，相邻两块扇形板811223的侧面与上本体811220的下端面形成钻头夹紧块滑槽811224，三个钻头夹紧块滑槽811224内均安装有可滑动的钻头夹紧块811225，三块钻头夹紧块811225的上端均设有翻边，三块钻头夹紧块811225的翻边分别与相邻两块钻头夹紧块卡板811225的上端面贴合，三块钻头夹紧块811225的下端为楔形状，三块钻头夹紧块811225 的外斜面均与下本体811221的内腔面贴合，钻头连接器81122还包括钻头螺栓811226，下本体811221的外表面设有与三个钻头螺栓811226对应的螺栓避让槽811227，三个螺栓避让槽811227内均安装有钻头螺栓811226，钻头螺栓811226将下本体811221、钻头夹紧块卡板811225和扇形连接块811222锁紧；

阀盖铣面机构9包括铣面升降装置90，铣面升降装置90包括安装在安装架12上的第一铣面连接板900，第一铣面连接板900的侧面通过加强筋固定有与之垂直的第二铣面连接板901，铣面升降装置90还包括四根铣面升降柱902、第一铣面升降板903和第二铣面升降板904，第一铣面升降板903的下端面和第二铣面升降板904的上端面均设有与四根铣面升降柱902对应的导向轴支座，四根铣面升降柱902的两端均固定在导向轴支座内，四根铣面升降柱902上均安装有衬套，衬套固定在第二铣面连接板901上，第一铣面升降板903和第二铣面连接板901之间的铣面升降柱902通过导向轴支座固定有第三铣面升降板905，第一铣面升降板903的上端面安装有铣面升降电机906，铣面升降电机906的转轴穿过第一铣面升降板903并且通过联轴器连接有铣面丝杠907，铣面丝杠907上安装有两个直线轴承，两个直线轴承分别固定在第三铣面升降板905的下端面和第二铣面升降板904的上端面，第三铣面升降板905和第二铣面升降板904之间的铣面丝杠907上安装有丝杠螺母，丝杠螺母固定在第二铣面连接板901上；阀盖铣面机构9还包括铣面装置91，铣面装置91包括安装在第二铣面升降板904下端面的铣面驱动连接板910，铣面驱动连接板910的左侧面通过加强筋固定有与之垂直的铣面驱动电机连接板911，铣面驱动电机连接板911的上端面安装有铣面驱动电机912，铣面驱动电机912的转轴穿过铣面驱动电机连接板911并且套装有铣面主动滚轮913，铣面驱动连接板910的右侧面通过加强筋固定有与之垂直的铣面导向轴连接板914，铣面装置91还包括铣面导向轴915，铣面导向轴915上安装有两个导向轴支座，两个导向轴支座分别固定在第二铣面升降板904的下端面和铣面导向轴连接板914的上端面，铣面导向轴915的下端穿过铣面导向轴连接板914并且通过轴承固定座与面铣刀连接器916固定，面铣刀连接器916上安装有面铣刀，面铣刀位于阀盖的上方，第二铣面升降板904和铣面导向轴连接板914之间的铣面导向轴915上套装有与铣面主动滚轮913对应的铣面从动滚轮917，铣面驱动连接板910上设有椭圆通槽，铣面主动滚轮913与铣面从动滚轮917通过铣面皮带918连接，铣面皮带918穿过椭圆通槽；面铣刀连接器916包括面铣刀上本体9160和面铣刀下本体9161，面铣刀上本体9160为圆柱形，面铣刀下本体9161为向下倾斜的带内腔面的圆锥体，面铣刀上本体9160和面铣刀下本体9161上设有同圆心的面铣刀安装孔，面铣刀上本体9160上设有以圆心阵列的三个第一面铣刀避让槽9162，相邻两个第一面铣刀避让槽9162之间的面铣刀下本体9161上均设有卡槽，三个卡槽内均设有可滑动的面铣刀卡块9163，三块面铣刀卡块9163的上端面均与面铣刀上本体9160的下端面贴合，三块面铣刀卡块9163的外斜面均与面铣刀下本体9161的内腔面贴合，面铣刀下本体9161的外表面设有与第一面铣刀避让槽9162对应的第二面铣刀避让槽9164，第二面铣刀避让槽9164内安装有面铣刀螺栓9165，面铣刀螺栓9165的螺杆上端安装有锁紧螺帽9166，面铣刀螺栓9165和锁紧螺帽9166将面铣刀上本体9160和面铣刀下本体9161锁紧；

打底孔机构10包括安装在安装架12上的打底孔连接板100，打底孔连接板100的侧面安装有两个纵向平行的打底孔直线导轨101，打底孔直线导轨101的滑块上安装有打底孔升降连接板102，打底孔连接板100的侧面安装有电机固定座，电机固定座位于打底孔直线导轨101的一侧，电机固定座上安装有打底孔电机103，打底孔电机103的转轴通过联轴器连接有打底孔丝杠104，打底孔丝杠104上安装有两个丝杠固定座，两个丝杠固定座固定在打底孔连接板100的侧面，位于两个丝杠固定座之间的打底孔丝杠104上套装有丝杠螺母，打底孔升降连接板102的外侧面上端的一侧安装有丝杠螺母连接板105，丝杠螺母与丝杠螺母连接板105的内侧面固定；打底孔机构10还包括打底孔驱动装置106，打底孔驱动装置106包括安装在打底孔升降连接板102上的打底孔驱动连接板1060，打底孔驱动连接板1060位于打底孔升降连接板102外侧面上端的另一侧，打底孔驱动连接板1060的外侧面通过加强筋固定有与之垂直的打底孔驱动电机连接板1061，打底孔驱动电机连接板1061的上端面安装有打底孔驱动电机1062，打底孔驱动电机1062的转轴穿过打底孔驱动电机连接板1061并且套装有打底孔主动滚轮1063，打底孔升降连接板102的外侧面的上下两端通过加强筋固定有第一打底孔固定板1064和第二打底孔固定板1065，打底孔驱动装置106还包括打底孔驱动轴1066，打底孔驱动轴1066上安装有两个直线轴承，两个直线轴承分别位于第一打底孔固定板1064的下端面和第二打底孔固定板1065的上端面，打底孔驱动轴1066的下端穿过第二打底孔固定板1065并且通过轴承固定座与打底孔刀具连接器1067的上端面固定，打底孔刀具连接器1067上安装有成型刀，成型刀位于阀盖的上方，第一打底孔固定板1064和第二打底孔固定板1065之间的打底孔驱动轴1066上套装有与打底孔主动滚轮1063对应的打底孔从动滚轮1068，打底孔主动滚轮1063与打底孔从动滚轮1068通过打底孔驱动皮带1069连接；

攻螺纹机构11包括安装在安装架12上的攻螺纹连接板110，攻螺纹连接板110的侧面安装有电机固定座，电机固定座上安装有攻螺纹升降电机111，攻螺纹升降电机111的转轴通过联轴器连接有攻螺纹丝杠112，攻螺纹丝杠112上安装有两个丝杠固定座，两个丝杠固定座固定在攻螺纹连接板110的侧面，两个丝杠固定座之间的攻螺纹丝杠112的上套装有丝杠螺母，位于攻螺纹丝杠112两侧的攻螺纹连接板110上安装有纵向平行的攻螺纹直线导轨113，攻螺纹直线导轨113的滑块上安装有攻螺纹升降板114，攻螺纹升降板114的内侧面与丝杠螺母固定，攻螺纹升降板114的外侧面通过加强筋固定有第一攻螺纹固定板115和第二攻螺纹固定板116，攻螺纹机构11还包括攻螺纹电机连接板117和攻螺纹固定柱118，攻螺纹电机连接板117通过攻螺纹固定柱118与第一攻螺纹固定板115的上端面固定，攻螺纹电机连接板117的上端面安装有攻螺纹电机119，攻螺纹电机119的转轴穿过攻螺纹电机连接板117并且通过联轴器连接有第一攻螺纹丝杠1110，第一攻螺纹丝杠1110上安装有两个丝杠固定座，两个丝杠固定座分别位于第一攻螺纹固定板115的下端面和第二攻螺纹固定板116的上端面，第一攻螺纹丝杠1110的下端穿过第二攻螺纹固定板116并且通过轴承固定座与丝攻连接器1111固定，丝攻连接器1111上安装有丝攻，丝攻位于阀盖的上方；丝攻连接器1111包括丝攻上本体11110和丝攻下本体11111，丝攻上本体11110为圆柱形，丝攻下本体11111为向下倾斜的带内腔面的圆锥体，丝攻上本体11110和丝攻下本体11111上设有同圆心的丝攻安装孔，丝攻上本体11110上设有以圆心阵列的三个第一丝攻矩形通槽11112，相邻两个第一丝攻矩形通槽11112之间的丝攻上本体11110上均设有第二丝攻矩形通槽11113，位于第一丝攻矩形通槽11112和第二丝攻矩形通槽11113之间的丝攻上本体11110上均设有丝攻楔形块11114，第二丝攻矩形通槽11113内设有可滑动的丝攻夹紧块11115，三块丝攻夹紧块11115的侧面均与两块相邻丝攻楔形块11114的内侧贴合，三块丝攻夹紧块11115的斜面均与丝攻楔形块11114的斜面贴合，三块丝攻楔形块11114的外斜面均与丝攻下本体11111的内腔面贴合，丝攻下本体11111上设有与第一丝攻矩形通槽11112对应的避让槽，避让槽内安装有丝攻螺栓11116，丝攻螺栓11116将丝攻上本体11110和丝攻下本体11111锁紧，丝攻连接器1111还包括带垫片螺栓11117，三块丝攻夹紧块11115的外侧面均通过带垫片螺栓11117与丝攻下本体11111固定，带垫片螺栓11117的螺杆上安装有复位弹簧11118，复位弹簧11118位于丝攻下本体11111和带垫片螺栓11117的垫片之间。

本实用新型电磁阀阀盖加工设备工作时，人工按动控制面板，水平气缸40100带动主动齿条40103使得从动齿条40109水平移动，从动齿条40109带动第三固定板406水平滑动，当导轨固定架407上的“V”型断面与两个换位固定架4120的“V”型断面嵌合时，第三固定板406停止滑动，移位机械手5的和第二限位卡板57带动定位连接板4124向前滑动，定位连接板4124滑动至导轨408的最前端，人工将阀盖放到倾斜开口41269处，阀盖的内腔面朝上，步进电机41261带动丝杠螺母固定座41264使得夹紧板41267夹紧阀盖的颈部，定位气缸41272带动定位板41276使得定位夹板41275夹紧阀盖的安装耳，移位机械手5的第一限位卡板53和第二限位卡板57带动定位连接板4124向后滑动，定位连接板4124滑动至阀盖铣面机构9的面铣刀下方，换位气缸41220推动换位限位板41221使得楔形限位块41222将缓冲限位块41224顶起，缓冲限位块41224的限位销41227伸入定位连接板4124上的圆孔，限位销41227将定位连接板4124锁紧，阀盖铣面机构9的面铣刀对阀盖的内部进行铣面，铣面完成后，水平气缸40100的伸出端收回使得导轨固定架407与换位固定架4120分离，导轨固定架407与换位固定架4120分离后，伺服电机4101带动换位直线导轨4105上的滑块使得换位连接板4106向左滑动，换位连接板4106滑动至打孔机构8的钻头下方，打孔机构8上的钻头对阀盖的安装耳进行打孔，打孔完成后，伺服电机4101带动换位直线导轨4105上的滑块使得换位连接板4106向右滑动，换位连接板4106滑动至换位直线导轨4105的最右端，水平气缸40100的活塞杆伸出使得导轨固定架407上的“V”型断面与两个换位固定架4120的“V”型断面嵌合，移位机械手5的第一限位卡板53和第二限位卡板57带动定位连接板4124和第一阀盖换位连接板6123向前滑动，定位连接板4124和第一阀盖换位连接板6123滑动至导轨408的最前方，人工将未进行加工的阀盖放到倾斜开口41269处，并重复以上铣面和打孔的步骤，人工将铣面和打孔完成的阀盖放到第一阀盖换位连接板6123上的定位避让槽内，阀盖的颈部朝上，旋转气缸61252带动四角棘轮61253旋转使得四角棘轮61253的棘轮端头顶住顶压头612565，此时，压紧模具612564压住阀盖的安装耳，移位机械手5的第一限位卡板53和第二限位卡板57带动第一阀盖换位连接板6123向后滑动，此时，未进行加工的阀盖与完成铣面和打孔的阀盖同时进行加工，第一阀盖换位连接板6123滑动至打底孔刀具连接器1067的下方，打底孔机构10的成型刀对阀盖的下端进行打底孔，打底孔完成后，阀盖伺服电机6101带动阀盖换位直线导轨6105使得阀盖换位连接板6106向右滑动，阀盖换位连接板6106滑动至攻螺纹机构11的丝攻下方，攻螺纹机构11的丝攻对阀盖的底孔内壁进行攻螺纹，此时阀盖的所有加工完成，移位机械手5的第一限位卡板53和第二限位卡板57带动定位连接板4124和第一阀盖换位连接板6123向前滑动，定位连接板4124和第一阀盖换位连接板6123滑动至导轨408的最前方，人工将完成加工的阀盖收回，然后将铣面和打孔完成的阀盖放到第一阀盖换位连接板6123上的定位避让槽内处，将未加工的阀盖放到倾斜开口41269重复以上的步骤。人工在开合门3的观察窗处观察到加工有问题时，人工将开关315向下滑动，开关315带动开关固定座314使得第一导向柱313向下滑动，第一导向柱313带动弯头型连接杆319使得第二导向柱3111缩回到导向套内，此时，门被打开；锁门弹簧317带动开关固定座314使得第一导向柱313向上滑动，第一导向柱313带动弯头型连接杆319使得第二导向柱3111穿过导向柱连接板3110和另一扇门上的圆孔，此时，门被锁上。

本实用新型电磁阀阀盖加工设备，夹紧组件和定位组件能够准确的对阀盖进行夹紧和定位，这样就使得加工精度有所提高，加工的效率也有所提高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。