本实用新型涉及一种机床上料系统，尤其涉及一种在加工车间内为机床供给待加工工件的上料系统，属于机械加工技术领域。
背景技术：
随着经济的快速发展，机械加工行业也得到了长足的进步。目前，现有的加工机床大多采用框架式机架，工件机床加工中的上下料过程将直接影响加工企业的生产效率和投入成本。但在传统的加工过程中工件机床加工中的上下料都是采用人工操作的方式进行，需要先人工将工件装到夹具上，再通过驱动机构和升降机构将工件移动到待加工位置，加工完成后再将工件返回到卸料位置，然后人工将工件从夹具上取下。从上述描述就可以很直观的看出，这种传统的加工方法完全依靠加工工人的生产经验，受主观影响的程度较大，不容易准确的把握送料时间，而且在人工上下料的过程中，工作人员的安全方面得不到有效保证，常常出现工作人员被机器碰伤等问题。综上所述，采用传统的人工方式进行上下料，不仅工作效率低、浪费加工企业的人力资源，而且很容易造成生产事故。
综上所述，如何提供一种使用效果良好、能够实现流程化操作的机床上料系统，就成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
鉴于现有技术存在上述缺陷，本实用新型的目的是提出一种适用于加工车间内为机床供给待加工工件的上料系统。
本实用新型的目的，将通过以下技术方案得以实现：
一种机床上料系统，与机械加工车间内的机床相匹配，包括固定设置于所述机床一侧、用于完成上下料操作的上料组件，以及与所述上料组件固定连接、用于带动所述上料组件移动的移动组件，还包括与所述上料组件及移动组件电性连接、用于控制二者运作的中控组件。
优选地，所述机床设置有一开合面，所述上料组件设置于所述机床开合面的一侧，所述上料组件与所述机床相匹配。
优选地，所述机床的一侧还设置有用于盛放待加工件及加工成品件的料架。
优选地，所述上料组件包括工业机器人及固定设置于所述工业机器人上、用于夹持待加工件的工装夹具，所述工装夹具与待加工件相匹配。
优选地，所述工业机器人上还设置有用于检测待加工件夹持状态的感应装置，所述感应装置与所述中控组件电性连接并由其控制。
优选地，所述工业机器人为MH24型工业机器人。
优选地，所述移动组件包括轨道及可活动地设置于所述轨道上的活动底座，还包括设置于所述轨道一侧、用于带动所述活动底座沿所述轨道运动的活动电机，所述工业机器人的底端固定设置于所述活动底座上并由其带动完成移动。
优选地，所述轨道设置于所述机床开合面的一侧，所述轨道的延伸方向及长度均与所述机床相匹配。
优选地，所述中控组件为工控电脑或处理器。
优选地，还包括用于为整套系统供电的电气控制组件，所述电气控制组件包括至少一个电气控制柜。
本实用新型的突出效果为：本实用新型通过将传统加工过程中的人工上料改为机械上料，有效地实现了上料操作的规范化、流程化进行，最大限度地提高了机械加工整体的运作效率，缩短了上料所需的时间，提升了加工企业的工作效率。同时，本实用新型中的上料组件能够很好地适应各种工况，还能够完成对多个机床的供料，不仅提升了加工企业的生产效率，同时还降低了加工设备的装配成本，节约了加工企业的生产资源。此外，本实用新型可以通过在现有加工车间中加装的方式而获得，具有适用范围广，实用性强等优点。
综上所述，本实用新型结构简单、易于获得且使用效果优异，具有很高的使用及推广价值。
以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
其中：1、机床 2、料架 3、工业机器人 4、工装夹具 5、轨道 6、活动底座 7、活动电机 8、工控电脑 9、电气控制柜。
具体实施方式
本实用新型揭示了一种适用于加工车间内为机床供给待加工工件的上料系统。
如图1所示，一种机床上料系统，与机械加工车间内的机床1相匹配，包括固定设置于所述机床1一侧、用于完成上下料操作的上料组件，以及与所述上料组件固定连接、用于带动所述上料组件移动的移动组件，还包括与所述上料组件及移动组件电性连接、用于控制二者运作的中控组件。
所述机床1设置有一开合面，所述上料组件设置于所述机床1开合面的一侧，所述上料组件与所述机床1相匹配。
所述机床1的一侧还设置有用于盛放待加工件及加工成品件的料架2。
所述上料组件包括工业机器人3及固定设置于所述工业机器人3上、用于夹持待加工件的工装夹具4，所述工装夹具4与待加工件相匹配。
所述工业机器人3上还设置有用于检测待加工件夹持状态的感应装置，所述感应装置与所述中控组件电性连接并由其控制。此处设置感应装置的目的在于进一步确保上料系统的使用效果，避免所述上料组件在夹持时中出现漏件、掉落等情况，提升整个上下料过程的准确性。具体而言，若所述感应装置检测到已成功完成夹持，则所述上料组件随即进行后续操作。若所述感应装置检测到未成功完成夹持，则所述上料组件重复夹持步骤，直至夹持完毕。
在本实施例中，所述工业机器人3为MH24型工业机器人。此处选用这一型号的机器人是出于以下两个方面的考虑：1、MH24型工业机器人目前在行业内应用较为广泛，选用这一型号的机器人能够有效地减少加工企业对机器的调试时间，提高系统的装配效率。2、MH24型工业机器人具有十分灵活的多轴关节，能够完成个方向的转动，将其应用于上料系统中可以进一步提升机构的上料效果及覆盖范围。
所述移动组件包括轨道5及可活动地设置于所述轨道5上的活动底座6，还包括设置于所述轨道5一侧、用于带动所述活动底座6沿所述轨道5运动的活动电机7，所述工业机器人3的底端固定设置于所述活动底座6上并由其带动完成移动。
所述轨道5设置于所述机床1开合面的一侧，所述轨道5的延伸方向及长度均与所述机床1相匹配。此处需要说明的是，所述轨道5上可以根据生产需要设置有一个或多个工业机器人3，在本实施例中，所述轨道5上设置有一个工业机器人3。所述工业机器人3的覆盖范围即为所述轨道5的延伸范围，在该范围内，加工企业还可以根据加工需要设置一个或多个机床1，即每个所述工业机器人3可用于一个或多个机床1的上下料操作。这样的设置可以进一步增加本实用新型的灵活性及适用性，从而增强本实用新型的使用效果。
所述中控组件为工控电脑8或处理器。在本实施例中，所述中控组件为工控电脑8。
当所述中控组件为处理器时，所述处理器为80C51式通用型单片机。选择该型号的单片机是因为这种单片机为应用范围最广的单片机之一，且应用基础好，能够满足大规模的生产应用的需要。此外，需要明确的是，所有能够完成控制各部件完成相应操作的设备均属于所述处理器的概念范围内，在此提供的技术方案仅为优选实施例。
所述机床上料系统还包括一用于为整套系统供电的电气控制组件，所述电气控制组件包括至少一个电气控制柜9。
以下简述本实用新型的工作过程：操作者首先向中控组件内输入各项操作参数，随后活动电机7驱动活动底座6运动，并带动工业机器人3运动至操作工位，随后所述工业机器人3上的工装夹具4将料架2上的待加工件夹取并送至机床1内进行加工，加工完成后，所述工业机器人3上的工装夹具4再将已完成加工的成品件取下并置于所述料架2上。随后所述工业机器人3在移动组件的带动下再次移动至下一工位，完成后续的加工操作。
本实用新型通过将传统加工过程中的人工上料改为机械上料，有效地实现了上料操作的规范化、流程化进行，最大限度地提高了机械加工整体的运作效率，缩短了上料所需的时间，提升了加工企业的工作效率。同时，本实用新型中的上料组件能够很好地适应各种工况，还能够完成对多个机床的供料，不仅提升了加工企业的生产效率，同时还降低了加工设备的装配成本，节约了加工企业的生产资源。此外，本实用新型可以通过在现有加工车间中加装的方式而获得，具有适用范围广，实用性强等优点。
综上所述，本实用新型结构简单、易于获得且使用效果优异，具有很高的使用及推广价值。
本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。