1.一种电机壳的开孔研磨自动化一体机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有左右走向的载料输送装置(3)，所述的输送装置(3)上设置有与电机壳配合的输送载具(10)，所述的机架(1)上从右至左依次设置有与输送载具(10)上的电机壳配合的钻孔装置(6)、扩孔装置(7)、初研磨装置(8)和研磨装置(9)，所述的载料输送装置(3)的右端通过上料机械手(4)配合有电机壳振动送料盘，载料输送装置(3)的左端通过下料机械手配合有收集箱，所述的载料输送装置(3)、钻孔装置(6)、扩孔装置(7)、初研磨装置(8)、研磨装置(9)、上料机械手(4)和下料机械手(5)连接到配电控制箱(2)。
2.根据权利要求1所述的一种电机壳的开孔研磨自动化一体机，其特征在于，所述的载料输送装置(3)包括机架(1)前后设置的两条输送槽，所述的输送载具(10)设置在输送槽内，且机架(1)的前后侧分别设置有与两条输送槽内的输送载具(10)配合的载具给进装置(12)，且两个载具给进装置(12)的给进方向相反，两条输送槽的两端配合有使它们内部的输送载具(10)换位的载具移位装置(11)，所述的载具给进装置(12)和载具移位装置(11)连接到配电控制箱(2)。
3.根据权利要求2所述的一种电机壳的开孔研磨自动化一体机，其特征在于，所述的载具移位装置(11)包括设置在机架(1)上的载具移位座(14)，所述的载具移位座(14)上设置有载具移位气缸(15)，所述的载具移位气缸(15)连接有载具移位活动块(16)，且载具移位活动块(16)与载具移位座(14)上的载具移位滑杆(17)配合，所述的载具移位活动块(16)上设置有与输送载具(10)配合的载具移位推块(18)，所述的载具移位气缸(15)连接到配电控制箱(2)。
4.根据权利要求2所述的一种电机壳的开孔研磨自动化一体机，其特征在于，所述的载具给进装置(12)包括设置在机架(1)上的载具给进座(19)，所述的载具给进座(19)上设置有载具给进气缸(21)，所述的载具给进气缸(21)连接有载具给进块(22)，且载具给进块(22)与机架(1)上设置的载具给进滑轨(20)配合，所述的给进块(22)上设置有载具卡紧气缸(23)，所述的载具卡紧气缸(23)上设置有载具卡紧活动块(24)，所述的载具卡紧活动块(24)上设置有与输送载具(10)配合的载具卡紧块(25)，所述的载具卡紧块(25)设置有与输送载具(10)配合的卡紧槽，且载具卡紧块(25)与载具给进块(22)上的载具卡紧滑轨(26)配合，所述的载具给进气缸(21)和载具卡紧气缸(23)连接到配电控制箱(2)。
5.根据权利要求1所述的一种电机壳的开孔研磨自动化一体机，其特征在于，所述的上料机械手(4)和下料机械手(5)包括设置在机架(1)上的取料座(55)，所述的取料座(55)上设置有相互配合的取料电机(56)和取料丝杆(57)，所述的取料丝杆(57)配合有取料活动块(59)，且取料活动块(59)与取料座(55)上的取料滑轨(58)配合，所述的取料活动块(59)上设置有取料升降气缸(60)，所述的取料升降气缸(60)连接有取料升降座(61)，所述的取料升降座(61)上设置有输送载具(10)上的电机壳配合的物料夹持器(62)，所述的取料电机(56)、取料升降气缸(60)和物料夹持器(62)连接到配电控制箱(2)。
6.根据权利要求1所述的一种电机壳的开孔研磨自动化一体机，其特征在于，所述的钻孔装置(6)包括设置在机架(1)上的钻孔座(27)，所述的钻孔座(27)上设置有相互配合的钻孔电机(28)和钻孔升降曲柄(29)，所述的钻孔升降曲柄(29)通过钻孔升降连杆(30)连接有钻孔升降座(31)，且钻孔升降座(31)与钻孔座(27)上设置的钻孔升降导杆(32)配合，所述的钻孔升降座(31)下方设置有钻孔马达(33)，所述的钻孔马达(33)上设置有与输送载具(10)上的电机壳配合的钻头(34)，所述的钻孔电机(28)和钻孔马达(33)连接到配电控制箱(2)。
7.根据权利要求1所述的一种电机壳的开孔研磨自动化一体机，其特征在于，所述的扩孔装置(7)和初研磨装置(8)包括设置在机架(1)上的加工座(35)，所述的加工座上设置有相互配合的加工升降电机和加工升降曲柄(36)，所述的加工升降曲柄(36)通过加工升降连杆(37)连接有加工升降升降座(39)，所述的加工升降座(39)下方设置有加工电机(42)，所述的加工电机(42)下方连接有与输送载具(10)上的电机壳配合的加工头(43)，扩孔装置(7)的加工头为扩孔刀，初研磨装置(8)的加工头为初研磨头，所述的加工升降电机和加工电机(42)连接到配电控制箱(2)。
8.根据权利要求7所述的一种电机壳的开孔研磨自动化一体机，其特征在于，所述的加工升降连杆(37)连接有加工升降压头(38)，所述的加工升降压头(38)与加工升降座(39)为不连接配合，上所述的加工升降座(39)与加工座(35)上加工升降导杆(40)配合，且加工升降导杆(40)上套接有与加工升降座(39)配合的加工复位弹簧(41)。
9.根据权利要求1所述的一种电机壳的开孔研磨自动化一体机，其特征在于，所述的精研磨装置(9)包括设置在精研磨座(44)，所述的精研磨座(44)上设置有相互配合的精研磨升降电机(45)和精研磨升降曲柄(46)，所述的精研磨升降曲柄(46)通过精研磨升降连杆(47)连接有精研磨升降座(48)，所述的精研磨升降座(48)上设置有精研磨电机(49)，所述的精研磨电机(49)的下方设置有与输送载具(10)的电机壳配合精研磨头(50)，所述的精研磨升降电机(45)和精研磨电机(49)连接到配电控制箱(2)。
10.根据权利要求1所述的一种电机壳的开孔研磨自动化一体机，其特征在于，所述的扩孔装置(7)、初研磨装置(8)和精研磨装置(9)的下方设置有与输送载具(10)配合的顶料装置(13)，所述的顶料装置(13)包括机架(1)下方设置的顶料座(51)，所述的顶料座(51)上设置有顶料气缸(52)，所述的顶料气缸(52)连接有顶料升降座(53)，所述的顶料升降座(53)上设置有与输送载具(10)配合的顶料杆(54)，所述的顶料升降座(53)与顶料座(51)的固定杆为套接配合，所述的顶料气缸(52)连接到配电控制箱(2)。