一种自动焊接存储机器人的利记博彩app

本发明涉及焊接机械技术领域，具体的说是一种自动焊接存储机器人。

背景技术：

传统的汽车零部件焊接时，经常采用较大的焊接机器人对零部件进行焊接，首先机器人本身占据着较大的空间尺寸，且对于大型焊接机器人的控制编程较为复杂，编程所耗费的时间较长，同时该焊接机器人的动作空间也较大，极易在机器人工作时对现场的工作人员造成误伤，且焊接后的零部件仍然需要人工将零部件取下，费时费力，有的零部件较为笨重，不方便人工取放。

技术实现要素：

针对上述技术的缺陷，本发明提出一种自动焊接存储机器人。

一种自动焊接存储机器人，包括底板、固定在底板上的入料装置、分布在入料装置的右侧且固定在底板上的推送存储装置，所述入料装置的后侧还设有固定在底板上的间歇式焊接装置。

所述入料装置包括固定在底板上的入料支架、安装在入料支架上的入料转轴、安装在入料转轴上的入料传送轮、与入料传送轮配合使用的入料传送带、与入料传送轮相连且固定在底板上的入料电机，所述入料传送带上设有用于装夹定位工件的定位块。

所述推送存储装置包括推送装置和分布在推送装置右侧的存储架。

所述推送装置包括两个平行分布且固定在底板上的转接支撑架、位于两个转接支撑架中部且与转接支撑架的长度方向平行分布的推送输送带、与推送输送带配合使用且安装在底板上的推送带轮、与推送带轮相连的推送电机，所述推送输送带下方设有水平固定在底板上的推送缸，所述推送缸的活塞杆上安装有连接盘，所述连接盘上安装有回转电机，所述回转电机上安装有L型拨杆。

所述间歇式焊接装置包括固定在底板上的驱动电机、安装在驱动电机上的曲柄、通过铰接座安装在底板上的摇杆、套装在摇杆上部的套筒、与套筒、曲柄分别铰接的连杆、固定在摇杆上端的焊接臂、安装在焊接臂上的焊枪。

本发明的有益效果是：本发明实现了自动焊接和存储，取代了传统的人工搬运存储的方式，降低了工人的劳动强度；采用简单的间歇式焊接装置与入料装置配合实现了点焊处理，取代了传统的大型焊接机器人作业的方式，降低了生产制造的成本，且节省了占地空间。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的立体图；

图4是本发明的间歇式焊接装置与底板连接的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图4所示，一种自动焊接存储机器人，包括底板9、固定在底板9上的入料装置、分布在入料装置的右侧且固定在底板9上的推送存储装置，所述入料装置的后侧还设有固定在底板9上的间歇式焊接装置。通过入料装置可以自动将待焊接的零部件定位好，并输送至间歇式焊接装置工作的位置，利用间歇式焊接装置可实现对零部件的点焊处理，在点焊完成后，利用推送存储装置推送并存储起来，无需人工搬运。

所述入料装置包括固定在底板9上的入料支架17、安装在入料支架17上的入料转轴23、安装在入料转轴23上的入料传送轮5、与入料传送轮5配合使用的入料传送带1、与入料传送轮5相连且固定在底板9上的入料电机19，所述入料传送带1上设有用于装夹定位工件的定位块2。工作人员将待焊接的零部件放置在定位块2上进行定位，随后可以启动入料电机19，驱使入料传送轮5转动，以同步的带动待焊接的零部件移动，当零部件运动至间歇式焊接装置工作的位置时，入料电机19制动，待焊接完成后，再次启动入料电机19输送零部件。

所述推送存储装置包括推送装置和分布在推送装置右侧的存储架10，通过推送装置可以将焊接后的零部件推送至存储架10上的指定位置以实现存储。

所述推送装置包括两个平行分布且固定在底板9上的转接支撑架6、位于两个转接支撑架6中部且与转接支撑架6的长度方向平行分布的推送输送带28、与推送输送带28配合使用且安装在底板9上的推送带轮27、与推送带轮27相连的推送电机29，所述推送输送带28下方设有水平固定在底板9上的推送缸7，所述推送缸7的活塞杆上安装有连接盘8，所述连接盘8上安装有回转电机12，所述回转电机12上安装有L型拨杆11。本发明的推送装置具有两级输送的功能，第一级：采用推送输送带28使焊接后的零部件在转接支撑架6上滑动，直至零部件运动至L型拨杆11的正上方；第二级：借助于推送缸7提供驱动力，驱使L型拨杆11抵住零部件，并将零部件推送至存储架10上，实现存储。

所述间歇式焊接装置包括固定在底板9上的驱动电机15、安装在驱动电机15上的曲柄26、通过铰接座16安装在底板9上的摇杆20、套装在摇杆20上部的套筒4、与套筒4、曲柄26分别铰接的连杆25、固定在摇杆20上端的焊接臂3、安装在焊接臂3上的焊枪22。本发明采用了曲柄摇杆机构的原理，实现了焊接臂3带动焊枪22做往复式的点焊动作，取代了传统的大型焊接机器人进行焊接的操作方式，降低了设备投入的成本。

工作时，工作人员先将待焊接的零部件放在定位块2进行定位，启动入料电机19，驱动入料传送带1运转，同步的带动待焊接的零部件运动至焊枪22的正下方，此时，入料电机19制动，启动驱动电机15，驱使曲柄26转动，这样从而带动焊枪22做往复式的点焊运动；点焊完成后，启动入料电机19继续将零部件输送，直至零部件运动至转接支撑架6上，本发明采用的是转接支撑架6的左端高度低于入料传送带1的工作时的上端面高度，这样转接支撑架6可以直接将零部件接住，并启动推送电机29，利用推送输送带28带动零部件沿着转接支撑架6上端滑动，当零部件运动至L型拨杆11上方时，启动回转电机12，驱使L型拨杆11回转，直至L型拨杆11抵住零部件，随后启动推送缸7，将零部件推送至存储架10以实现存储。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。