本发明属于焊接设备技术领域,涉及一种焊接支架。
背景技术:
在焊接工件时,需要将两个工件按需要焊接的位置固定夹持,从而保证焊接的质量与焊接的可操作性。但是目前的夹持装置主要存在以下问题:结构过于复杂,成本较高,经济性不好所以不易推广,而且对于夹持的位置基本靠人工来判断,误差较大,容易加工出不合格产品。此外,虽然有些焊接装置结构较为简单,当时装夹精度也会随之降低,因此,需要设计一种结构简单又不影响装夹精度的装置。
中国专利(专利号:ZL201120433135.9,专利名称:焊接用支架,公开号:202367369U,公开日:2012.08.08)公开了一种焊接用支架,结构简单,但加工精度不够高,并且只能适用于几种特定的工件形状,只适合于教学,不适宜在工厂中使用。
中国专利(专利号:ZL201420622594.5,专利名称:焊接用支架,公开号:204183134,公开日:2015.03.04)公开了一种焊接用支架,焊接速度稳定,可代替人工焊接,但是其制造成本较高,装置占地面积过大,并且工件的装夹由人工进行,无法判断装夹的质量,因此会产生更多的不合格产品,该装置的经济性较差,无法推广使用。
技术实现要素:
本发明的目的是提供一种焊接支架,解决了现有焊接支架存在的结构复杂及装夹精度低的问题。
本发明所采用的技术方案是,一种焊接支架,包括水平设置的底板,底板的上方设有焊接工作台,底板与焊接工作台之间设有气缸,气缸连接有气泵,底板上方沿水平方向设有导轨,导轨上设有滑块,滑块中部开设有丝孔,丝孔内设有丝杠,丝杠与导轨平行设置,丝杠的两端分别通过支座支撑,丝杠的一端端部设有手柄,支座固定在焊接工作台上,滑块的上方设有夹持基座,夹持基座上设有机械手,夹持基座的内部还设有磁吸机构。
本发明的特点还在于,
其中导轨通过螺栓固定在焊接工作台上。
其中导轨为燕尾型,滑块与导轨的形状相适应。
其中丝孔为半圆形,丝杠的上半部分与丝孔配合。
其中导轨的一端设有限位块,限位块与手柄位于导轨的相对两端。
其中气缸至少有2个,相邻气缸之间气路相互连通。
其中气缸通过球状铰链与焊接工作台连接。
其中磁吸机构包括带有南北极的磁芯,磁芯安装在圆柱孔中,圆柱孔开设在夹持基座的中心处,圆柱孔的上下两侧分别设有导磁体,两块导磁体均嵌在夹持基座内,圆柱孔上侧的导磁体与夹持基座的上表面平齐,磁芯的一端端面上连接有旋钮,两个导磁体位于圆柱孔的铅垂直径上。
其中磁芯为长条状,磁芯的宽度与圆柱孔的直径相同,且磁芯与圆柱孔接触的边缘处均为圆弧状。
其中夹持基座采用软磁体材料;导磁体的材料选用黄铜。
本发明的有益效果是,本发明提供的焊接支架中,夹持基座内安装有磁芯,磁芯有南北两极,通过旋钮旋转磁芯时使南北两极与导磁体在同一直线上因此就会产生很大的磁力从而固定住工件,再次旋转至南北极与导磁体方向垂直时,磁力很小,此时便可取下工件,因此通过此种方法能有效的固定工件,并且方便工件的装卸,提高了加工效率。装置中的导磁体材料选用黄铜,黄铜材料容易被磁化,保证了工件能够可靠的固定在支架上,提高了焊接精度。
附图说明
图1是本发明一种焊接支架的结构示意图;
图2是本发明一种焊接支架中夹持基座与导轨连接的侧视图;
图3是本发明一种焊接支架中导轨的俯视图。
图中,1.底板,2.气缸,3.气泵,4.焊接工作台,5.导轨,6.丝杠,7.导磁体,8.夹持基座,9.磁芯,10.机械手,11.圆柱孔,12.丝孔,13.滑块,14.螺栓,15.限位块,16.旋钮,17.手柄,18.球状铰链。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种焊接支架,结构如图1所示(图1为剖视图,因此图1为去掉旋钮16和手柄17后的结构示意图),包括水平设置的底板1,底板1的上方设有焊接工作台4,底板1与焊接工作台4之间设有气缸2,气缸2连接有气泵3,底板1上方沿水平方向设有导轨5,导轨5上设有滑块13,滑块13中部开设有丝孔12,丝孔12内设有丝杠6,丝杠6与导轨5平行设置,丝杠6的两端分别通过支座支撑,如图2所示,丝杠6的一端端部设有手柄17,支座固定在焊接工作台4上,滑块13的上方设有夹持基座8,夹持基座8上设有机械手10,夹持基座8的内部还设有磁吸机构。
导轨5通过螺栓14固定在焊接工作台4上,方便设备的维修与零件的更换。
导轨5为燕尾型,滑块13与导轨5的形状相适应。
丝孔12为半圆形,丝杠6的上半部分与丝孔12配合。
如图3所示,导轨5的一端设有限位块15,限位块15与手柄17位于导轨5的相对两端。通过安装限位块15,保证了滑块13始终在导轨5上滑动,避免因工人的误操作而使滑块13滑出发生意外,保证了工人的安全和焊接装置的可靠性。
气缸2至少有2个,相邻气缸2之间气路相互连通。各气缸2管路相互连通,能够保证各气缸内的气压相同,当被焊工件安装好后能够保持焊接工作台4平衡,保证了装夹精度,提高了焊接加工的质量。
气缸2通过球状铰链18与焊接工作台4连接。
磁吸机构包括带有南北极的磁芯9,磁芯9安装在圆柱孔11中,圆柱孔11开设在夹持基座8的中心处,圆柱孔11的上下两侧分别设有导磁体7,两块导磁体7均嵌在夹持基座8内,圆柱孔11上侧的导磁体7与夹持基座8的上表面平齐,磁芯9的一端端面上连接有旋钮16,两个导磁体7位于圆柱孔11的铅垂直径(即竖直方向的直径)上。
磁芯9为长条状,磁芯9的宽度与圆柱孔11的直径相同,且磁芯9与圆柱孔11接触的边缘处均为圆弧状(这样方便磁芯9在圆柱孔11内转动)。
夹持基座8采用软磁体材料;采用软磁体材料不容易被磁化,与导磁体7配合实现工件的快速装夹与拆卸。
导磁体7的材料选用黄铜,黄铜更易被磁化,保证了工件能够可靠的固定在夹持基座8上,提高了焊接的加工精度。
本发明一种焊接支架的装夹原理为,焊接时,先将待焊接工件放置在夹持基座8上,待焊接工件的底部与圆柱孔20上侧的导磁体7接触,此时,旋转旋钮16,使磁芯15的南北两极所在直线与导磁体7的竖直轴线重合,这样就会产生很大的磁力从而将工件吸附固定,再通过机械手10对待焊工件进行夹持固定,这样变完成了待焊工件的装夹,装夹完成后,焊接过程中,如需要对工件的不同部位进行焊接,通过转动手柄17,使滑块13沿着导轨5在丝杠6上运动,这样不用对工件进行多次装夹,降低了误差。当焊接完成后,旋转旋钮16,使磁芯9的南北极所在直线与导磁体7的竖直轴线垂直,此时,磁力很小,对被焊工件的吸附力也较小,机械手10将被焊工件松开,便可将焊接后的工件取下来。