本发明涉及夹具领域，尤其涉及一种夹具底板旋转机构。
背景技术：
目前国内所用到的夹具旋转拼台，大部分是通过一个圆锥滚子轴承和一个深沟球轴承把拼台底板与固定底座连接到一起，底座固定于地面，拼台底板即可通过轴承进行旋转。由于整个拼台夹具及底板将近800KG的重量都只是作用在一个圆锥滚子轴承的轴向上，摩擦力大，拼台底板旋转起来不是很顺畅，因此这一轴承磨损、损坏得都比较快，寿命短，而上部的深沟球轴承相对来说只承受旋转时的径向力，磨损相对较小。同时这一圆锥滚子轴承更换起来也很不方便，需要把整个拼台吊起来才能拆开下部旋转机构与更换。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种夹具底板旋转机构。
本发明提供了一种夹具底板旋转机构，包括固定底座及设于所述固定底座中部的中心轴，所述中心轴套设有深沟球轴承，所述深沟球轴承上设有底板连接座，所述固定底座上端面设有多个平均分布的万向球，所述固定底座还设有制动机构，所述制动机构设于所述底板连接座外围。
作为本发明的进一步改进，所述制动机构包括制动气缸、主连杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆，所述主连杆一端与所述制动气缸自由端连接，所述主连杆另一端转动连接在所述固定底座上，所述第一连杆一端与所述主连杆一侧转动连接，所述第二连杆一端与所述第一连杆另一端转动连接，所述第三连杆一端与所述主连杆另一侧转动连接，所述第四连杆一端与所述第三连杆另一端转动连接，所述第二连杆另一端及第四连杆另一端均与所述固定底座转动连接，所述第二连杆内侧及所述第四连杆内侧均设有摩擦片。
作为本发明的进一步改进，所述摩擦片通过摩擦片安装座分别安装在所述第二连杆及第四连杆上。
作为本发明的进一步改进，所述制动气缸通过气缸安装座固定在所述固定底座上。
作为本发明的进一步改进，所述万向球通过固定件固定在所述固定底座上端，所述固定件与所述固定底座之间还设有垫片。
作为本发明的进一步改进，所述万向球均匀分布在中心轴外侧。
作为本发明的进一步改进，所述固定底座下端还设有支撑轮，所述支撑轮包括设于所述固定底座一端的万向轮及设于所述固定底座另一端的定向轮。
作为本发明的进一步改进，该夹具底板旋转机构还包括用于控制所述制动机构的脚踏阀。
作为本发明的进一步改进，所述固定底座还设有限位孔，所述限位孔内安装有限位销。
作为本发明的进一步改进，所述固定底座下端还设有垫块及调节螺杆，所述调节螺杆一端与所述固定底座螺纹连接，所述调节落杆另一端与所述垫块活动连接。
本发明的有益效果是：该夹具底板旋转机构靠多个万向球来承受整个拼台底板的重力，负责旋转的深沟球轴承基本上只受到旋转时的径向力，因而受力、磨损都大大减小了，解决了以往旋转机构轴承寿命短，需要经常更换的问题，而且万向球更换方便，无需把整个拼台吊起来，解决了以往更换易损件困难的问题。
附图说明
图1是本发明一种夹具底板旋转机构的结构示意图。
附图标记：1-固定底座 2-底板连接座 3-万向球 41-制动气缸 42-主连杆 43-第一连杆 44-第二连杆 45-第三连杆 46-第四连杆 5-限位销 6-垫块 7-调节螺杆 8-脚踏阀 91-万向轮 92-定向轮。
具体实施方式
如图1所示，本发明公开了一种夹具底板旋转机构，包括固定底座1及设于所述固定底座1中部的中心轴，所述中心轴套设有深沟球轴承，所述深沟球轴承上设有底板连接座2，所述固定底座1上端面设有多个平均分布的万向球3，所述固定底座1还设有制动机构，所述制动机构设于所述底板连接座2外围，该旋转机构主要靠4个万向球3来承受整个拼台底板的重力，负责旋转的深沟球轴承基本上只受到旋转时的径向力，因而受力、磨损都大大减小了，解决了以往旋转机构轴承寿命短，需要经常更换的问题，而且旋转机构主要易损件为4个万向球3，万向球3更换方便，无需把整个拼台吊起来，解决了以往更换易损件困难的问题。
所述制动机构包括制动气缸41、主连杆42、第一连杆43、第二连杆44、第三连杆45及第四连杆46，所述主连杆42一端与所述制动气缸41自由端连接，所述主连杆42另一端转动连接在所述固定底座1上，所述第一连杆43一端与所述主连杆42一侧转动连接，所述第二连杆44一端与所述第一连杆43另一端转动连接，所述第三连杆45一端与所述主连杆42另一侧转动连接，所述第四连杆46一端与所述第三连杆45另一端转动连接，所述第二连杆44另一端及第四连杆46另一端均与所述固定底座1转动连接，所述第二连杆44内侧及所述第四连杆46内侧均设有摩擦片，所述摩擦片通过摩擦片安装座分别安装在所述第二连杆44及第四连杆46上，制动机构能够很好的对底板连接座2进行制动。
所述制动气缸41通过气缸安装座固定在所述固定底座1上。
所述万向球3均匀分布在中心轴外侧，支撑效果更好，方便布局。
所述固定底座1下端还设有支撑轮，所述支撑轮包括设于所述固定底座1一端的万向轮91及设于所述固定底座1另一端的定向轮92，方便移动。
该夹具底板旋转机构还包括用于控制所述制动机构的脚踏阀8。
所述固定底座1还设有限位孔，所述限位孔内安装有限位销5，可以将固定底座1与夹具底板固定在一起，解决了拼台运输、移动过程中的转动问题。
所述固定底座1下端还设有垫块6及调节螺杆7，所述调节螺杆7一端与所述固定底座1螺纹连接，所述调节螺杆7另一端与所述垫块6活动连接，所述调节螺杆7与垫块6设有多组，这样可以对固定底座1进行调平。
该旋转机构的工作原理如下：万向球3通过螺栓安装在固定底座1的四周，安装时，必须通过垫片调节，把这4个万向球3都调整到同一高度，当把底板装到旋转机构上时，这4个万向球3都需要底板下支撑面接触到。插销是在拼台移动过程中才用到的，目的是通过插销把夹具底板与固定底座1相对静止，防止底板旋转。脚踏阀8通过气管和制动气缸41连接到一起，当踩下脚踏阀8时，制动气缸41带动气缸头缩回，同时气缸头带动主连杆42、第一连杆43、第二连杆44、第三连杆45及第四连杆46动作，安装在第二连杆44及第四连杆46上的摩擦片安装座和摩擦片松开底板连接座2，此时，拼台可以旋转，如果松开脚踏阀8，连杆机构动作同时带动摩擦片抱死底板连接座2。
该旋转机构底板面与地面之间的距离更矮（只有342mm），解决了车间前期提出的要求，而且旋转起来更顺畅，更轻便，解决了以往机构旋转不顺畅的问题。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。