本发明涉及一种汇流箱生产方法及实施该方法的汇流箱生产线。
背景技术：
汇流箱包括箱体和箱盖，目前在汇流箱的生产中箱体和箱盖是分别在不同的车间或者不同的设备上进行生产和制造的，而且在箱体和箱盖的各自制造的过程中均涉及到不同的工序，各工序均是在不同的设备上完成的，中间需要人工或者叉车进行搬运，这种生产方式具有投入大、效率低、搬运过程不安全和工人劳动量大等问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动化生产汇流箱的汇流箱生产方法，以解决现有技术中需要在不同的车间和设备之间搬运工件导致效率低、工人劳动量大的问题；同时本发明的目的还在于提供一种实施上述方法的汇流箱生产线。
为实现上述目的，本发明的一种汇流箱生产方法的技术方案是：一种汇流箱生产方法，包括以下步骤，
1）冲裁设备将由料库中通过输送线输送过来的金属板料在相应位置进行冲孔和切割；
2）折弯机将由冲裁设备冲裁后的并由输送线输送过来的金属板料进行四边折弯；
3）板缝焊接设备将由折弯机折弯后的并由输送线输送过来的工件进行板缝之间的焊接连接；
4）打螺钉设备将板缝焊接后的并由输送线输送过来的工件进行打螺钉；
5）散件焊接设备将打有螺钉的并由输送线输送过来的工件进行定位并将散件焊接于定位后的工件上；
6）打磨设备将散件焊接后需要打磨的并由输送线输送过来的工件进行焊缝打磨；
7）码垛机将打磨后的并由输送线输送过来的工件进行码垛下线。
所述步骤1）中交替生产用于成型汇流箱箱体的箱体料和用于形成汇流箱箱盖的箱盖料。
所述步骤5）中的散件焊接包括先焊接工件同一端的两个凸耳，经过工件转动后焊接用于供元器件安装的安装梁，经过工件再次翻转后进行焊接铰链，再经过工件翻转后在工件的另外一端焊接两个凸耳。
本发明的一种汇流箱生产线的技术方案是：一种汇流箱生产线，包括长度沿前后方向延伸的料库、于料库的左侧设置的输送线和沿输送线前后依次布置的用于对金属板料进行冲孔和切割的冲裁设备、对冲裁后的金属板料进行折弯的折弯机、用于对金属板料折弯后的板缝进行焊接的板缝焊接设备、用于将散件焊接于板缝焊接后的金属板料上的散件焊接设备、对散件焊接后的工件进行打螺钉的打螺钉设备和打螺钉后需要打磨焊缝的工件进行打磨的打磨设备。
所述料库的于金属板料的出料口处设置有单张取料机械手，单张取料机械手包括用于吸取金属板料的真空吸盘。
所述冲裁设备与折弯机之间设置有用于将冲裁后的金属板料上下翻转180度的翻面设备。
所述输送线包括设置于冲裁设备和翻面设备之间的用于将部分或全部冲裁后的金属板料送至料库进行缓存的第一回库输送带和用于将缓存于料库中的冲裁后的金属板料输送出来的第一出库输送带。
所述折弯机包括用于对冲裁后的金属板料的侧边进行一次折弯的第一折弯机和用于对一次折弯后的工件进行二次折弯的第二折弯机。
所述输送线还包括用于将折弯后的工件抓取至板缝焊接设备及将板缝焊接后的工件依次在打螺钉设备、散件焊接设备和打磨设备之间输送的可移动机械手。
所述可移动机械手包括第一可移动机械手和第二机械手，第一可移动机械手具有将折弯后的工件抓取至板缝焊接设备的第一工位和将板缝焊接设备完成的工件抓取至打螺钉设备的第二工位，第二可移动机械手具有用于将打有螺钉的工件抓取至散件焊接设备的第一工位、用于将散件焊接后的工件抓取至打磨设备的第二工位和将打磨完成后的工件抓取至码垛机的第三工位。
本发明的有益效果是：冲载设备用于对金属板料的相应位置处进行冲孔和切割，使金属板料具有四个能够折起的四个侧边以形成箱体或箱盖的四个侧面，折弯机用于将四个侧边折弯，由输送线送至后侧的板缝焊接设备，板缝焊接设备用于将折起后的侧板之间的缝隙进行焊接连接以成型半成品的箱体或箱盖，然后进行打螺钉，打有螺钉的工件再由输送线运至散件焊接设备焊接凸耳、供电器元件安装的安装梁及铰链等散件，接着对需要打磨焊缝的工件由输送线送至打磨设备上进行打磨焊缝，最后进行码垛。实现了汇流箱的箱体和箱盖的自动化生产，省去了现有技术中需要在不同的车间和不同的设备之间依靠人工或叉车进行搬运导致效率低下、工人劳动强度大的问题。
附图说明
图1为本发明的一种汇流箱生产线的一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。本发明的一种汇流箱生产线的具体实施例，如图1所示，包括长度沿前后方向延伸的料库1、设置于料库左侧的输送线、沿输送线前后依次设置的备料单元2和焊接组装单元3，料库1为立体料库，备料单元2和焊接组装单元3之间设置有隔板31。备料单元2包括前后依次设置的冲裁设备5、翻面设备7、一次折弯机13和二次折弯机18，焊接组装单元3包括前后依次设置的板缝焊接设备17、打螺钉设备16、散件焊接设备15、打磨设备14和码垛机29，输送线包括连接立体料库1与冲裁设备5的板料输送带4和将冲裁后的工件送至焊接组装单元3的工件输送带32，备料单元2还包括单张取料机械手19，单张取料机械手19设置于料库1的左侧并位于料库1的金属板料出料口处，单张取料机械手19包括用于吸取金属板料的真空吸盘，单张取料机械手19用于吸取一张金属板料放置于板料输送带4上然后由板料输送带4送至冲裁设备5，冲裁设备5对金属板料进行定位并在相应位置处进行冲孔和激光切割，将金属板料切割成具有四个侧边的板状，四个侧边用于折弯后形成箱体或箱盖的四个侧面。冲裁设备5交替生产用于成型箱体的箱体料和用于成型箱盖的箱盖料。
冲裁设备5通过工件输送带32连接有打码设备用于对冲裁后的用于箱体成型的箱体料或用于箱盖成型的箱盖料进行贴条形码以对各金属板料进行编号，工件输送带32向后延伸至焊接组装单元3。输送线还包括第一回库输送带25和第一出库输送带26，冲裁完成的箱体料或箱盖料由板料堆垛器6进行码垛或输送，堆垛后可以通过第一回库输送带25送回立体料库1中进行缓存，也可以送至后侧的翻面设备7，第一出库输送带26用于将缓存的冲裁完成后的箱体料或箱盖料输出料库1，第一出库输送带26的两侧设有第一机械手20，第一机械手20用于将第一出库输送带26上的冲裁后的箱体料或箱盖料运至工件输送带32上，第一出库输送带26用于将由第一回库输送带25回库的箱体料或箱盖料输送出立体料库1，设置第一回库输送带25和第一出库输送带26的目的是将生产效率较高的冲裁设备5完成的部分半成品入库缓存，当冲裁设备5检修时可以直接由第一出库输送带26将缓存的半成品的金属板料取出，而不用整个生产线停运，提高了生产效率。翻面设备7为板料翻转机，是将冲裁后的金属板料上下翻转180度，目的是冲裁后的金属板料的下侧面会产生毛刺，翻面是将带有毛刺的下侧面翻转至朝上，以便于后期向上折弯时使毛刺位于箱体或箱盖的内部。
翻面之后的金属板料由走料小车运输至第一定位中心8，然后由第一折弯机13进行金属板料的四边折弯，第一折弯机13上设有厚度检测仪，可以根据金属板料的厚度选择不同的折弯参数，折弯后的箱体料或箱盖料经过输送带送至第二定位中心10处，在第一折弯机13与第二定位中心10之间的输送带的左侧设置有首件检测台9用于人工检测首件工件是否合格，如果合格则不再对本批次后续产品进行检测，若不合格在调整完工艺参数后再对第一个工件进行检测。输送线还包括第二回库输送带27和第二出库输送带28，在第一折弯机13与第二定位中心10之间的工件输送带32的右侧设有第二机械手21，第二机械手21用于将工件输送带上的部分箱体料或部分箱盖料运至第二回库输送带27上进入立体料库1中进行缓冲。隔板31上设有供工件输送带上的物料通过的通过孔，工件输送带32的右侧设有第三机械手22，第三机械手22用于将第二定位中心10上的箱体料或箱盖料运至第二折弯机18处进行二次折弯，第三机械手22也可以用于将由立体料库中1通过第二出库输送带28上的箱体料或箱盖料运至第二折弯机18处进行二次折弯，而在不同板厚的产品生产中不需要二次折弯的箱体料或箱盖料继续由工件输送带32往后输送至对中平台11上，在工件输送带32的右侧设置有子输送带12，子输送带12位于工件输送带32的右侧并与工件输送带32平行设置，子输送带12的后端与工件输送带32的后端平齐，第三机械手22将二次折弯后的箱体料或箱盖料运至子输送带12上，隔板31上设有用于供子输送带12上的二次折弯后的箱体料或箱盖料通过的通过孔。
输送线还包括用于将折弯后的工件抓取至板缝焊接设备17及将板缝焊接后的工件依次在打螺钉设备16、散件焊接设备15和打磨设备14之间输送的可移动机械手，可移动机械手包括第一可移动机械手23和第二可移动机械手24，第一可移动机械手23与第二可移动机械手24之间的中转台30，第一可移动机械手23可以分别从子输送带12上和工件输送带32上的对中平台11上取料，送至板缝焊接设备17进行焊边缝，此时第一可移动机械手23将箱体料或箱盖料抓取进行焊缝，然后由第一可移动机械手23将板缝焊接后的工件送至打螺钉设备16进行打螺钉，第一可移动机械手23具有将备料单元2制造的工件抓取并送至板缝焊接设备17的第一工位和将板缝焊接设备17完成的工件抓取并送至打螺钉设备16的第二工位，第一可移动机械手23还具有将打螺钉后的工件送至中转台30进行缓存的第三工位。第二可移动机械手24位于第一可移动机械手23的后侧并位于同一导轨上，二者的行程互不干涉，防止二者发生碰撞。第二可移动机械手24从中转台30上抓取相应的工件送至散件焊接设备15，散件包括四个凸耳，铰链和用于供电器元件安装的安装梁，散件焊接设备15包括设有夹持定位装置和翻转装置，焊接时先对箱体料或箱盖料进行夹持定位，然后在箱体料或箱盖料的同一端焊接两个凸耳，然后翻转装置翻转工件进行焊接安装梁、再次翻转进行焊接铰链，最后工件旋转一定角度在工件的另外一端进行另外两个凸耳。第二可移动机械手24具有用于将打螺钉后的工件由打螺钉设备16或者中转台30上抓取至散件焊接设备15的第一工位、用于将散件焊接后的工件抓取至打磨设备14的第二工位和将打磨完成后的工件抓取至码垛机29的第三工位。码垛机29码垛好的工件送至料库1。本实施例中的方向只是为了便于清楚介绍汇流箱生产线的布局关系，并不代表汇流箱生产线的实际方向。
一种汇流箱生产方法包括以下步骤：
1）冲裁设备将由料库中输送过来的金属板料在相应位置进行冲孔和切割；
2）折弯机将由冲裁设备冲裁后的并由输送线输送过来的金属板料进行四边折弯；
3）板缝焊接设备将由折弯机折弯后的并由输送线输送过来的工件进行板缝之间的焊接连接；
4）打螺钉将板缝焊接后的并由输送线输送过来的工件进行打螺钉；
5）散件焊接设备将打螺钉后的并由输送线输送过来的工件进行定位并将散件焊接于定位后的工件上；
6）打磨设备将散件焊接后需要打磨的并由输送线输送过来的工件进行焊缝打磨；
7）码垛机将打磨后的工件进行码垛下线。
其中，在步骤1）中交替生产用于成型汇流箱箱体的箱体料和用于形成汇流箱箱盖的箱盖料，在步骤5）中的散件焊接包括先焊接工件同一端的两个凸耳，经过工件转动后焊接用于供元器件安装的安装梁，经过工件再次翻转后进行焊接铰链，再经过工件翻转后在工件的另外一端焊接两个凸耳。
在本发明的其他实施例中，单张取料机械手也可以不采用真空吸盘而采用推板的方式，即在立体料库上于堆垛的金属板后侧设置推板，一次推一张金属板料进入输送带上；在毛刺不影响使用的情况下也可以不设置翻面设备；板料翻转机也可以由人工进行翻转；也可以不设置第一回库输送带和第一出库输送带；也可以不设置第二回库输送带和第二出库输送带；当一次折弯满足要求后，也可以不设置第二折弯机进行二次折弯；也可以只设置一个可移动机械手，此时可移动机械手用于将备料单元完成的工件依次抓取至板缝焊接设备、打螺柱设备、散件焊接设备、打磨设备以及码垛机。