刀杯搬运装置的利记博彩app

本发明涉及刀杯搬运装置，该刀杯搬运装置中形成有装卸自如地支承刀杯的多个刀杯支承部件连结而成的、通过链轮部件引导这些刀杯支承部件的环形轨道。

背景技术：

在机床中使用的工具、工件通常被安装到刀杯中，并且能够转位地被配置在刀杯搬运装置的环形轨道上。

环形轨道将多个刀杯支承部件10按环形连结，并且如图1所示，将这些刀杯支承部件10通过销12连结成链状，并通过链轮部件驱动并引导这些刀杯支承部件10。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3578317号公报

技术实现要素：

技术问题

但是，在以往的刀杯搬运装置中，由于为了排列尽可能多的刀杯，与支承刀杯支承部件的一对销的节距P1相比，缩短了邻近的刀杯支承部件的销的节距P2，因此若将轨道向图1的下方即内侧弯曲，则导致邻近的刀杯的侧部彼此相互接触。因此，在以往的刀杯搬运装置中，无法将轨道弯曲成刀杯的抽出侧向内侧弯曲的凹状的形态。

鉴于这样的现有技术的问题点，本发明的目的在于提供能够以与记载于专利文献1的刀杯搬运装置不同形态将环形轨道向内侧弯曲的刀杯搬运装置。

技术方案

本发明的技术方案涉及记载于权利要求1～3的刀杯搬运装置。

例如，在本发明中，连结装卸自如地支承刀杯的多个刀杯支承部件10，从而形成通过链轮部件驱动并引导这些刀杯支承部件10的环形轨道。使用支承刀杯支承部件10的一对销12将多个刀杯支承部件10按环形连结。而且，使支承刀杯支承部件10的一对销的节距P1与支承不同的刀杯支承部件10且彼此相互邻近的销12的节距P3大致相等，在环形轨道的至少一处将轨道向轨道的内侧弯曲延伸成凹状。

本发明不仅为输送链(简称链)型的刀杯搬运装置，还包括回转型、抽出型等的刀杯搬运装置。

发明效果

根据本发明的刀杯搬运装置，将环形轨道至少在一个位置向内侧弯曲延伸，从而能够使轨道形成为凹状，使向内转动成为可能。因此，能够根据需要将环形轨道形成为向内和向外弯曲延伸的形态。

根据本发明的刀杯搬运装置，由于能够将环形轨道向内侧和外侧这两侧弯曲延伸，因此能够将环形轨道形成为期望的各种的形状。

并且，使支承刀杯支承部件10的一对销的节距P1与支承不同的刀杯支承部件10且彼此相互邻近的销12的节距P3大致相等，因此能够任意增加或减小凹状的轨道部分的曲率半径。

附图说明

图1是局部地表示以往的刀杯搬运装置的俯视图。

图2是表示本发明的刀杯搬运装置的环形轨道的一部分的俯视图。

图3是表示图2所示的刀杯搬运装置的向内弯曲部分的俯视图。

图4(A)、图4(B)、图4(C)表示刀杯搬运装置的配置形态的3个例子的概略说明图。

标记说明

10：刀杯支承部分

12：销

14：板

P1：支承一个销支承部件的一对销的节距

P2：以往装置中的邻近的销支承部件的销的节距

P3：本发明的刀杯搬运装置中的邻近的销支承部件的销的节距

具体实施方式

在本发明的刀杯搬运装置的优选的一个实施方式中，将一个刀杯支承部件由一对销支承，并且，将这样的多个刀杯支承部件中的每一个通过一对销连结成链状从而形成环形轨道，并使其能够向内和向外弯曲延伸。环形轨道在其轨道的至少一处向环形轨道的内侧弯曲，因此环形轨道形成为凹状。

支承刀杯支承部件10的一对销的节距P1与支承不同的刀杯支承部件10且彼此相互邻近的销12的节距P3大致相同。此时，凹状的轨道部分的曲率半径的大小是任意的。

优选地，以刀杯的中心轴心通过用于连结各刀杯支承部件的2个销的中间点的方式支承刀杯。在该情况下，在环形轨道的直线部分，一对销通过的轨道与刀杯的中心轴通过的轨道实际上一致。

实施例

以下，参照附图说明本发明的实施例。

图2是表示本发明的刀杯搬运装置的主要部分的俯视图。

将多个刀杯支承部件10中的每一个的两端部用一对销12且通过板14相互连结成链状，从而形成将这些刀杯支承部件10通过未图示的链轮部件(参照专利文献1)驱动并引导的环形轨道，由此形成刀杯搬运装置。在通过链轮部件驱动时，环形轨道能够通过未图示的驱动马达进行转位控制。

图2所示的刀杯支承部件10在俯视下整体为C型形状，在两侧的伸出部分和板14的两端配置销12，整体形成为环形的链状。

在刀杯支承部件10的开口部分，通过滑动移动能装卸刀杯(参照专利文献1)。

这里的刀杯是例如在机床中使用的工具刀杯和/或工件刀杯，也可以是工具夹具和/或工件夹具。

销为通常的滚子链中的销，在本说明书中简称为销。

连结成链状的刀杯支承部件10，例如能够由5个链轮部件所引导。图3所示的部分为在环形轨道中向内侧弯曲延伸的部分的一个例子。

优选地，刀杯以刀杯的中心轴通过位于刀杯支承部件10的两侧的销12的中间点的方式被刀杯支承部件10支承。在该情况下，在轨道的直线部分，刀杯的中心轴的轨道与销的轨道实际上一致。但是，销的连结位置也可以稍微偏离前述的配置位置。

由图3的图示例可知，即使减小邻近的刀杯支承部件10的刀杯的距离(即，使刀杯接近)(在该情况下，曲率半径较小)，或者即使增大刀杯支承部件10的刀杯的距离(在该情况下，曲率半径较大)，只要它们向内转动也就是逐渐向内侧顺畅地弯曲延伸，就可以进行任意地设计。

虽然在图2～3中未示出，但如专利文献1所示，链轮部件具有销卡合部和刀杯收容部，销卡合部为与销啮合的部分，销卡合部和刀杯收容部在圆周方向上交替配置，从径向看，销卡合部的位置更靠外侧。销卡合部的形状与销的外形对应，使得销能够顺畅地卡合、脱离。刀杯收容部形成为大体与刀杯的相关部分的外圆周对应的半圆形。但是，只要能够收容刀杯，刀杯收容部就可以是任意形状，例如可以是剖面多边形。

虽然未图示出，刀杯的交换按如下顺序进行。即，首先，将转位到规定位置的刀杯通过滑动单元向外侧推出，此时，刀杯通过导轨被引出，之后，将被推出到交换位置的刀杯用自动交换臂的一端的支承部夹持，并搬运到例如主轴(spindle)处。刀杯的退回以与上述取出动作相反的顺序进行。

图4(A)、图4(B)、图4(C)表示与前述的图2～3所示的输送链型的例子不同的、本发明的刀杯搬运装置的配置方式例。

应予说明，本发明不限于前述的实施例。例如，环形轨道可以具备多个凹处和/或凸处。

只要通过尽可能增大向内弯曲时的半径(曲率半径)使向内弯曲(凹型)成为可能，本发明可以是输送链型、回转型、抽出型等中的任一个。