1.一种驱动轮锻压加工模具，包括上模板与下模板，所述的上模板与下模板合模后中部设置有型腔，其特征在于所述的上模板、下模板的中心分别设置有上下移动上冲头、下冲头，所述的上冲头的下端部为阶梯状，所述的下冲头的上端部与下模板之间存在间隙，所述的型腔的侧面设置有多个沿着型腔径向移动的侧凹模，侧凹模的端部位于型腔内，多个侧凹模围绕型腔外周设置，所述的上模板、下模板、上冲头、下冲头、侧凹模构成与驱动轮结构相适应的型腔。
2.根据权利要求1所述的一种驱动轮锻压加工模具，其特征在于所述的上模板包括第一模芯、第一内模套与第一外模套，所述的第一模芯为圆管状结构，所述的上冲头位于第一模芯内，且上冲头的外径等于第一模芯的内径，所述的上冲头底部设置有圆柱状的第一凸起，所述的第一凸起的外径等于驱动轮的内径。
3.根据权利要求2所述的一种驱动轮锻压加工模具，其特征在于所述的下模板包括第二模芯、第二内模套与第二外模套，所述的第二模芯为圆管状结构，所述的下冲头为圆柱状结构且外表面轴向设置有多条凸棱，所述的下冲头的外表面结构与驱动轮上的卡轮外表面结构相同，所述的第二模芯的内壁与下冲头的外表面结构相适应，所述的下冲头在第二模芯内可沿轴向移动，所述的第二模芯与下冲头无缝衔接，所述的下冲头的顶部设置有圆柱状的第二凸起，所述的第二凸起的直径等于驱动轮的内径。
4.根据权利要求3所述的一种驱动轮锻压加工模具，其特征在于所述的第一模芯与第二模芯之间存在间距，所述的间距等于驱动轮外轮的高度，所述的第一内模套外套在第一模芯外，第一外模套外套在第一内模套外，所述的第二内模套外套在第二模芯外，第二外模套外套在第二内模套外，所述的第一内模套与第二内模套之间无间隙贴合，所述的侧凹模由第一内模套、第二内模套的内壁上穿出。
5.根据权利要求1所述的一种驱动轮锻压加工模具，其特征在于所述的侧凹模包括端部的半球体、尾部的柱状体以及连接半球体与柱状体的圆台件，所述的柱状体横置且端部与圆台件的下底面衔接，所述的半球体与圆台件的上底面衔接，半球体的直径等于圆台件的上底面直径，所述的圆台件的上底面直径小于下底面直径。
6.根据权利要求5所述的一种驱动轮锻压加工模具，其特征在于所述的上模板与下模板之间设置有多条供侧凹模径向移动的通道，一条通道内安装有一个侧凹模。
7.根据权利要求6所述的一种驱动轮锻压加工模具，其特征在于所述的第一内模套与第二内模套之间构成通道的中部与圆台件、柱状体结构相适应，所述的第一内模套、第二内模套的侧壁上的开口仅供半球体穿出，所述的柱状体的尾部设置有倾斜弧面，所述的第一外模套的下底面设置有与倾斜弧面相适应的圆锥面。
8.根据权利要求4所述的一种驱动轮锻压加工模具，其特征在于所述的侧凹模的下端设置有凸台，所述的凸台与第二内模套的外侧面之间设置有弹簧，当侧凹模的端部穿出第一内模套、第二内模套时弹簧处于压缩状态。
9.根据权利要求2所述的一种驱动轮锻压加工模具，其特征在于所述的第一内模套上方设置有用于调整与下模板间隙的调整块。
10.一种驱动轮成型方法，其步骤为：
(1)取圆柱体胚料预先进行下端部锻压，使得其下端部形成卡轮结构。
(2)上冲头退入上模板内，上模板与下模板分开将型腔露出，此时侧凹模在弹簧的作用下从型腔中退出。
(3)在下模板内的型腔内正立放入步骤(1)中预处理后胚料，胚料的直径小于型腔的直径。
(4)压机驱动上模板向下移动，第一外模套的圆锥面率先与侧凹模上的倾斜弧面接触，上模板继续向下移动，第一外模套向侧凹模上的倾斜弧面施力推动侧凹模向型腔移动。
(5)上模板受到闭塞力带动上模板与下模板合模且保持合模状态，此时侧凹模上的半球件位于型腔内的预定位置。
(6)压机驱动上冲头继续下压，胚料的上端面与下端面开始挤压变形，胚料的上端面在第一凸起的作用下产生圆柱状凹槽。
(7)压机驱动上冲头持续下压至最底端，胚料向上模板、下模板中部的型腔内延展，胚料的外周受到侧凹模的挤压形成半球形凹槽，胚料将继续向四周延展成型。
(8)压机控制上冲头上升，上模板受到的闭塞力减小至零再由压机带动上升，侧凹模的的倾斜弧面失去推力在弹簧的作用下退回到初始位置，上模板与下模板之间完成开模。
(9)压机驱动下冲头上升将成型驱动轮从下模板型腔内顶出，完成脱模。
(10)对步骤(9)中的成型驱动轮上的圆柱状凹槽进行冲切得到通孔，完成驱动轮的生产加工。