1.一种输液器装配工艺，其特征在于，本工艺包括以下工序：
第一步，导管放置在存料机构上；
第二步，取导管机构从存料机构夹取导管放置到输送带机构；
第三步，输送带机构带动导管平移，止液夹上料机构把止液夹装配到输送带机构上的导管一端，装配完成后输送带机构带动导管继续平移；
第四步，连接管上料机构把连接管装配到导管的另一端，装配完成后，输送带机构带动导管继续平移；
第五步，母针基上料机构把母针基装配到导管上；
第六步，泵接管上料机构把泵接管装配到连接管上，装配完成后，输送带机构带动导管继续平移；
第七步，母针基盖上料机构把母针基盖装配到母针基上；
第八步，成品下料机构把已经装配完成的输液器运走。
2.如权利要求1所述的一种输液器装配工艺，其特征在于，第一步中，所述存料机构（1）包括第一存料组件（131）、第二存料组件（132），所述第一存料组件（131）、第二存料组件（132）滑动连接于存料支架上，第一存料组件（131）、第二存料组件（132）交替升降供料。
3.如权利要求1所述的一种输液器装配工艺，其特征在于，第六步中，所述泵接管上料机构（6）包括底座（66），所述底座（66）上端连接一泵接管平送组件（61），所述泵接管平送组件（61）上方架设一泵接管移料组件（62），所述泵接管移料组件（62）下方邻近泵接管平送组件（61）设置校正组件（63），相邻泵接管移料组件（62）在校正组件（63）上方设置泵接管取料组件（64），邻近泵接管取料组件（64）设置第三夹导管组件（65）；
所述泵接管平送组件（61）包括用以振出泵接管的振动盘、驱动泵接管平移的滑动板；
所述泵接管移料组件（62）包括固设在底座（66）的移料架、固设在移料架上端的插接驱动源、固设在插接驱动源活动端的插杆；
所述校正组件（63）包括开设容纳通槽的校正板、限制泵接管活动范围的挡指、穿设容纳通槽的转动杆；
泵接管取料组件（64）包括用以夹持泵接管的取料夹指、驱动取料夹指开合的夹指驱动源、带动取料夹指升降的升降气缸。
4.如权利要求3所述的一种输液器装配工艺，其特征在于，泵接管上料机构（6）的振动盘振出泵接管，使得泵接管排列在滑动板上；
滑动板带动泵接管平移到插杆下方，插接驱动源驱动插杆插接泵接管并把泵接管放到校正板的容纳通槽里面。
5.如权利要求4所述的一种输液器装配工艺，其特征在于，泵接管同时穿设转动杆，校正推动源推动转动杆并带动泵接管转动，泵接管碰到挡指停止转动，使得泵接管有序排列，所述取料夹指夹持待装配的泵接管与第三夹导管组件上的导管进行插接装配，完成泵接管与连接管的装配。
6.如权利要求1所述的一种输液器装配工艺，其特征在于，第六步和第七步之间，插接检测机构对输液器组件的插接长度进行检测，不合格舍弃，合格的导管继续平移；测导通机构对装配完成的导管测试是否导通或者漏气，不合格舍弃，合格的导管继续平移。
7.如权利要求6所述的一种输液器装配工艺，其特征在于，插接检测机构（12）分别对泵接管与连接管、连接管与导管、导管与母针基的插接长度进行摄像并分析。
8.如权利要求6所述的一种输液器装配工艺，其特征在于，进而测导通机构（10）对装配完成的导管进行通气测试是否导通或者漏气。
9.如权利要求1所述的一种输液器装配工艺，其特征在于，第五步中，
母针基送料机构包括滑动板，所述滑板设置能够容纳母针基的滑动槽；
所述转料机构包括与母针基送料机构相邻近的转料架、架设于转料架的转板、驱动转板转动的转料驱动源，所述转板设置能够容纳母针基的容纳通槽，固设在转料架上的转料驱动源驱动转板往复转动；
所述转料架在转板下方设置一推杆组件，所述推杆组件包括与转料架活动连接的推动板、固设在推动板上端面的推杆、驱动推动板上下往复运动的推杆驱动源，所述推杆穿过放置母针基的容纳通槽，推动母针基上移配合取料机构取料；
所述取料机构包括用以插接母针基的插接组件、驱动插接组件往复转动的转动驱动源、驱动插接组件平移的平移驱动源，所述插接组件固设于与架设在机架上端的一承载板上，所述转动驱动源驱动已插接母针基的插接组件转动，平移驱动源驱动插接组件平移到已夹有导管的夹管机构进行装配。
10.如权利要求9所述的一种输液器装配工艺，其特征在于，第五步具体包括以下步骤：
S1.母针基振动出料，振盘（521）振动使得母针基有效排列，进而母针基进入滑动槽（5221）中；
S2.母针基转动送料，母针基从滑动槽（5221）滑到容纳通槽（5321中，转料驱动源（535）驱动转板（532）转动，使得容纳通槽（5321）端口向上；
S3.母针基插接取料，升降驱动源（514）驱动取料机构（54）下降，取料机构（54）的母针基插接杆（541）下降，插入母针基的内腔；
S4.母针基转动上料，升降驱动源（514）驱动已经插接母针基的取料机构（54）上升，同时转动驱动源（548）驱动插接组件旋转，使得母针基插接杆（541）由竖直向下变为水平；
S5.母针基与导管进行装配，平移驱动源（513）驱动插接组件带动母针基继续平移使得母针基端口进入导管端口，完成母针基与导管的装配。