蝶翼式采血针的组装方法与流程

本发明涉及医疗器械组装技术领域，特别地，涉及一种蝶翼式采血针的组装方法。

背景技术：

蝶翼式采血针的基本操作与传统的注射器采血类似，其效果优于注射器。蝶翼式采血针适用于不同年龄的患者使用，并且适用于不同部位。在穿刺血管时，平滑轻松，见回血快而灵敏。可以先用于采集血液标本，后连接输液系统进行静脉输液治疗，从而降低患者的痛苦。蝶翼式采血针的柔性延长管能够使得连接头远离穿刺点，便于更换试管。因此得到广泛的应用。

蝶翼式采血针由于存在一根柔性的延长管，延长管的截取、固定、转移难度很大，因此在制造和装配过程中很难采用机械自动化方式进行，大部分仍然采用人工或者半自动化完成蝶翼式采血针的装配，这就导致延长管的长度难以控制，延长管端部切口形态也难以保证统一，导致同一批次的蝶翼式采血针出现不同长度不同切口，造成生产效率低，蝶翼式采血针装配质量参差不齐等问题。

技术实现要素：

本发明提供了一种蝶翼式采血针的组装方法，以解决现有蝶翼式采血针的延长管的管长及管端切口难以保证固定统一，造成质量难以保证；采用人工或半自动化生产装配，导致生产效率低、装配质量参差不齐的技术问题。

本发明提供一种蝶翼式采血针的组装方法，采用以下步骤：a、组装蝶翼式采血针的穿刺针座组件；b、组装蝶翼式采血针的采血针柄组件；c、输出单根软管并卷绕形成预定长度和预定圈数的软管段，截取软管段，对卷绕状态的软管段直接进行形态固定和位置固定，并使软管段的两个开口端朝外；d、软管段的第一个开口端与穿刺针座组件进行胶粘固化，软管段的第二个开口端与采血针柄组件进行胶粘固化；e、得到组装完毕的蝶翼式采血针。

进一步地，步骤c中软管段通过软管供应站完成，软管供应站包括用于从成组软管上输出单根软管的软管输送机构、用于将软管输送机构输出的单根软管卷绕形成固定预定长度和固定预定圈数的软管段的卷管机构、用于固定卷绕到位的软管段的软管固定机构、用于将卷绕到位的软管段从成组软管上截取的切断机构以及用于转移软管段的取管机构；取管机构将卷绕形态的软管段转移至用于对软管段进行形态固定和位置固定的载具上。

进一步地，通过软管输送机构采用主动送料方式输送单根软管；然后通过卷管机构对单根软管进行卷管；完成卷管后由软管固定机构夹持固定软管段并通过切断机构对软管段进行剪切；最后软管固定机构打开夹持软管段的夹爪，由取管机构将软管段按卷绕形态平移至载具上进行软管段的形态固定和位置固定，并使软管段的两个开口端朝外。

进一步地，卷管步骤具体为：将电机的旋转行程设置为逆时针旋转90°-450°以及顺时针旋转270°-630°，取管机构取走软管段后，电机驱动丝杆并带动旋转头逆时针旋转90°-270°待命，软管输送机构沿旋转头的周向导入单根软管并由软管固定机构固定单根软管的悬挑端，电机驱动丝杆并带动旋转头顺时针旋转360°-1080°将单根软管呈螺旋状卷绕于旋转头上形成1-3圈的软管段，并使卷管过程中的软管卷绕环圈上下有序排列；或者将电机的旋转行程设置为顺时针旋转90°-450°以及逆时针旋转270°-630°，取管机构取走软管段后，电机驱动丝杆并带动旋转头顺时针旋转90°-270°待命，软管输送机构沿旋转头的周向导入单根软管并由软管固定机构固定单根软管的悬挑端，电机驱动丝杆并带动旋转头逆时针旋转360°-1080°将单根软管呈螺旋状卷绕于旋转头上形成1-3圈的软管段，并使卷管过程中的软管卷绕环圈上下有序排列；软管段的卷绕圈数依据蝶翼式采血针的预设尺寸确定，并根据调节电机的旋转行程调节。

进一步地，电机的输出端固接有花键，花键外套设有用于沿所述花键轴向滑动的连接套，连接套与丝杆固接；电机旋转时，电机输出端的花键驱使啮合在花键外的连接套旋转，连接套带动丝杆转动，丝杆在转动过程中同时沿丝杆的轴向移动带动连接套沿花键的轴向移动，从而形成软管段卷管过程中的软管卷绕环圈上下有序排列。

进一步地，步骤a中的穿刺针座组件具体步骤为：在针座载具上上针座；检测针座是否到位；在针座上插入管塞穿刺针；在管塞穿刺针与针座之间的连接处点胶，并固化；对针座上的管塞穿刺针进行拉力测试；对管塞穿刺针上硅油；在管塞穿刺针上套设阻血套；在阻血套外套设阻血套护套。

进一步地，步骤b中的采血针柄组件具体步骤为：在针柄载具上上针柄；检测针柄是否到位；在针座上插入静脉穿刺针；检测静脉穿刺针是否插入到位以及检测静脉穿刺针相对于针柄的针头倾斜面偏转角度；针头倾斜面偏转角度调节以满足设计要求；在静脉穿刺针与针柄之间的连接处点胶，并固化；对针柄上的静脉穿刺针进行拉力测试；对静脉穿刺针上硅油；在静脉穿刺针上套设静脉穿刺护套。

进一步地，步骤c中的软管段的供应具体步骤为：通过软管扎线卷筒输出单根软管并通过滚轮组张紧；输出的单根软管进入旋转头，通过电机驱动活动装配于电机输出端的花键内的丝杆转动，丝杆带动旋转头转动的同时上下移动，使得单根软管在旋转头上卷绕形成上下有序排列的绕圈；通过将卷绕的绕圈切断形成软管段；以软管段的卷绕状态平移至软管载具上固定形态和固定位置，并使软管段的两个开口朝外；通过软管载具将软管段运载至后续工序。

进一步地，步骤c、d、e中，蝶翼式采血针软管部分的组装的具体步骤为：在软管载具上上软管段并保持软管段的两个开口端朝外；检测软管段是否安装到位；采用喷射法上胶并与软管段的第一开口端插接点胶；在软管段的第一开口端胶接采血针柄组件；采用喷射法上胶并与软管段的第二开口端插接点胶；在软管段的第二开口端胶接连接器；采用喷射法上胶并与连接器的开口端插接点胶；在连接器的开口端胶接穿刺针座组件；检测蝶翼式采血针是否组装到位；合格的蝶翼式采血针输出并剔除不合格品；蝶翼式采血针贴标；成品输出。

进一步地，喷射法上胶及点胶的具体步骤为：根据物料更换点胶钩；物料移动到位，喷射机构从储胶箱引入胶液并从喷嘴喷出至点胶钩上；通过水平气缸和竖向气缸控制点胶钩移动并与物料的待连接部位插接，使胶液滞留于物料的待连接部位；点胶钩复位；物料运动至下一工位并通过待连接部位嵌套胶接。

本发明具有以下有益效果：

本发明蝶翼式采血针的组装方法，采用模块化的组装加工方式，分别组装穿刺针座组件和采血针柄组件，然后对柔性部分软管段进行卷绕、截取和固定，然后再将穿刺针座组件和采血针柄组分别组装到固定的软管段上，从而完成整个蝶翼式采血针的组装；由于将蝶翼式采血针的柔性部分通过卷绕的方式控制长度并进行固定定位，整个组装过程可以依靠机械自动化实现，无需人工参与，组装的可靠性高，能够节省人力，避免人工经验和人工疲劳引起装配质量不稳定的因素；适应于不同规格的蝶翼式采血针组装。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的蝶翼式采血针的组装的结构框图；

图2是本发明优选实施例的蝶翼式采血针组装机的主要工艺流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本发明优选实施例的蝶翼式采血针的组装的结构框图；图2是本发明优选实施例的蝶翼式采血针组装机的主要工艺流程图。

如图1所示，本实施例的蝶翼式采血针的组装方法，采用以下步骤：a、组装蝶翼式采血针的穿刺针座组件；b、组装蝶翼式采血针的采血针柄组件；c、输出单根软管并卷绕形成预定长度和预定圈数的软管段，截取软管段，对卷绕状态的软管段直接进行形态固定和位置固定，并使软管段的两个开口端朝外；d、软管段的第一个开口端与穿刺针座组件进行胶粘固化，软管段的第二个开口端与采血针柄组件进行胶粘固化；e、得到组装完毕的蝶翼式采血针。可选地，步骤a与步骤b的实施顺序可以互换，即可以先组装蝶翼式采血针的采血针柄组件，再组装蝶翼式采血针的穿刺针座组件；或者可以先组装蝶翼式采血针的穿刺针座组件，再组装蝶翼式采血针的采血针柄组件。可选地，步骤d中的实施顺序可以互换，即可以采用软管段的第一个开口端与穿刺针座组件进行胶粘固化，软管段的第二个开口端与采血针柄组件进行胶粘固化；或者可以采用采用软管段的第一个开口端与采血针柄组件进行胶粘固化，软管段的第二个开口端与穿刺针座组件进行胶粘固化。本发明蝶翼式采血针的组装方法，采用模块化的组装加工方式，分别组装穿刺针座组件和采血针柄组件，然后对柔性部分软管段进行卷绕、截取和固定，然后再将穿刺针座组件和采血针柄组分别组装到固定的软管段上，从而完成整个蝶翼式采血针的组装；由于将蝶翼式采血针的柔性部分通过卷绕的方式控制长度并进行固定定位，整个组装过程可以依靠机械自动化实现，无需人工参与，组装的可靠性高，能够节省人力，避免人工经验和人工疲劳引起装配质量不稳定的因素；适应于不同规格的蝶翼式采血针组装。

如图1所示，本实施例中，步骤c中软管段通过软管供应站完成，软管供应站包括用于从成组软管上输出单根软管的软管输送机构、用于将软管输送机构输出的单根软管卷绕形成固定预定长度和固定预定圈数的软管段的卷管机构、用于固定卷绕到位的软管段的软管固定机构、用于将卷绕到位的软管段从成组软管上截取的切断机构以及用于转移软管段的取管机构。取管机构将卷绕形态的软管段转移至用于对软管段进行形态固定和位置固定的载具上。通过软管输送机构将缠绕成组软管输出单根软管至卷管机构；通过软管固定机构将单根软管的悬挑端固定并利用卷管机构卷绕，卷绕到位的软管通过切断机构截断形成适用于采血针组装的固定长度的软管段；取管机构夹取软管段的同时软管固定机构释放软管段，以便取管机构从卷管机构上摘取软管段，通过取管机构将截取的软管段平移至软管载具上进行形态固定和位置固定；软管输送机构、卷管机构、软管固定机构、切断机构以及取管机构相互配合，从而实现取料、供应、软管固定、卷绕成段、取管的同时释放软管的有序进行，确保每一个次截取的软管段的长度、卷绕形态以及切断面均相同，保证后续采血针的组装质量；软管段的两个开口端朝外方便后续胶接组装。

如图1所示，本实施例中，通过软管输送机构采用主动送料方式输送单根软管；然后通过卷管机构对单根软管进行卷管；完成卷管后由软管固定机构夹持固定软管段并通过切断机构对软管段进行剪切；最后软管固定机构打开夹持软管段的夹爪，由取管机构将软管段按卷绕形态平移至载具上进行软管段的形态固定和位置固定，并使软管段的两个开口端朝外。实现取料、供应、软管固定、卷绕成段、取管的同时释放软管的有序进行，确保每一个次截取的软管段的长度、卷绕形态以及切断面均相同，保证后续采血针的组装质量；软管段的两个开口端朝外方便后续胶接组装。

如图1所示，本实施例中，卷管步骤具体为：将电机的旋转行程设置为逆时针旋转90°-450°以及顺时针旋转270°-630°，取管机构取走软管段后，电机驱动丝杆并带动旋转头逆时针旋转90°-270°待命，软管输送机构沿旋转头的周向导入单根软管并由软管固定机构固定单根软管的悬挑端，电机驱动丝杆并带动旋转头顺时针旋转360°-1080°将单根软管呈螺旋状卷绕于旋转头上形成1-3圈的软管段，并使卷管过程中的软管卷绕环圈上下有序排列；软管段的卷绕圈数依据蝶翼式采血针的预设尺寸确定，并根据调节电机的旋转行程调节。可选地，电机的旋转行程为逆时针旋转90°、95°、100°、150°、180°、270°、360°或者450°。可选地，电机的旋转行程为顺时针旋转270°、300°、320°、360°、400°、450°、500°、550°、600°或630°。

如图1所示，本实施例中，卷管步骤具体为：将电机的旋转行程设置为顺时针旋转90°-450°以及逆时针旋转270°-630°，取管机构取走软管段后，电机驱动丝杆并带动旋转头顺时针旋转90°-270°待命，软管输送机构沿旋转头的周向导入单根软管并由软管固定机构固定单根软管的悬挑端，电机驱动丝杆并带动旋转头逆时针旋转360°-1080°将单根软管呈螺旋状卷绕于旋转头上形成1-3圈的软管段，并使卷管过程中的软管卷绕环圈上下有序排列；软管段的卷绕圈数依据蝶翼式采血针的预设尺寸确定，并根据调节电机的旋转行程调节。可选地，电机的旋转行程为顺时针旋转90°、95°、100°、150°、180°、270°、360°或者450°。可选地，电机的旋转行程为逆时针旋转270°、300°、320°、360°、400°、450°、500°、550°、600°或630°。

可选地，电机的旋转行程可调。可以根据实际软管段的卷绕圈数以及长度调节旋转行程，从而形成不同的旋转角度，使得使用范围更广。由于具备可调功能，故可适应于不同尺寸的蝶翼式采血针组装。

如图1所示，本实施例中，电机的输出端固接有花键，花键外套设有用于沿花键轴向滑动的连接套，连接套与丝杆固接。电机旋转时，电机输出端的花键驱使啮合在花键外的连接套旋转，连接套带动丝杆转动，丝杆在转动过程中同时沿丝杆的轴向移动带动连接套沿花键的轴向移动，从而形成软管段卷管过程中的软管卷绕环圈上下有序排列。

如图1和图2所示，本实施例中，步骤a中的穿刺针座组件具体步骤为：在针座载具上上针座；检测针座是否到位；在针座上插入管塞穿刺针；在管塞穿刺针与针座之间的连接处点胶，并固化；对针座上的管塞穿刺针进行拉力测试；对管塞穿刺针上硅油；在管塞穿刺针上套设阻血套；在阻血套外套设阻血套护套。

如图1和图2所示，本实施例中，步骤b中的采血针柄组件具体步骤为：在针柄载具上上针柄；检测针柄是否到位；在针座上插入静脉穿刺针；检测静脉穿刺针是否插入到位以及检测静脉穿刺针相对于针柄的针头倾斜面偏转角度；针头倾斜面偏转角度调节以满足设计要求；在静脉穿刺针与针柄之间的连接处点胶，并固化；对针柄上的静脉穿刺针进行拉力测试；对静脉穿刺针上硅油；在静脉穿刺针上套设静脉穿刺护套。

如图1和图2所示，本实施例中，步骤c中的软管段的供应具体步骤为：通过软管扎线卷筒输出单根软管并通过滚轮组张紧；输出的单根软管进入旋转头，通过电机驱动活动装配于电机输出端的花键内的丝杆转动，丝杆带动旋转头转动的同时上下移动，使得单根软管在旋转头上卷绕形成上下有序排列的绕圈；通过将卷绕的绕圈切断形成软管段；以软管段的卷绕状态平移至软管载具上固定形态和固定位置，并使软管段的两个开口朝外；通过软管载具将软管段运载至后续工序。

如图1和图2所示，本实施例中，步骤c、d、e中，蝶翼式采血针软管部分的组装的具体步骤为：在软管载具上上软管段并保持软管段的两个开口端朝外；检测软管段是否安装到位；采用喷射法上胶并与软管段的第一开口端插接点胶；在软管段的第一开口端胶接采血针柄组件；采用喷射法上胶并与软管段的第二开口端插接点胶；在软管段的第二开口端胶接连接器；采用喷射法上胶并与连接器的开口端插接点胶；在连接器的开口端胶接穿刺针座组件；检测蝶翼式采血针是否组装到位；合格的蝶翼式采血针输出并剔除不合格品；蝶翼式采血针贴标；成品输出。

如图1和图2所示，本实施例中，喷射法上胶及点胶的具体步骤为：根据物料更换点胶钩；物料移动到位，喷射机构从储胶箱引入胶液并从喷嘴喷出至点胶钩上；通过水平气缸和竖向气缸控制点胶钩移动并与物料的待连接部位插接，使胶液滞留于物料的待连接部位；点胶钩复位；物料运动至下一工位并通过待连接部位嵌套胶接。采用插接的方式对蝶翼式采血针的软管内壁面进行点胶，使得软管内壁面充分沾胶的同时又不会有胶液溢出软管外，从而保证软管分别与两端的穿刺针座组件和采血针柄组件实现密封粘接，并且保证粘接部位外表面干净。通过点胶机构插接于软管的内壁面以实现对软管关口内壁面的点胶。通过喷射机构的喷射方式对点胶机构进行上胶，有效控制胶液的用量，防止胶液大量暴露于外界造成环境的污染以及胶液的变质。通过储胶机构进行胶液的密封储存并能够即使补充胶液，通过储胶机构随时对喷射机构进行胶液的供应，同时通过提供的喷射动力控制以控制喷射机构的喷射量以及喷射距离，从而保证软管的上胶质量，以及蝶翼式采血针的组装质量。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。