一种智能自动装配系统的利记博彩app

本发明涉及机械装配技术领域，尤其涉及一种多功能的智能自动装配系统。

背景技术：

目前的电子零件厂、3c数码产品厂、汽车连接器厂等工厂，在生产、组装产品时，需要对每一款产品或者每一种零配件都要寻找设备制造公司提供自动化解决方案及相关自动化生产设备，虽然这种生产方式的生产效率非常高，但前期投入的时间及资金成本非常巨大，但因为生产设备是针对特定的产品进行开发的，如果产品进行换代，就可能造成前期的设备无法继续对换代产品进行生产制造，这又会造成前期投入的时间及资金的浪费。

技术实现要素：

本发明的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种智能自动装配系统。

为达到上述目的，本发明的智能自动装配系统，包括机架、第一料架、第一选料模块、第二选料模块、第二料架、工作盘、机械手、影像装置、控制装置，所述第一料架、第二料架与所述机架连接，所述机械手与所述第一料架、第二料架连接，所述影像装置与所述机械手连接，所述第一选料模块、第二选料模块、工作盘与所述机架连接，所述第一料架、第二料架布置在所述第一选料模块、第二选料模块、工作盘两侧，所述控制装置设置在所述机架内。这样当操作人员将第一产品的原材料分别装入第一料架、第一选料模块、第二选料模块、第二料架后，控制装置则会依据机械手上设置的影像装置所反馈的信号控制机械手动作，机械手在控制装置的控制下，会从第一料架、第一选料模块、第二选料模块、第二料架抓取零件，然后直接将零件放入工作盘的产品组装位置或直接将零件安装至工作盘上的半成品的安装位置，待成品组装完成后，影像装置还可以根据需要对产品进行外观检查，如果原材料中有包装材料，机械手还可以将包装材料抓取到工作盘上，然后将成品装入包装材料中。

进一步本发明的智能自动装配系统，还包括贴标机，所述贴标机与所述机架连接，这样如果生产过程中，需要对原材料或者成品进行贴标的时候，机械手可以将原材料或者成品抓取至贴标工位，贴标机将对原材料或者成品进行贴标。

进一步本发明的智能自动装配系统，还包括打码机，所述打码机与所述机架连接，这样 如果生产过程中，需要对原材料或者成品进行打码的时候，机械手可以将原材料或者成品抓取至打码工位，打码机将对原材料或者成品进行打码。

进一步本发明的智能自动装配系统，还包括成品输送装置、成品窗，所述成品输送装置与所述机架连接，所述成品窗与所述机架连接，这样成品生产完成后，机械手可以将成品从工作盘上抓取到成品输送装置，成品输送装置可以将成品输送到成品窗，操作员即可将成品取走。

进一步本发明的智能自动装配系统，还包括触摸屏，所述触摸屏与所述机架连接，这样如果智能自动装配系统内有多种产品的原材料时，操作人员可以进行人机交互，控制智能自动装配系统生产操作人员需要的那一种产品。

进一步本发明的智能自动装配系统，还包括扫码装置，所述扫码装置与所述机架连接，这样操作人员可以利用扫码装置读取产品条码或二维码信息，还可以利用扫码装置读取条码或二维码工单生产信息。

进一步的，随着物联网及工业4.0技术的发展，开发人员开发出可以应用在公众手机上使用的手机软件，该软件可以与本发明的智能自动装配系统进行无线通信，那公众将可以在自己的手机上进行下单，待智能自动装配系统依据公众所下订单进行生产后，智能自动装配系统将反馈条码或二维码形式的生产信息至下单公众的手机，那么下单公众即可拿着该条码或二维码至智能自动装配系统的扫码装置那里进行扫码，然后智能自动装配系统便会将成品提供至成品窗，最后下单公众可直接取走其所下单产品。

进一步本发明的智能自动装配系统，还包括机罩，该机罩为透明材质制作，可以方便公众了解智能自动装配系统的工作原理及过程。

附图说明

图1位本发明智能自动装配系统的立体示意图。

图中：1、机架；2、第一料架；3、贴标机；4、第一选料模块；5、第二选料模块；6、影像装置；7、第二料架；8、第二选料模块；9、打码机；10、工作盘；11、成品输送装置；12、触摸屏；13、扫码装置；14、成品窗；15、控制装置。

具体实施方式

为了更好的理解本发明的技术方案，下面将结合说明书附图详细的描述本发明提供的一 个优选的实施例。

如图1所示，本发明的智能自动装配系统，包括机架1、第一料架2、第一选料模块4、第二选料模块8、第二料架7、工作盘10、机械手5、影像装置6、控制装置15，第一料架2、第二料架7与机架1连接，机械手5与第一料架2、第二料架7连接，影像装置6与机械手5连接，第一选料模块4、第二选料模块8、工作盘10与机架1连接，第一料架2、第二料架7布置在第一选料模块4、第二选料模块8、工作盘10两侧，控制装置15设置在机架1内。这样当操作人员将第一产品的原材料分别装入第一料架2、第一选料模块4、第二选料模块8、第二料架7后，控制装置15则会依据机械手5上设置的影像装置6所反馈的信号控制机械手5动作，机械手5在控制装置15的控制下，会从第一料架2、第一选料模块4、第二选料模块8、第二料架7抓取零件，然后直接将零件放入工作盘10的产品组装位置或直接将零件安装至工作盘10上的半成品的安装位置，待成品组装完成后，影像装置6还可以根据需要对产品进行外观检查，如果原材料中有包装材料，机械手5还可以将包装材料抓取到工作盘10上，然后将成品装入包装材料中。

如图1所示本发明的智能自动装配系统，还包括贴标机3，贴标机3与机架1连接，这样如果生产过程中，需要对原材料或者成品进行贴标的时候，机械手5可以将原材料或者成品抓取至贴标工位，贴标机3将对原材料或者成品进行贴标。

如图1所示本发明的智能自动装配系统，还包括打码机9，打码机9与机架1连接，这样如果生产过程中，需要对原材料或者成品进行打码的时候，机械手5可以将原材料或者成品抓取至打码工位，打码机9将对原材料或者成品进行打码。

如图1所示本发明的智能自动装配系统，还包括成品输送装置11、成品窗14，成品输送装置11与机架1连接，成品窗14与机架1连接，这样成品生产完成后，机械手5可以将成品从工作盘10上抓取到成品输送装置11，成品输送装置11可以将成品输送到成品窗14，操作员即可将成品取走。

如图1所示本发明的智能自动装配系统，还包括触摸屏12，触摸屏12与机架1连接，这样如果智能自动装配系统内有多种产品的原材料时，操作人员可以进行人机交互，控制智能自动装配系统生产操作人员需要的那一种产品。

如图1所示本发明的智能自动装配系统，还包括扫码装置13，扫码装置13与机架1连接，这样操作人员可以利用扫码装置13读取产品条码或二维码信息，还可以利用扫码装置13读取条码或二维码工单生产信息。

最后应该说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非 对实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围。