1.一种制造空心齿条杆的方法，所述空心齿条杆具有：与小齿轮啮合的齿条部分；以及设于所述齿条齿部分的背面并由轭架支撑的支撑面，所述方法包括：
通过在圆管材料的外表面放置锯齿状模具，并插入带芯棒至所述圆管材料以向所述圆管材料的内表面施加压力，从而传递所述锯齿状模具的形状以形成所述齿条部分，以及
通过所述圆管材料的所述齿条齿部分的背面的移除工艺或变形工艺以形成所述支撑面。
2.根据权利要求1所述的制造空心齿条杆的方法，其中，移除所述圆管材料的弧面，使得所述支撑面是平坦的。
3.根据权利要求1或2所述的制造空心齿条杆的方法，还包括：通过淬火处理和回火处理形成圆形连续的热处理层。
4.根据权利要求3所述的制造空心齿条杆的方法，在设有所述齿条部分和所述支撑面的部分的整个厚度上进行淬火和回火处理。
5.一种空心齿条杆，包括：
与小齿轮啮合的齿条部分；以及
设于所述齿条齿部分的背面并由轭架支撑的支撑面，其中，
所述支撑面是平坦的，并用于形成比周围区域薄的部分，且
通过淬火处理和回火处理形成的圆形连续的热处理层形成在设有所述齿条部分和所述支撑面的区域。
6.根据权利要求5所述的空心齿条杆，其中，所述热处理层设在设有所述齿条部分和所述支撑面的部分的整个厚度上。
7.根据权利要求5或6所述的空心齿条杆，还包括滚珠螺杆，其中，辅助机构的旋转部分装配在所述滚珠螺杆上的轴方向上的不同于所述齿条杆部分和所述支撑面的位置。