全视角光学成像系统的固定装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种全视角光学成像系统的固定装置。
【背景技术】
[0002]对于全向图像光学捕获系统，已有利用广角镜头实现例子，请参考中国发明专利申请号201310556595.4，申请公布号CN 103685886 A。该发明申请人为株式会社理光，以下简称理光。
[0003]全向图像光学捕获系统可以同时获取全方位的图像信息，以4π弧度的立体角，可以有效地使用到安全监控、车载照相机或类似物中。
[0004]理光所申请发明的图像捕获系统，其由两个相同结构的成像系统结合构成，两个成像系统的每一个均包括超过180度视场角的广角镜头和用于摄取由该广角镜头行程的图像的成像传感器。该图像捕获系统将两个成像系统所摄取的图像结合在一起而获得立体弧度为4 31的图像。每个成像系统均有从物侧到像侧排列的前镜组、反射表面和后镜组，前镜组通过发射表面向后镜组弯曲。反射表面的元件有公用反射膜，由光学等效的两个透明元件(三棱镜)所共有，两个透明元件将公用的反射膜夹在其中。反射表面元件由公用主体管部件(镜筒)保持。
[0005]图像捕获系统中两个广角镜头的反射表面为前后镜组共用。反射表面的位置度会对成像质量造成很大的影响。
[0006]对于理光图像捕获系统的反射表面元件，反射表面元件由两个透明元件(直角棱镜)和夹在其中的反射膜所构成，两个直角棱镜采用粘接剂成为一体，整体反射元件通过粘接剂保持在管部件之中。
[0007]该设计的不足之处在于棱镜在管部件上组装困难。直角棱镜通过粘接剂连接在主体管部件上，直角棱镜与主体管部件的相对位置度无法完全保证，易受粘接剂影响，发生偏斜，影响成像。
[0008]故，理光的图像捕获系统存在以下不足和缺陷:
[0009]透明元件(直角棱镜)用粘接剂组装在镜筒之中，操作复杂，易受粘接剂影响，位置度难保证；
[0010]透明元件(直角棱镜)体积较大，成本较高。
【发明内容】
[0011]本实用新型针对现有技术中透明元件(直角棱镜)用粘接剂组装在镜筒之中，操作复杂，易受粘接剂影响，位置度难保证、透明元件(直角棱镜)体积较大，成本较高的问题，提出了一种采用反射平面镜插入式的方式，体积更小，成本更低，且实现组装简单、结构稳定、成像更佳的功能的全向图像光学系统的固定装置。
[0012]本实用新型所述的一种全视角光学成像系统的固定装置，包括用于安装成像系统的主体管部件，其特征在于:所述的主体管部件包括带有通槽的架体、装在架体两侧安装面上的固定支架以及用于保证与光轴重叠的光线产生直角反射的反射表面元件，所述的通槽包括用于卡入反射表面元件并贯穿架体两侧安装面的插入部和至少一个用于容纳弹性部件的容纳槽，所述的插入部的上下表面分别作为与反射表面元件的上下反射面贴合的承靠平面；所述的容纳槽位于插入部的端部上侧，并且所述的容纳槽底部与所述的插入部连通；每个容纳槽对应一个弹性部件，所述的弹性部件尾端与容纳槽的外侧壁一体成型，弹性部件的按压头部抵在反射表面元件的上反射面。
[0013]所述的通槽的两端分别设有两个对称布置的容纳槽。
[0014]所述的架体的安装面上设有两个定位孔，并且两个定位孔所在的直线与反射表面元件所在的平面垂直，其中一个定位孔为定位圆孔，另一为定位腰孔，定位腰孔的倾斜方向与定位腰孔和定位圆孔的圆心连线同向。
[0015]所述的固定支架上设有4个定位圆柱，其中处于同一对角线上的两个定位圆柱分别与定位圆孔、定位腰孔相互对应，处于另一对角线上的两个定位圆柱抵在反射表面元件的侧面。
[0016]所述的固定支架两端设有螺纹孔，并且所述的固定支架通过两端的螺纹孔以及螺钉与所述的架体的安装面紧固。
[0017]所述的承靠平面与水平面之间的夹角为45度。
[0018]所述的弹性部件的按压头部设有按压凸起，并且按压凸起到通槽的下承靠平面的距离小于反射表面元件的厚度。
[0019]所述的反射表面元件为双面镀有反射膜的平面反射镜。
[0020]具体安装过程和步骤如下:在实际安装过程中，首先在架体上安装两个具有相同结构的成像系统，每个成像系统都配有一个超过180度视场角的广角镜头，其中两个成像系统捕获的图像结合在一起获得立体角弧度为4 π的图像，每个成像系统的广角镜头包括前镜组和后镜组，两个前镜组对称的安装在主体部件相对的镜组安装面上，两个所述的后镜组分别安装在主体管部件上部和下部，两个前镜组的光轴一致或相互临近，两个后镜组的光轴一致或相互临近，且两个前镜组的光线方向相反，两个后镜组的光线方向相反；然后将反射表面元件插入一侧通槽的插入部之中，通过拨弄弹性部件，使反射表面元件预先固定在通槽内，且保证反射表面元件的反射面与承靠平面贴紧；再安装一侧固定支架，2个定位圆柱与通槽一侧的2个定位孔对准，并用螺钉固紧，此操作将进一步把固定支架与反射表面元件的一侧固定，固定支架上的另外2个定位圆柱会与反射表面元件的上下某一面贴合；最后安装另一侧固定支架，将反射表面元件固定在主体管部件上，并保证反射表面元件与主体管部件的位置度关系，提高整体机构的稳定性和可靠度。
[0021]本实用新型的有益效果是:根据此实用新型实施的全向光学系统，对最终成像质量影响最大的是为前后镜组共用的反射表面装置，相较于理光利用粘接剂将两个体积较大的直角棱镜粘接在镜筒内部，本实用新型的设计为反射表面元件的安装和固定带来了便利，无需粘接剂，依靠机构固定，除此之外，反射表面元件采用平面反射镜，体积更小，成本更低。
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型中光学系统机构(去除固定支架和前后镜组)的外形示意图；
[0023]图2是本实用新型的使用状态半剖二维示意图；
[0024]图3是本实用新型的固定支架的轴侧示意图；
[0025]图4是本实用新型的反射表面元件结构示意图；
[0026]图5是本实用新型的通槽结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图进一步说明本实用新型
[0028]参照附图:
[0029]实施例1本实用新型所述的全视角光学成像系统的固定装置，包括主体管部件，所述的主体管部件1包括带有通槽14的架体11、装在架体两侧安装面上的固定支架12以及用于保证与光轴重叠的光线产生直角反射的反射表面元件13，所述的通槽14包括用于卡入反射表面元件13并贯穿架体两侧安装面的插入部141和至少一个用于容纳弹性部件143的容纳槽142，所述的插入部141的上下表面分别作为与反射表面元件13的上下反射面贴合的承靠平面1411 ;所述的容纳槽142位于插入部141的端部上侧，并且所述的容纳槽142底部与所述的插入部141连通；每个容纳槽142对应一个弹性部件143，所述的弹性部件143尾端与容纳槽142的外侧壁一体成型，弹性部件143的按压头部抵在反射表面元件13的上反射面。
[0030]所述的通槽14的两端分别设有两个对称布置的容纳槽142。
[0031]所述的架体11的安装面上设有两个定位孔，并且两个定位孔所在的直线与反射表面元件所在的平面垂直，其中一个定位孔为定位圆孔1