一种用于组装液晶模组的机构的利记博彩app_2

文档序号:8580027阅读:来源:国知局
力资源。
【附图说明】
[0025]图1:组装机构的轴视图;
[0026]图2:组装机构的正视图;
[0027]图3:导向装置的结构示意图;
[0028]图4:Y轴导向装置的轴视图;
[0029]图5:Υ轴导向装置的正视图;
[0030]图6:Ζ轴导向装置的正视图;
[0031]图7:Ζ轴导向装置的轴视图;
[0032]图8:手动调节装置的轴视图;
[0033]图9:多轴调节装置的结构示意图;
[0034]图10:吸附机构的结构示意图;
[0035]其中一液晶面板;2—背光模组;3—机架;4一第一支架;5—第二支架;6—升降装置;7—传输装置;8—吸附机构;9一驱动装置;10—控制装置;11 一第一导轨;12—多轴调节装置;13—限位气缸;14一CXD图像传感器;15 — IXD液晶显示屏;8.1—第一连接板;8.2一把手;8.3一吸嘴;8.4一分流阀;9.1一X轴导向装置;9.2一Y轴导向装置;9.3一Z轴导向装置;9.4一手动调节装置;9.1.1一第一支撑板;9.1.2—皮带;9.1.3—第一电机;9.2.1一第—■支撑板;9.2.2一第—■电机;9.2.3一第一丝杠;9.2.4一第一连接块;9.2.5一第二导轨;9.2.6—第一滑块;9.3.1一第三支撑板;9.3.2—第三电机;9.3.3—第二丝杠;9.3.4一第二连接块;9.3.5—第三导轨;9.3.6—第二滑块;9.4.1一推力气缸;9.4.2—第二连接板;9.4.3一第四支撑板;9.4.4一可调夹具;9.4.5一第五支撑板;9.4.6一连接杆;12.1一底座;12.2—X轴方向移动板;12.3—X轴方向移动块;12.4— Y轴方向移动板;12.5—Y轴方向移动块;12.6—回转支承;12.7—旋转外圈;12.8—旋转内圈。
【具体实施方式】
[0036]如图1?10,一种用于组装液晶模组的机构,包括机架3,机架3具有相邻排布的第一支架4和第二支架5,第一支架4和第二支架5侧面连通,液晶面板I通过第一支架4运送到第二支架5上。第一支架4和第二支架5可以通过使用刚性材料如钢管等材料搭建rfn 。
[0037]第一支架4内设置有用于承载液晶面板I并可调整液晶面板I拾取高度的升降装置6,升降装置6将液晶面板I输送到合适的高度方便拾取,升降装置6由控制装置10控制,升降装置6在第一支架4环绕的空间内上下运动,即沿着Z轴方向运动(如图2所示,以图中第一支架4的左上角为起始原点,以第一导轨11为X轴方向,以垂直纸面的方向为Y轴方向,以平行纸面的方向为Z轴方向)。
[0038]第二支架5内设置有用于传输背光模组2的传输装置7,传输装置7是液晶面板I和背光模组2定位的承载台,传输装置7也起到传输未组装的背光模组2以及将组装在一起的液晶面板I和背光模组2输送到指定地点的作用,另外传输装置7的控制也由控制装置10来完成。
[0039]液晶面板I的拾取和释放通过吸附机构8来完成,如图10所示,吸附机构8包括第一连接板8.1和固定在第一连接板8.1上的把手8.2,第一连接板8.1上设置有多个吸嘴
8.3以及通过管道与吸嘴8.3连通的分流阀8.4,吸附机构8通过调节分流阀8.4控制吸嘴
8.3吸取或者释放液晶面板I。一般使用时,分流阀8.4连通一个气泵,控制装置10控制气泵向分流阀8.4鼓气或者吸气控制吸嘴8.3吸取或者释放。
[0040]吸附机构8控制端由控制装置10完成,其中控制装置10控制分流阀8.4吸气,吸嘴8.3内产生负压吸附在液晶面板I上,分流阀8.4吹气,吸嘴8.3内的负压消失,吸嘴8.3从液晶面板I上脱离,完成吸附和释放的过程。
[0041]吸嘴8.3 一般按照液晶面板I的形状布置,主要是为了在吸附液晶面板I的过程中保持受力均衡,避免吸附不上,或者吸附过程中脱落的问题。通过吸嘴8.3直接在横向位置上吸附住液晶面板1,避免了液晶面板I边缘位置受力出现损坏的问题。
[0042]液晶面板I的输送由驱动装置9和导向装置完成,如图3所示,其中导向装置分为X轴导向装置9.1、Y轴导向装置9.2和Z轴导向装置9.3,驱动装置9包括三个步进式电机,分别为第一电机9.1.3、第二电机9.2.2和第三电机9.3.3,三个电机分别通过控制装置10来控制运转。其中控制装置10上设置有专门控制电机的控制模块,该模块为三菱公司生产的型号为FX3U-80MT-ES-A的PLC控制模块。
[0043]控制装置10通过控制模块驱动装置9驱动吸附机构8在X、Y和Z轴三个方向上的运动,通过这样的调节保证吸附机构8能以最合理的方式吸附和释放液晶面板1,保证液晶面板I和背光模组2能够精确对位连接。
[0044]如图3所示,X轴导向装置9.1包括第一支撑座9.1.1和皮带9.1.2,皮带9.1.2由第一电机9.1.3驱动运转,第一电机9.1.3固定于第一导轨11上,皮带9.1.2 一端与第一电机9.1.3传动连接,另一端与第一支撑座9.1.1连接,第一支撑板9.1.1滑动连接于导轨11上,通过第一电机9.1.3与皮带9.1.2驱动沿第一导轨11做X轴方向的往复运动。第一电机9.1.3的控制由控制装置10完成,通过控制装置10调节第一电机9.1.3的运转,调节吸附机构8在第一支架4和第二支架5上的位置,保证吸附及释放液晶面板I的准确性。
[0045]如图4?5所示,Y轴导向装置9.2包括固定于第一支撑板9.1.1上的第二支撑板9.2.1和第一丝杠9.2.3,第一丝杠9.2.3由第二电机9.2.2驱动运转。第一丝杠9.2.3的丝杆沿Y轴方向布置,丝杆上套设有与之螺旋连接的第一连接块9.2.4,第一连接块9.2.4通过第二电机9.2.2和第一丝杠9.2.3的驱动沿Y轴方向移动,第一连接块9.2.4将第一丝杠9.2.3的丝杆的旋转运动转变为沿Y轴方向的直线运动,Z轴导向装置9.3通过固定在第一连接块9.2.4上实现在Y轴方向上的运动调节。
[0046]另外为了使Z轴导向装置9.3更为稳定的滑移运动,第二支撑板9.2.1的两侧设置有Y轴方向的两条第二导轨9.2.5,第二导轨9.2.5上滑动连接有第一滑块9.2.6,第一滑块9.2.6的另一端固定在Z轴导向装置9.3上,这样,Z轴导向装置9.3可以通过第一滑块9.2.6平稳的在第二导轨9.2.5上沿Y轴方向运动。第一滑块9.2.6设置有四块,两两对称的设置于两条第二导轨9.2.5上。
[0047]如图6?7所示,Z轴导向装置9.3包括固定于第一连接块9.2.4和第一滑块9.2.6上的第三支撑板9.3.1和第二丝杠9.3.3,第二丝杠9.3.3由第三电机9.3.2驱动运转,第二丝杠9.3.3的丝杆沿Z轴方向布置,丝杆上套设有与之螺旋连接的第二连接块9.3.4,第二连接块9.3.4通过第三电机9.3.2和第二丝杠9.3.3的驱动沿Z轴方向移动。第二连接块9.3.4将第二丝杠9.3.3的丝杆的旋转运动转变为沿Z轴方向的直线运动,吸附机构8通过固定在第二连接块9.3.4上实现在Z轴方向上的运动调节。
[0048]另外为了使吸附机构8更为稳定的滑移运动,第三支撑板9.3.1的两侧设置有Z轴方向的两条第三
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