包括摄像机和分光器的视频成像系统的利记博彩app
【专利说明】包括摄像机和分光器的视频成像系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2013年8月2日递交的美国临时申请号为61/861,748的权益，通过引用的方式将其整体包括在本文中。
技术领域
[0003]本发明涉及包括多个摄像机和多个分光器的视频成像系统。
【背景技术】
[0004]对具有极高分辨率(例如，像素数)的视频内容的需求日益增加。例如，在当今的数字签名中的像素数可以是几千万甚至数亿。提供如此高分辨率的视频内容可能是具有挑战性的。特别是，难以生成这些高分辨率的实景视频，因为在高分辨率显示器中的像素数可以超过在数码摄像机中的像素数。
【发明内容】
[0005]成像系统包括第一多个摄像机和第二多个分光器，所有这些都固定地附接到壳体。在一些示例中，成像系统可以包括安装在壳体中的三个摄像机和两个分光器。在一些示例中，成像系统可以包括布置在壳体内的三个以上的摄像机和两个或更多的分光器。每个摄像机具有从该摄像机伸出、从至少一个分光器透射或反射、并朝向场景延伸的光轴。在一些示例中，来自摄像机的光轴在角度上全都彼此移位，使得摄像机可以收集来自于场景的不同部分的光。在一些示例中，摄像机具有当光路展开时在横向和纵向方向上都重合的入射光瞳。在其他示例中，摄像机具有当光路展开时在横向和纵向方向上都重合的结点(nodal point)。由摄像机收集的场景的部分可以彼此直接相邻或可以稍微重叠。成像系统包括可以将场景的部分拼接在一起的软件。软件可以同步从各种摄像机捕捉到的图像。例如，软件可以将来自于多个摄像机的经同步的胶片(footage)组装成单个图像。在一些示例中，软件可以实时地执行拼接，并且可以输出包括该拼接图像的单个视频流(或文件)。系统可以产生比单独的摄像机具有更高分辨率(例如，更多的像素)的视频图像。
【附图说明】
[0006]图1是示例视频成像系统的示意性侧视图。
[0007]图2是图1的视频成像系统的透视图。
[0008]图3是图1和图2的视频成像系统的示意性侧视图。
[0009 ]图4是图1和图2的视频成像系统中的具有重合入射光瞳的两个摄像机的展开光路的示意图。
[0010]图5是图1和图2的视频成像系统中的具有重合结点的两个摄像机的展开光路的示意图。
【具体实施方式】
[0011]图1是示例视频成像系统100的示意性侧视图。视频成像系统100可以用于捕捉具有相对高分辨率(例如，每帧的像素数)的高端视频。视频成像系统100包括四个摄像机102、104、106、108，这些摄像机彼此同步或与外部时钟信号同步。摄像机102、104、106、108可以被固定地安装到壳体(未示出)。壳体可以被安装在三脚架112上、可以是手持式的、或者可以被安装在适当的装备上。在一些示例中，每个摄像机102、104、106、108包括其自己的镜头或镜头组合;在其他示例中，摄像机102、104、106、108可以全部共享一个或多个共同的镜头元件。
[0012]视频成像系统100接收来自场景110的光。尽管可以使用任何适当的场景，在图1中场景110由人的轮廓示意性地表示。场景可以与视频成像系统100相距固定的距离，其中该固定距离可以从几英寸延伸到无限远处。
[0013]图2是图1的视频成像系统100的透视图。视频成像系统100中的每个摄像机102、104、106、108捕捉场景110的相应部分202、204、206、208。所捕捉的部分202、204、206、208可以彼此直接相邻，或可以稍微重叠，以使得所捕捉的部分202、204、206、208可以被拼接在一起，以形成场景110的完整图像。可以在软件中执行拼接，或者实时地处理或者在稍后的时间里保存视频胶片之后再进行后置处理。
[0014]每个摄像机102、104、106、108接收来自场景110的光锥。通常，摄像机中的传感器是矩形的，使得锥体具有由传感器边缘限定的矩形边。尽管光从场景110向视频成像系统100传播，设想锥体为从视频成像系统100向场景110延伸可能会有帮助。图2显示了从各个摄像机 102、104、106、108显出的锥体212、214、216、218。每个锥体212、214、216、218在其中心具有中轴线222、224、226、228。锥体从各个摄像机处的入射光瞳向场景110的相应部分202、204、206、208延伸。
[0015]在图2的示例中，所述部分202、204、206、208被布置为完整场景110的象限。在其他示例中，所述部分可以被线性地布置、交错排列地布置、或不规则地布置。每个部分可以具有与各摄像机中传感器的纵横比相对应的纵横比。
[0016]图3是视频成像系统100的另一侧视图，详细显示了在视频成像系统100处的中轴线222、224、226、228。中轴线从各个摄像机102、104、106、108的入射光瞳，经过从分光器304、310、318的各种透射和反射，朝向场景110的不同部分延伸。适当的分光器的示例是局部镀银的反射镜，与入射光成45度角，其透射大约50%的入射光和反射大约50 %的入射光。分光器不是分色光束分离器，并且具有跨整个可见光谱大致相同的反射率。分光器可以安装有适当的光挡板306、312、320，其阻止经过分光器的一个透射路径。
[0017]中轴线222起始于摄像机102的入射光瞳的中心，由分光器304反射，透射经过分光器310，并且离开壳体300。中轴线224起始于摄像机104的入射光瞳的中心，透射经过分光器304，透射经过分光器310，并且离开壳体300。中轴线226起始于摄像机106的入射光瞳的中心，由分光器318反射，由分光器310反射，并且离开壳体300。中轴线228起始于摄像机108的入射光瞳的中心，透射经过分光器318，由分光器310反射，并且离开壳体300。
[0018]在离开壳体300后，中轴线222、224、226、228都指向共同的场景110，但是在角度上彼此分离。在图3中，中轴线226和228延伸进入页面的平面，而中轴线222和224延伸出页面的平面。
[0019]图3中的摄像机102、104、106、108在角度上稍微地远离正交方向，以使得中轴线222、224、226、228都在角度上稍微地远离正交轴308、314。
[0020]在一些示例中，摄像机被成对安装。例如，摄像机102，104被安装在副壳体302上，摄像机106、108被安装在副壳体316上，而副壳体302、316被安装壳体300内。
[0021]图4显示了当光路展开时的摄像机102、104与相应的中轴线222、224。摄像机102、104被定向为使得当光路展开时，它们各自的入射光瞳402在横向和纵向方向上都重合。摄像机102、104被定向为在它们各自的中轴线222、224之间具有角间隔404。
[0022]作为替代，图5显示了当光路展开时的摄像机102、104与相应的中轴线222、224。摄像机102、104被定向为使得当光路展开时，它们各自的结点502在横向和纵向方向上都重合。摄像机的结点通常位于摄像机的主体内，而不是在摄像机的前表面。在某些情况下，结点大约是在从摄像机的前端往后三分之一长度处。摄像机102、104被定向为在它们各自的中轴线222、224之间具有角间隔404。
[0023]在图1和图3的示例中，分光器被定向为使得反射光束通常保持在图形的页面的平面内。例如，光从场景110朝向分光器310行进，在图3中从右向左移动，50%被分光器310反射而在图3中向下行进。分光器有其他适当的取向。例如，一个或多个分光器可以将反射部分引导进入图3中的页面中或页面外。作为示例，分光器310可以旋转90度，使得光从场景110朝向分光器310行进，在图3中从右向左移动，50%被分光器310反射而行进到页面之外，在图3中朝向观察者。分光器304、318也可以具有将反射部分引导出图3中的页面的平面之外的取向。作为另一种选择，一个或多个分光器可以相对于正交轴308旋转任意适当的方位角，包括45度、90度、135度、180度、225度、270度、或315度。
[0024]在图1-3的示例中有四个摄像机。替代地，可以有三个摄像机、五个摄像机、六个摄像机、七个摄像机、八个摄像机、或多于八个的摄像机。例如，具有四个摄像机和三个分光器的系统可以将像素分辨率