全自动地暖模块雕刻装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种地暖模块雕刻装置，具体地说是一种全自动地暖模块雕刻装置及其控制方法，属于地暖模块雕刻装置领域。
【背景技术】
[0002]地暖模块用于地暖的管道铺设，传统的地暖管铺设为保温板卡丁固定，地暖管弯度太大，密度不均。地暖模块正规了地暖管的铺设。地暖模块的制造工艺，有人工手工抠槽，或者是其它的雕刻设备抠槽，工作效率慢，扣槽效果差，雕刻设备不是专用的设备，采用人工逐一上下材料，逐一抠槽，效率低，且成本高。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本发明设计了一种全自动地暖模块专用雕刻装置及其控制方法，能够自动完成连续进料、连续雕刻抠槽，效率高，切割效果好，使用方便快捷，提高了工作效率，降低了生产成本。
[0004]本发明的技术方案为:
全自动地暖模块雕刻装置，包括机体，所述机体主要由自动进料部分和雕刻开槽部分组成；
所述进料部分设有上料架，所述上料架包括进料平台架，用于罗列多个地暖模块材料，所述进料平台架的中间位置设置进料推进装置，所述进料装置由推料板、进料丝杆和进料电机组成，所述推料板与纵向丝杆传动相连，所述进料丝杆与进料电机相连，进料电机带动进料丝杆转动，再带动推料板完成向机器内送料和退回复位。
[0005]所述推料板两端设有四个扶料器，横向两个为一组，所述的扶料器是用于扶起罗列在上料架上的模块材料，以便推料器向机器完成送料后推料板退回复位。当推板推进地暖模块通过第一组扶料器时，第一组扶料器顶起，使罗列的地暖模块保持平衡，推料板推进通过第二组扶料器时第二组扶料器顶起，在推料板返回复位后扶料器同时回落，推料板等待下一个模块材料进料指令，实现连续循环推进送料。
[0006]所述雕刻开槽部分包括电热雕刻部分、主机控制部分和传动部分，所述电热雕刻部分包括U型扁电热丝，所述U型电热丝电连接有可调变压器，所述U型电热丝通过电热丝架固定在所属传动轴上，通过对电热扁丝加热为模块板材开槽。
[0007]所述主机控制部分主要由控制器、驱动器、电磁阀等组成，设有总电源、急停、暂停、启动、机械零、电热开、气泵开多个开关按钮。
[0008]所述传动部分包括圆形传动部分、纵向传动部分和横向传动部分。
[0009]所述圆形传动部分括圆形传动、纵向传动、横向传动和材料固定器组成。共分三排每排有横向七只传动轴组成共二十一只轴，每轴中心距为20cm，每轴上配有齿轮，每轴之间有一介轮以便于向同一方向旋转，主动轴在中间和电机相连。每轴的上端设有绕线轮，轴的下端设有U电热扁丝刀架，刀架旋转半径10cm，轴为空心轴电线通过将所有U型电热扁丝相串联。
[0010]所述纵向传动为进料器传动。
[0011]所述横向传动包括滑台、丝杆、电机和滑道；所述滑台在圆形传动部分下端是作用于送料器送进来的材料固定后雕刻圆形槽和雕刻横行槽。
[0012]所述材料固定器用于固定模块材料，用于圆形雕刻和横槽雕刻以防材料滑动移位。
[0013]其中，所述的扶料器、材料固定器为气压装置，均连接到空压机上；所述的圆形传动、纵向传动、横向传动都设有零点开关便于回位归零。
[0014]上述所有装置均由控制器的编程控制，完成自动运行。
[0015]进一步地，所述电热雕刻还设有温控器，用于控制雕刻刀的加热温度。
[0016]进一步地，所述平台架的上方还设有压轮和/或滚轮，所述的压轮和滚轮设有一个或多个，在由进料部分进入雕刻部分时，使地暖模块材料经过压轮和滚轮的滚压，用于保持模块平整，防止模块材料翘起，影响正常进料。
[0017]进一步地，所述压轮、滚轮和传动轴均设置在固定板上，且均位于横向传动滑台架的上方。
[0018]进一步地，所述推料板的高度略低于地暖模块材料。
[0019]其中，相邻的所述雕刻刀的间距即为地暖模块相邻的纵槽或横槽的间距；所述雕刻刀架臂的臂长即为地暖模块圆形槽的半径。
[0020]进一步地，所述的纵向电机、横向电机、圆形雕刻电机和材料固定器均与控制器控制相连，由控制器控制纵向电机、横向电机和圆形雕刻电机的工作。
[0021]上述全自动地暖模块雕刻装置的工作方法:机器处于零点位置，推料板处于待推料状态，圆形传动部分处于雕刻纵槽状态，控制器控制进料部分的纵向电机使纵向丝杠将地暖模块材料推进60cm，完成全部纵槽雕刻；完成的同时由控制器控制材料固定器将地暖模块材料固定，同时圆形传动部分启动作3/4圈运行后停止在雕刻横槽位置，同时启动横槽雕刻电机作20cm的往复运行完成全部横槽雕刻，同时圆形雕刻部分在做1/4圈运行完成整圆雕刻，圆形传动部分又处于雕刻纵槽状态。第一张模块雕刻完成。最后控制器控制压料器柱抬起，同时进料推板推进60cm下一个地暖模块材料将完成纵槽雕刻同时将成品地暖模块推出。同时由控制器控制材料固定器将地暖模块材料固定，圆形雕刻部分反向作1/4圈运转停在横槽雕刻位置，横向雕刻部分做20cm往复运动又完成所有横槽雕刻，同时圆形雕刻部分在做3/4圈运转后又停在纵槽雕刻位置，材料固定器抬起。以此重复以上动作无限次。
[0022]本发明的优点在于:能够自动完成进料、雕刻，效率高，切割效果好，使用方便快捷，提高了工作效率，降低了生产成本。
[0023]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
【附图说明】
[0024]图1为本发明实施例的整体结构示意图；
图2为本发明实施例绕线轮的结构示意图；
图3为本发明实施例绕线轮的连接示意图； 图4为本发明实施例地暖模块的结构示意图；
图中:1-上料架、2-推板、3-纵向丝杠、4-扶料器、5-压轮、6-滚轮、7-绕线轮、8-切割臂、9-切割刀、10-绕线轮齿轮、11-平台架、12-L型架、13-圆形雕刻电机、14-温控器、
15-传动齿轮、16-电线、17-压柱改为压料器、18-纵槽、19-横槽、20-圆形槽、21-控制器、22-横向丝杠、23-横向平板。
【具体实施方式】
[0025]以下对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0026]实施例1
如图1所示，一种全自动地暖模块雕刻装置，包括机体，所述机体主要由自动进料部分和雕刻开槽部分组成；
所述进料部分设有上料架1，所述上料架I主要由平台架11和L型架12组成，用于罗列、固定多个地暖模块，所述平台架11的中间位置设置有推板2，所述推板2与纵向丝杠3传动相连，所述平台架11的端部设有横向平板23，所述横向平板23与横向丝杠22传动相连，所述纵向丝杠3与纵向电机传动相连，所述横向丝杠22与横向电机传动相连，由下面的丝杠带动，通过丝杠的旋转使推板2和横向平板23往返运行，推动地暖模块进料；
所述推料板两端设有四个扶料器，横向两个为一组，所述的扶料器是用于扶起罗列在上料架上的模块材料，以便推料器向机器完成送料后推料板退回复位。当推板推进地暖模块通过第一组扶料器时，第一组扶料器顶起，使罗列的地暖模块保持平衡，推料板推进通过第二组扶料器时第二组扶料器顶起，在推料板返回复位后扶料器同时回落，推料板等待下一个模块材料进料指令，实现连续循环推进送料。
[0027]所述横向平板23上设有压料器17，所述压料器17为液压柱，用于将地暖模块固定;
所述平台架11的上方还设有压轮5和/或滚轮6，所述的压轮5和滚轮6设有一个或多个，本实施例均为2个，在由进料部分进入雕刻开槽部分时，使地暖模块经过压轮和滚轮的滚压，用于保持模块平整，防止模块翘起，堵住机械。
[0028]所述雕刻开槽部分包括电热雕刻部分、主机控制部分和传动部分，所述电热雕刻部分包括U型扁电热丝，所述U型电热丝电连接有可调变压器，所述U型电热丝通过电热丝架固定在所属传动轴上，通过对电热扁丝加热为模块板材开槽。
[0029]所述主机控制部分主要由控制器、驱动器、电磁阀等组成，设有总电源、急停、暂停、启动、机械零、电热开、气泵开多个开关按钮。
[0030]所述传动部